本发明涉及建筑物辅助用设备，尤其涉及一种建筑物玻璃室内用安装设备及其操动机构。
背景技术：
随着建筑行业的不断发展，人们对于建筑物的要求除了能够满足基本的居住、办公需求以外，还需要建筑物的外观更加美观，更加适合居住、办公，而窗户能够将阳光透进房间，给室内带来光明和温暖，是建筑物中越来越重要的组成部分，将窗户设计的更大、更加有型，不仅有利于室内的采光效果，而且还能够增加建筑物的观赏性能。
现有技术中，建筑物窗户的安装往往在建筑物外通过吊装的方式进行，对于高层建筑物，这种方式往往需要工人在较高的位置对玻璃进行安装，工人的人身安全无法保证，不仅如此，玻璃被吊运至高空，若窗户在吊运过程中出现掉落，地面上操作工人的人身安全无法保证，还会导致建筑材料的浪费。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种建筑物玻璃室内用安装设备，以解决现有技术中在安装建筑物玻璃时工人的危险性较大以及玻璃容易破碎的问题；本发明还提供了一种操动机构。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种建筑物玻璃室内用安装设备，包括：
底座：支撑在楼层地面上；
立柱：沿上下方向延伸，且立柱在上下方向上能够伸缩，立柱的底端固定在底座上，立柱的顶端与楼顶顶压接触；
吊装臂：一端固定在立柱上，另一端固定设置有用于固定玻璃的固定板，吊装臂能够实现固定板在前后方向、左右方向、上下方向的移动；吊装臂包括依次连接的水平杆、摆动杆、俯仰杆、伸缩杆；
水平杆沿左右方向延伸，水平杆的一端与立柱固定连接，水平杆的另一端与摆动杆之间通过沿上下方向延伸的竖向转轴铰接连接；
摆动杆的末端与俯仰杆之间通过沿前后方向延伸的第一水平转轴铰接连接，摆动杆上固定设置有伸缩结构，伸缩结构的远离摆动杆的一端与俯仰杆导向滑动配合；
伸缩杆的一端与俯仰杆之间通过沿前后方向延伸的第二水平转轴铰接连接，伸缩杆的另一端与固定板固定连接。
上述技术方案的有益效果是：本发明的建筑物玻璃室内用安装设备能够站在室内进行玻璃的安装，将玻璃固定在吊装臂一端的固定板上，通过吊装臂中的摆动杆的设置，实现固定板在前后方向的摆动，通过吊装臂中的俯仰杆的设置，能够实现固定板在左右方向的移动，通过吊装臂中伸缩杆的设置，能够实现固定板在上下方向的移动；能够更加方便的实现在室内进行玻璃的安装，既能够保证操作工人的安全，又能够避免将玻璃吊装得很高从而导致玻璃发生破碎，造成建筑材料的损失。
进一步的，所述固定板为吸板，吸板包括矩形的板状结构和固定在板状结构上的吸盘。
有益效果：避免在固定玻璃时对玻璃造成损伤。
进一步的，所述伸缩结构为第一电动推杆；所述伸缩杆为第二电动推杆，第二电动推杆的末端与板状结构之间通过连接杆固定连接。
有益效果：将板状结构与电动推杆直接固定连接，通过电动推杆实现板状结构的上下移动，使板状结构的上下移动更加方便。
进一步的，所述电动推杆包括电机以及与电机传动连接的丝杠螺母机构，电动推杆还包括伸缩套筒和设置在伸缩套筒中的伸缩节，丝杠螺母机构设置在伸缩套筒中，伸缩套筒的内壁上开设有导向槽，丝杠螺母机构的螺母上设置有与导向槽适配的导向键，伸缩节固定在螺母上并随着螺母的移动而相对于伸缩套筒伸缩。
有益效果：保证电动推杆的伸缩节的伸缩更加可靠稳定。
进一步的，所述丝杠螺母机构与电机之间通过齿轮组传动连接。
有益效果：使丝杆螺母机构与电机之间的传动更加可靠，并且能够节省电动推杆的结构空间。
