11月的一场技术沙龙上，新车君第一次听到了通用汽车的超级巡航（Super Cruise）技术。当时通用表示，这套系统计划会在下半年首先搭载在凯迪拉克CT6上。而在那个时候，特斯拉的Autopilot系统已经发布了一个多月。
一年半之后的今天，Autopilot已经消耗掉了人们对于自动驾驶的第一波热情，同时，沃尔沃功能相近的Pilot Assist也出现在了新一代90系车型上。通用在此时选择在车联网战略发布会上再次推出超级巡航系统，并重点强调搭载这项技术的CT6将于今年秋在北美上市，可谓用意之深，即便是国内车主接触到这项技术，要等到，但依然吊足了人们的胃口。
相比特斯拉的Autopilot，超级巡航来得似乎有点晚，但通用却一点都不着急，而且对自己这套系统信心满满，因为它的确有击败Autopilot的秘密武器。今天新车君就来详细解读一番超级巡航，看它是否真的比Autopilot更先进。
超级巡航，哪里超级？
正式对比之前，我们先来了解一下，通用的超级巡航到底是怎样一套技术。
从名称上很容易联想到，通用超级巡航这个中文名字，是相对于我们熟知的自适应巡航（ACC）而来的。自适应巡航功能很简单，就是车辆在高速公路上行驶时，可以自动与前车保持一定的距离，驾驶员双脚被释放，只需双手握住方向盘调整方向即可。
相比自适应巡航，超级巡航首先多了一个很重要的功能，就是可以通过摄像头来识别车道，并让车辆自动保持在车道内行驶而不偏离，也就是平时常说的“车道保持系统”。
多了这么一个功能，驾驶员的双手自然也不用时时刻刻握着方向盘了，理论而言，此时的驾驶员在高速行驶时，双手、双脚都能得到解放，设定好一个最高限速后，就可以让车辆自行向前飞奔了。
不管是特斯拉的Autopilot、沃尔沃的Pilot Assist还是通用的超级巡航，从核心功能而言，它们的本质是一样的。但通用却坚称，目前只有自家的超级巡航才能真正做到解放驾驶员的双手。我们就从这一点着手，看看通用和特斯拉的自动驾驶辅助技术，到底有何不同。
解放双手的奥义——人脸识别
在介绍超级巡航这套系统时，通用着重强调了它的一个特点：能够真正解放掉驾驶员的双手。言外之意就是，目前市面上已经出现的类似功能，不管是特斯拉还是沃尔沃，都是不能真正做到解放双手的。
新车君在上面已经解释过，当辅助系统具备车道保持功能之后，驾驶员理论上就可以松开双手了，但这只是理论上。现在的高级驾驶辅助系统，它们都不是真正意义上的自动驾驶，系统遇到特定情况时，依然有可能发生意外。
所以不管是特斯拉还是沃尔沃，它们都要求驾驶员在启动Autopilot和Pilot Assist功能后，必须要持续不断地关注前方路况。而确保驾驶员不会“大撒把”的措施，就是强制驾驶员必须双手或单手持续握住方向盘，如果感应器发现驾驶员双手长时间都不在方向盘上，系统就会通过光线、声音等警告提醒驾驶员。如果驾驶员依然不理会，系统就会在一定时间内终止这种“半自动驾驶”的状态。
这就是通用的竞争对手们不能真正解放双手的原因，那么通用的超级巡航功能又是靠什么实现这一点的呢？答案是面部监测。
在搭载超级巡航的CT6上，方向盘上安装了一个可以监测人脸的红外摄像头，能够判断驾驶员的双眼是否持续注视前方。也就是说，开启半自动驾驶模式后，驾驶员不用像在特斯拉里一样，一直用手扶着方向盘，而只需双眼一直观察路面就行了。这就是通用强调的“真正解放双手”。
当然，我们在开车时双眼不可能一直目视前方，调节空调、切换歌曲或者查看导航时，视线都会短暂地移开路面。这些情况都被通用考虑在内，并设置了30秒的余量，让驾驶员可以进行一些不会影响安全的正常活动。
而一旦红外摄像头发现，驾驶员在一段时间内依然没有把视线移回前方，就会以光线、声音以及座椅震动的形式向驾驶员发出预警，直到驾驶员重新把注意力投到路面上。
