没有取消。
只是取消了除道路危险货物运输以外的道路货物运输驾驶员从业资格考试，优化了从业资格申领的方式，道路货物运输驾驶员从业仍然需要持从业资格证上岗。
驾驶员按以下程序申领从业资格证：
①选择符合条件的驾培机构报名
②3月1日前已取得B2、A2驾驶证的，须补充完成7学时的货运从业相关知识培训
③参加驾培机构组织的结业考核，考核合格的，领取《结业证书》，不合格的，复训后继续参加结业考核，合格后，领取《结业证书》。
驾驶员从业资格证取消吗
驾驶员从业资格证没有取消，只是把小型汽车从业资格证取消了，大型货运车辆以及大型客运车辆的从业资格证还没有取消，出租车资格从业证也没有取消。的时候，交通运输部取消了驾驶证，驾驶员所从事的货运资格证以及客运资格证，但是c1以上驾照的从业资格证还没有取消，还有就是出租车从业资格证没有取消。