所述第一止动器包括第一定子及第一转子，所述第一定子与竖向转轴固定连接，所述第一转子与摆动杆固定连接，第一止动器得电时，第一定子与第一转子分开，以使摆动杆相对于竖向转轴旋转，当第一止动器失电时，第一定子与第一转子抱合，以阻止摆动杆相对于竖向转轴摆动；所述第二止动器包括第二定子与第二转子，所述第二定子与第二水平转轴固定连接，所述第二转子与伸缩杆固定连接，第二止动器得电时，第二定子与第二转子分开，以使伸缩杆相对于第二水平转轴旋转，当第二止动器失电时，第二定子与第二转子抱合，以阻止伸缩杆相对于第二水平转轴旋转。
有益效果：能够方便的实现摆动杆相对于竖向转轴的摆动并能够及时停止；也能够方便的实现伸缩杆相对于第二水平转轴的旋转并能够及时停止。
所述竖向转轴与摆动杆之间设置有第一止动器，第一止动器用于限定摆动杆的摆动角度，所述竖向转轴与摆动杆之间还设置有第一角度测量器；所述第二水平转轴与伸缩杆之间设置有第二止动器，第二止动器用于使伸缩杆保持竖直状态，所述第二水平转轴与伸缩杆之间也设置有第二角度测量器。
有益效果：方便实现竖向转轴与摆动杆之间角度的自动调节、角度测量以及第二水平转轴与伸缩杆之间角度的自动调节，角度测量，从而使吊装臂对固定板的调整更加准确，从而提高了玻璃安装效率。
所述水平杆与立柱之间固定设置有斜撑。
有益效果：增加了水平杆的结构强度，保证了吊装臂在使用时水平杆更加稳定。
所述立柱设置有防倾倒装置。
有益效果：避免了安装设备在使用时立柱发生倾倒。
进一步的，所述防倾倒装置包括固定在立柱上的连接耳和钢丝绳，连接耳上开设有穿孔，钢丝绳从穿孔中穿过并固定在建筑物上，钢丝绳倾斜设置。
有益效果：在吊装臂使用时通过钢丝绳的设置避免安装设备发生倾倒，在吊装臂不使用时可以将钢丝绳收起，避免钢丝绳的设置占用较大空间。
本发明的操动机构的技术方案：
一种操动机构，包括：
吊装臂：一端固定在立柱上，另一端固定设置有用于固定玻璃的固定板，吊装臂能够实现固定板在前后方向、左右方向、上下方向的移动；吊装臂包括依次连接的水平杆、摆动杆、俯仰杆、伸缩杆；
水平杆沿左右方向延伸，水平杆的一端与立柱固定连接，水平杆的另一端与摆动杆之间通过沿上下方向延伸的竖向转轴铰接连接；
摆动杆的末端与俯仰杆之间通过沿前后方向延伸的第一水平转轴铰接连接，摆动杆上固定设置有伸缩结构，伸缩结构的远离摆动杆的一端与俯仰杆导向滑动配合；
伸缩杆的一端与俯仰杆之间通过沿前后方向延伸的第二水平转轴铰接连接，伸缩杆的另一端与固定板固定连接。
有益效果：将玻璃固定在吊装臂一端的固定板上，通过吊装臂中的摆动杆的设置，实现固定板在前后方向的摆动，通过吊装臂中的俯仰杆的设置，能够实现固定板在左右方向的移动，通过吊装臂中伸缩杆的设置，能够实现固定板在上下方向的移动；能够更加方便的实现在室内进行玻璃的安装，既能够保证操作工人的安全，又能够避免将玻璃吊装得很高从而导致玻璃发生破碎，造成建筑材料的损失。
进一步的，所述固定板为吸板，吸板包括矩形的板状结构和固定在板状结构上的吸盘。
有益效果：避免在固定玻璃时对玻璃造成损伤。
进一步的，所述伸缩结构为第一电动推杆；所述伸缩杆为第二电动推杆，第二电动推杆的末端与板状结构之间通过连接杆固定连接。
有益效果：将板状结构与电动推杆直接固定连接，通过电动推杆实现板状结构的上下移动，使板状结构的上下移动更加方便。
进一步的，所述电动推杆包括电机以及与电机传动连接的丝杠螺母机构，电动推杆还包括伸缩套筒和设置在伸缩套筒中的伸缩节，丝杠螺母机构设置在伸缩套筒中，伸缩套筒的内壁上开设有导向槽，丝杠螺母机构的螺母上设置有与导向槽适配的导向键，伸缩节固定在螺母上并随着螺母的移动而相对于伸缩套筒伸缩。
有益效果：保证电动推杆的伸缩节的伸缩更加可靠稳定。