这时你可能产生担心：一个摄像头一直对着自己的脸，它拍到的影像会不会被传到网上泄露出去？对于这点，通用的解释是，这颗红外摄像头的功能只是监测，而不会记录或者储存它“看到”的任何景象。
那么，如果驾驶员在这段时间睡着了，各种警告都没能叫醒TA怎么办呢？这种情况在之前特斯拉车上曾经发生过，但发生了几次事故之后，特斯拉已经对Autopilot进行了调整，规定如果驾驶员长时间没有握住方向盘，且对各种警告无动于衷时，Autopilot会控制车辆逐渐减速并停靠在路边。
通用的超级巡航应对的办法虽有类似，但还具备一个特斯拉不具备的杀手锏，就是通用已经投入市场20余年的车联网系统——安吉星。
当上述场景真的发生时，通用的人工联网服务就会介入，尽力查明驾驶员的状态、停车的原因，并在必要时呼叫救援。这一点，是确保超级巡航安全性的独门利器。
通用的秘密武器——高精度地图
通过面部监测来判断驾驶员的状态，是通用与特斯拉在策略方面的差异，但通用之所以有信心将特斯拉Autopilot甩在身后，是因为它的另一件秘密武器——激光雷达绘制的高精度地图。自动驾驶为什么需要高精度地图呢？我们先从一年前特斯拉发生的一起车祸聊起。
5月7日，在特斯拉Autopilot投入市场半年之后，美国俄亥俄州发生了一起非同寻常的事故，肇事车辆为特斯拉Model S，车主在事故中不幸当场身亡。之所以说这起事故非同寻常，是因为它发生在Model S的Autopilot模式下，也就是说，车主Joshua Brown是第一个在车辆自动驾驶模式下撞车死亡的人。
Brown是特斯拉的拥趸，非常信任Autopilot这套系统，事故发生时，他正悠哉游哉地坐在驾驶座上看电影。当前方出现一辆横着的大卡车时，Joshua丝毫没有发现，Autopilot系统也判断失误，于是Model S豪不减速地冲进了卡车车底。
特斯拉事故发生地
对于事故的原因，特斯拉做出了这样的解释：
“事故发生在一个有分车带的高速路上，当时Model S正在Autopilot模式下行驶，撞上了一辆与其行驶方向垂直的拖挂卡车。由于卡车背后的天空光线非常明亮，Autopilot系统及车主本人都未能注意到这辆白色的卡车，所以车辆没有执行刹车动作。”
简单点说，就是前方阳光太强，影响到了Model S摄像头的判断。这是特斯拉的辩解，但是也直接反映出Autopilot的技术局限以及安全隐患：单纯依靠摄像头和超声波雷达判断路况，容易因为天气或意外而判断失误，造成严重后果。
解决的办法有两个，一是加装探测距离、精度都更优秀的激光雷达，这是业内公认的实现自动驾驶的一个理想设备，但激光雷达成本过于高昂，高精度的激光雷达成本甚至堪比一辆汽车，所以目前在量产车上装备激光雷达并不现实。
第二个办法，就是绘制高精度地图。有了高精度地图之后，车辆判断路况时除了依靠摄像头和雷达进行主动判断外，还能够结合地图数据中对道路设施的记录，从而避免出现判断失误的情况。
正式推出超级巡航之前，通用花了很长时间去筹备的就是绘制高精度地图。过去几年里，通用通过安装了激光雷达的车队，在遍布美国的州际高速公路上绘制了16万英里的地图，精度达到5厘米。
具备激光绘制的高精度地图之后，车辆就有了一双无形的眼睛，可以“看”得比车上搭载的传感器更远，前探距离更可达到惊人的2500米，所以前方遇到急转弯等极端路况时，车辆可以提前做出判断，并对车速进行控制保证安全通过。
此外，有了高精度地图之后，超级巡航就能够轻易判断出车辆是否行驶在封闭的高速公路上。如果是，超级巡航的功能才能够被启动，如果不是，超级巡航就会暂时被禁止激活，这就确保了这项功能只有来到适当的使用环境后才能启动，根本上避免了驾驶员不规范使用的安全隐患。