进一步的，所述丝杠螺母机构与电机之间通过齿轮组传动连接。
有益效果：使丝杆螺母机构与电机之间的传动更加可靠，并且能够节省电动推杆的结构空间。
所述第一止动器包括第一定子及第一转子，所述第一定子与竖向转轴固定连接，所述第一转子与摆动杆固定连接，第一止动器得电时，第一定子与第一转子分开，以使摆动杆相对于竖向转轴旋转，当第一止动器失电时，第一定子与第一转子抱合，以阻止摆动杆相对于竖向转轴摆动；所述第二止动器包括第二定子与第二转子，所述第二定子与第二水平转轴固定连接，所述第二转子与伸缩杆固定连接，第二止动器得电时，第二定子与第二转子分开，以使伸缩杆相对于第二水平转轴旋转，当第二止动器失电时，第二定子与第二转子抱合，以阻止伸缩杆相对于第二水平转轴旋转。
有益效果：能够方便的实现摆动杆相对于竖向转轴的摆动并能够及时停止；也能够方便的实现伸缩杆相对于第二水平转轴的旋转并能够及时停止。
所述竖向转轴与摆动杆之间设置有第一止动器，第一止动器用于限定摆动杆的摆动角度，所述竖向转轴与摆动杆之间还设置有第一角度测量器；所述第二水平转轴与伸缩杆之间设置有第二止动器，第二止动器用于使伸缩杆保持竖直状态，所述第二水平转轴与伸缩杆之间也设置有第二角度测量器。
有益效果：方便实现竖向转轴与摆动杆之间角度的自动调节、角度测量以及第二水平转轴与伸缩杆之间角度的自动调节，角度测量，从而使吊装臂对固定板的调整更加准确，从而提高了玻璃安装效率。
附图说明
图1是本发明的一种建筑物玻璃室内用安装设备的结构示意图；
图2是本发明的一种建筑物玻璃室内用安装设备中电动推杆的结构示意图；
图3是图1中一种建筑物玻璃室内用安装设备的a处局部放大图；
图4是图1中一种建筑物玻璃室内用安装设备中俯仰杆与伸缩杆之间的连接结构示意图。
附图标记：1-底座；2-支腿；3-立柱；4-连接耳；5-压盘；6-钢丝绳；7-水平杆；8-摆动杆；9-俯仰杆；10-第二电动推杆；11-板状结构；12-吸盘；13-斜撑；14-第一电动推杆；15-电机；16-输出轴；17-第一齿轮；18-丝杠；19-螺母；20-伸缩段；21-竖向转轴；22-第一角度测量器；23-第一止动器；24-第二水平转轴；25-第二止动器；26-第二角度测量器。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本发明的一种建筑物玻璃室内用安装设备作进一步详细描述：
如图1所示，本发明的一种建筑物玻璃室内用安装设备包括底座1、立柱3、吊装臂。具体的，底座1由结构钢焊接成框架结构，框架结构中设置有用来容纳电池、驱动电机的容纳腔，底座1的下方设置有滚轮，用于实现安装设备的水平移动。底座1上还设置有可以上下伸缩的支腿2，当安装设备移动到位以后，支腿2向下伸出并与地面接触，在支腿2的支撑作用下，底座1下方的滚轮离开地面，支腿2将底座1支撑起来，此时底座1将不能够在地面上发生移动，实现了安装设备的定位。
底座1上固定设置有沿上下方向延伸的立柱3，立足的底端固定在底座1上，立柱3的顶端设置有压盘5，立柱3通过压盘5与楼顶顶压接触，具体的，立柱3为能够在上下方向实现伸缩，立柱包括位于下端的第一伸缩节以及位于上端的第二伸缩节，第二伸缩节位于第一伸缩节中且第二伸缩节能够相对于第一伸缩节在上下方向上移动，且压盘5固定在第二伸缩节的顶端。这样，安装设备通过底座1上的支腿2以及立柱3上的压盘5支撑在楼层的顶板与地面之间，保证了安装设备在使用过程中的稳定性。具体的，压盘5的上表面粘接固定有减震橡胶垫，减震橡胶垫的上部设置有多个防滑凸起，通过减震橡胶垫以及防滑凸起的设置，即使安装设备发生振动或者晃动也能够保证安装设备稳定的支撑在楼层的地面与顶板之间。
在第一伸缩节的上端固定设置有吊装臂，吊装臂的一端固定在立柱3上，另一端固定设置有固定板，固定板用来固定玻璃，本实施例中，固定板为吸板，吸板包括矩形的板状结构11和固定在板状结构11上的吸盘12，吊装臂的末端与板状结构11通过连接杆固定连接。吊装臂能够实现固定板在前后方向、左右方向、上下方向的移动。
具体的，吊装臂包括依次连接的水平杆7、摆动杆8、俯仰杆9、伸缩杆。水平杆7沿左右方向延伸，水平杆7的一端与立柱3焊接固定，为了增加水平杆7的结构强度，水平杆7与立柱3之间固定设置有斜撑13，斜撑13的一端与立柱3焊接固定，斜撑13的另一端与水平杆7焊接固定。水平杆7的另一端与摆动杆8之间通过沿上下方向延伸的竖向转轴21铰接连接。
摆动杆8的末端与俯仰杆9之间通过沿前后方向延伸的第一水平转轴铰接连接，摆动杆8的下方固定设置有伸缩结构，伸缩结构的远离摆动杆8的一端与俯仰杆9导向滑动配合，通过伸缩结构的伸缩能够实现俯仰杆9在左右方向的移动，具体的，俯仰杆9的下方设置有导向滑槽，伸缩结构的靠近俯仰杆的一端设置有滑轮，滑轮与导向滑槽适配（图中未显示），避免伸缩结构在顶推俯仰杆9时从俯仰杆9下方脱离造成顶空；本实施例中，摆动杆的摆动范围为180度，具体的，在水平杆的靠近摆动杆的一端、竖向转轴的前后两侧设置有挡止面，当摆动杆朝前方摆动时与挡止面挡止配合时，达到了摆动杆向前的摆动极限，当摆动杆朝后方摆动时与另一挡止面挡止配合时，达到了摆动杆向后的摆动极限。伸缩杆的一端与俯仰杆9之间通过沿前后方向延伸的第二水平转轴24铰接连接，伸缩杆的另一端与固定板固定连接。
具体的，伸缩结构为第一电动推杆14，伸缩杆为第二电动推杆10，第二电动推杆10的末端与板状结构11之间通过连接杆固定连接；第一电动推杆14与第二电动推杆10的结构相同，均包括电机15以及与电机15传动连接的丝杠螺母机构，电动推杆还包括伸缩套筒和设置在伸缩套筒中的伸缩段20，丝杠螺母机构设置在伸缩套筒中，伸缩套筒的内壁开设有导向槽，丝杠螺母机构的螺母19上设置有与导向槽适配的导向键，当丝杠18在电机15的传动下发生旋转时，螺母19沿着伸缩套筒上的导向槽导向移动，伸缩段20固定在螺母19上并随着螺母19的移动而相对于伸缩套筒实现伸缩。电机15与丝杠螺母机构之间通过齿轮组传动连接，电机15的输出轴16上安装有第一齿轮17，在输出轴16的一侧设置有传动轴，传动轴上也设置有与输出轴16上的第一齿轮17啮合的第二齿轮，传动轴上还设置有第三齿轮，第三齿轮与丝杠18上端的第四齿轮啮合，当电机15工作时，通过齿轮组的传动能够将实现丝杠18的转动，从而实现螺母19沿丝杠18的延伸方向移动，从而带动伸缩段20的伸缩。
当需要调节固定板的位置时，需要通过手动调节摆动杆的摆动角度并配合第一电动推杆14和第二电动推杆10的动作来对固定板的位置进行调节，从而实现了固定板的半自动调节。
为了实现吊装臂的全自动调节，竖向转轴21与摆动杆8之间设置有第一止动器23和第一角度测量器22，第一止动器23用于限制摆动杆8的摆动角度，第一角度测量器22通过螺钉固定在竖向转轴21与摆动杆8之间，以测量摆动杆8相对于水平杆7转过的角度。第二水平转轴24与伸缩杆之间设置有第二止动器25和第二角度测量器26，第二止动器25用于使伸缩杆保持竖直状态，第二角度测量器26通过螺钉固定在第二水平转轴24与伸缩杆之间，以测量伸缩杆相对于俯仰杆9转过的角度。本实施例中，第一角度测量器和第二角度测量器均为现有技术，在此不再赘述。
第一止动器23包括第一定子及第一转子，所述第一定子与竖向转轴21固定连接，所述第一转子与摆动杆8固定连接，第一止动器23得电时，第一定子与第一转子分开，以使摆动杆8相对于竖向转轴21旋转，当第一止动器23失电时，第一定子与第一转子抱合，以阻止摆动杆8相对于竖向转轴21摆动；第二止动器25包括第二定子与第二转子，所述第二定子与第二水平转轴24固定连接，所述第二转子与伸缩杆固定连接，第二止动器25得电时，第二定子与第二转子分开，以使伸缩杆相对于第二水平转轴24旋转，当第二止动器25失电时，第二定子与第二转子抱合，以阻止伸缩杆相对于第二水平转轴24旋转。
为了防止安装设备发生倾倒，立柱3上设置有防倾倒装置，防倾倒装置包括固定在立柱3上的连接耳4和钢丝绳6，连接耳4上开设有穿孔，钢丝绳6从穿孔中穿过并固定在楼层地面上，钢丝绳6倾斜设置。
本实施例中，钢丝绳固定在楼层的地面上，其他实施例中，钢丝绳还可以固定在底座上。
本实施例中，所述固定板为吸板，吸板包括矩形的板状结构和固定在板状结构上的吸盘；其他实施例中，固定板还可以为包含限位爪限位板，在运输玻璃时，固定板还可以通过限位爪将玻璃固定在固定板上。
本实施例中，所述伸缩结构为第一电动推杆；所述伸缩杆为第二电动推杆，第二电动推杆的末端与板状结构之间通过连接杆固定连接；其他实施例中，伸缩结构还可以为液压缸，伸缩杆也可以为能够实现伸缩的液压缸。
本实施例中，丝杠螺母机构与电机之间通过齿轮组传动连接；其他实施例中，丝杠螺母机构与电机之间还可以通过传动带进行传动连接。
本实施例中，所述竖向转轴与摆动杆之间还设置有第一角度测量器；所述第二水平转轴与伸缩杆之间也设置有第二角度测量器；其他实施例中，所述竖向转轴与摆动杆之间的第一角度测量器还可以不设置，第二水平转轴与伸缩杆之间的第二角度测量器也可以不设置，而通过目测调节摆动杆与竖向转轴之间的角度以及第二水平转轴与伸缩杆之间的角度。
本实施例中，水平杆与立柱之间固定设置有斜撑，其他实施例中，水平杆与立柱之间还可以不设置斜撑，此时应该采用结构强度更高的水平杆，也即增加水平杆的型号。
本实施例中，所述立柱设置有防倾倒装置；其他实施例中，立柱上还可以不设置防倾倒装置，而通过增加底座的大小，使底座能够更加稳定的放置在地面上，或者在底座上另外增加配重块。
本实施例中，所述防倾倒装置包括固定在立柱上的连接耳和钢丝绳，连接耳上开设有穿孔，钢丝绳从穿孔中穿过并固定在建筑物上，钢丝绳倾斜设置；其他实施例中，防倾倒装置还可以为倾斜设置的拉杆，拉杆的一端固定在立柱上，拉杆的另一端固定在地面或者墙体上。
本发明的操动机构的具体实施例，本发明的操动机构具体结构与建筑物玻璃室内用安装设备中的吊装臂的具体结构相同，不再赘述。
技术特征：
1.一种建筑物玻璃室内用安装设备，其特征是，包括：
底座：支撑在楼层地面上；
立柱：沿上下方向延伸，且立柱在上下方向上能够伸缩，立柱的底端固定在底座上，立柱的顶端与楼顶顶压接触；
吊装臂：一端固定在立柱上，另一端固定设置有用于固定玻璃的固定板，吊装臂能够实现固定板在前后方向、左右方向、上下方向的移动；吊装臂包括依次连接的水平杆、摆动杆、俯仰杆、伸缩杆；
水平杆沿左右方向延伸，水平杆的一端与立柱固定连接，水平杆的另一端与摆动杆之间通过沿上下方向延伸的竖向转轴铰接连接；
摆动杆的末端与俯仰杆之间通过沿前后方向延伸的第一水平转轴铰接连接，摆动杆上固定设置有伸缩结构，伸缩结构的远离摆动杆的一端与俯仰杆导向滑动配合；
伸缩杆的一端与俯仰杆之间通过沿前后方向延伸的第二水平转轴铰接连接，伸缩杆的另一端与固定板固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种建筑物玻璃室内用安装设备，其特征是，所述固定板为吸板，吸板包括矩形的板状结构和固定在板状结构上的吸盘。
3.根据权利要求2所述的一种建筑物玻璃室内用安装设备，其特征是，所述伸缩结构为第一电动推杆；所述伸缩杆为第二电动推杆，第二电动推杆的末端与板状结构之间通过连接杆固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种建筑物玻璃室内用安装设备，其特征是，所述电动推杆包括电机以及与电机传动连接的丝杠螺母机构，电动推杆还包括伸缩套筒和设置在伸缩套筒中的伸缩节，丝杠螺母机构设置在伸缩套筒中，伸缩套筒的内壁上开设有导向槽，丝杠螺母机构的螺母上设置有与导向槽适配的导向键，伸缩节固定在螺母上并随着螺母的移动而相对于伸缩套筒伸缩。
5.根据权利要求4所述的一种建筑物玻璃室内用安装设备，其特征是，所述丝杠螺母机构与电机之间通过齿轮组传动连接。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种建筑物玻璃室内用安装设备，其特征是，所述第一止动器包括第一定子及第一转子，所述第一定子与竖向转轴固定连接，所述第一转子与摆动杆固定连接，第一止动器得电时，第一定子与第一转子分开，以使摆动杆相对于竖向转轴旋转，当第一止动器失电时，第一定子与第一转子抱合，以阻止摆动杆相对于竖向转轴摆动；所述第二止动器包括第二定子与第二转子，所述第二定子与第二水平转轴固定连接，所述第二转子与伸缩杆固定连接，第二止动器得电时，第二定子与第二转子分开，以使伸缩杆相对于第二水平转轴旋转，当第二止动器失电时，第二定子与第二转子抱合，以阻止伸缩杆相对于第二水平转轴旋转。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的一种建筑物玻璃室内用安装设备，其特征是，所述竖向转轴与摆动杆之间设置有第一止动器，第一止动器用于限定摆动杆的摆动角度，所述竖向转轴与摆动杆之间还设置有第一角度测量器；所述第二水平转轴与伸缩杆之间设置有第二止动器，第二止动器用于使伸缩杆保持竖直状态，所述第二水平转轴与伸缩杆之间也设置有第二角度测量器。
8.根据权利要求1-5中任一项所述的一种建筑物玻璃室内用安装设备，其特征是，所述水平杆与立柱之间固定设置有斜撑。
9.根据权利要求1-5中任一项所述的一种建筑物玻璃室内用安装设备，其特征是，所述立柱设置有防倾倒装置,所述防倾倒装置包括固定在立柱上的连接耳和钢丝绳，连接耳上开设有穿孔，钢丝绳从穿孔中穿过并固定在建筑物上，钢丝绳倾斜设置。
10.一种操动机构，其特征是，包括权利要求1-9中所述的一种建筑物玻璃室内用安装设备中的吊装臂。
技术总结
本发明涉及一种建筑物玻璃室内用安装设备及其操动机构，包括底座和立柱，立柱底端固定在底座上，立柱顶端与楼顶顶压接触；还包括吊装臂，吊装臂的一端固定在立柱上，另一端固定设置固定板；吊装臂包括依次连接的水平杆、摆动杆、俯仰杆、伸缩杆；水平杆的一端与立柱固定连接，水平杆的另一端与摆动杆之间通过竖向转轴铰接连接；摆动杆的末端与俯仰杆之间通过第一水平转轴铰接连接，摆动杆上固定设置有伸缩结构，伸缩结构的远离摆动杆的一端与俯仰杆导向滑动配合；伸缩杆的一端与俯仰杆之间通过第二水平转轴铰接连接，伸缩杆的另一端与固定板固定连接。
技术研发人员：马冠英;常青青
受保护的技术使用者：河南冠卿实业有限公司
技术研发日：.12.24
技术公布日：.02.28
