本发明涉及打磨机技术领域，特别是涉及一种边角打磨机。
背景技术：
边角打磨机是一种将工件的尖锐边角打磨处理成圆滑边角的工具，边角打磨机的打磨盘与工件摩擦实现打磨作业。
如申请公布号为cn110052912a、申请公布日为.07.26的中国发明专利申请公开了一种片状物边缘倾角打磨机，并具体公开了片状物边缘倾角打磨机包括有水平工作台，水平工作台上设置有夹持机构与打磨机构，夹持机构包括有竖直撑杆，位于台面上侧的竖直撑杆端头连接有球头，球头上套接有球窝，球窝外表面连接有吸盘，还包括有l型支架，l型支架横杆上开设有u型贯穿槽，u型贯穿槽内插接有竖直螺栓，竖直螺栓上螺母抵触在u型贯穿槽上，位于横杆下侧的竖直螺栓端头连接有球头，球头上套接有球窝，球窝外表面连接有吸盘。
由于两球头与球窝相配合，可将吸盘吸附的片状打磨物件调整成任一倾角，且旋转，便于打磨片打磨角度。在使用过程中，工件受到上下两个吸盘的吸合作用保持在打磨位置，但是，通过竖直撑杆和l型支架以及球头、球窝结构对吸盘连接，对工件的支撑作用有限，打磨时平面稳定性差、打磨精度低。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种边角打磨机，以解决使用现有技术中的打磨机对工件的支撑作用有限，打磨时平面稳定性差、打磨精度低的问题。
本发明的边角打磨机的技术方案为：
边角打磨机包括机架、安装在机架上的打磨机构和装夹结构，所述打磨机构包括支座、驱动电机和打磨盘，所述打磨盘位于装夹结构的外侧；所述装夹结构包括活动底座和装夹平台，所述活动底座活动装配在所述机架上，所述装夹平台上设有用于装夹工件的夹具；
所述装夹平台与活动底座之间设有至少三个伸缩支撑结构，所述至少三个伸缩支撑结构的上端与所述装夹平台球铰接，所述至少三个伸缩支撑结构的下端与所述活动底座球铰接；所述装夹平台与活动底座之间还设有止摆件，所述止摆件的一端与所述装夹平台和活动底座的其中一个固定连接，所述止摆件的另一端与所述装夹平台和活动底座的另一个球铰接。
有益效果：通过至少三个伸缩支撑结构对装夹平台起到多点支撑，保证为装夹平台提供足够的支撑作用力，至少三个伸缩支撑结构同步进行配合伸缩动作，从而调整装夹平台的平面倾斜角度，实现灵活调整工件的打磨位置；通过设置止摆件对四边形不稳定结构进行约束限制，避免装夹平台在打磨位置出现晃动的情况，既满足对打磨过程中工件的支撑作用的需要，又能借助止摆件克服四边形结构的不稳定性，使整个装夹平台稳定保持在打磨位置，相比于现有技术中采用竖直撑杆和l型支架的支撑形式，平面稳定性更好、打磨精度更高。
进一步的，所述止摆件的上端与所述装夹平台固定连接，所述活动底座上设有止摆辅助件，所述止摆件的下端与所述止摆辅助件球铰接。
进一步的，所述活动底座包括水平移动座和旋转平台，所述水平移动座导向安装在机架上，所述旋转平台转动安装在水平移动座的上侧。
进一步的，所述水平移动座上转动安装有支柱，所述旋转平台固定在支柱上，所述水平移动座上还设底座电机，所述底座电机与支柱传动连接。
进一步的，所述伸缩支撑结构设有四个，所述四个伸缩支撑结构布置在正方形的四个顶点位置。
进一步的，所述伸缩支撑结构为电动推杆、气缸或者液压油缸。
进一步的，所述支座为升降支座，所述驱动电机的主轴沿水平方向固定在所述升降支座上，所述打磨盘止转安装在驱动电机的主轴上。
进一步的，所述升降支座包括下座体和上座体，所述下座体固定安装在机架上，所述上座体沿竖直方向与下座体导向移动装配，所述驱动电机固定在所述上座体上。
进一步的，所述升降支座还包括升降电机、竖向齿条和第一齿轮，所述竖向齿条固定安装在所述上座体上，所述第一齿轮安装在所述升降电机的主轴上，且第一齿轮与竖向齿条啮合配合。
进一步的，所述夹具为真空吸盘或者磁吸盘。
附图说明
图1为本发明的边角打磨机的具体实施例1中边角打磨机的主视示意图；
图2为图1中的边角打磨机的内部结构示意图；
图3为本发明的边角打磨机的具体实施例1中装夹平台稳定保持在打磨位置的原理分析图。
图1、图2中：1－机架、20－升降支座、200－下座体、201－上座体、202－竖向齿条、203－升降电机、204－第一齿轮、21－驱动电机、22－打磨盘、3－活动底座、30－水平移动座、301－支柱、302－外齿圈、303－底座电机、304－第二齿轮、305－滚轮、31－旋转平台、4－装夹平台、40－真空吸盘、5－电动推杆、6－止摆件、60－止摆辅助件、7－工件。
图3中：a－第一线段、b－第二线段、c－第三线段、d－第四线段、e－第五线段、f－第六线段、g－第七线段。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
本发明的边角打磨机的具体实施例1，如图1、图2所示，边角打磨机包括机架1、安装在机架1上的打磨机构和装夹结构，打磨机构包括支座、驱动电机21和打磨盘22，打磨盘22位于装夹结构的外侧。其中，支座为升降支座20，升降支座20包括下座体200和上座体201，下座体200为空心管体结构，下座体200固定安装在机架1上，上座体201沿竖直方向与下座体200导向移动装配，下座体200中设有竖向延伸的导轨，对应的，上座体201上设有与导轨导向移动配合的滑块，通过滑块与导轨的导向配合，保证上座体201能够相对下座体200进行精确地竖向移动。在上座体201还设有竖向齿条202，下座体200上设有升降电机203，升降电机203的主轴上安装有第一齿轮204，第一齿轮204与竖向齿条202啮合配合，升降电机203工作带动第一齿轮204转动并驱动竖向齿条202和上座体201上下移动。
驱动电机21固定安装在上座体201上，且驱动电机21的主轴沿水平方向延伸，打磨盘22止转安装在驱动电机21的主轴上，打磨盘22的转动轴线呈水平方向延伸，使得打磨盘22的一侧面朝向固定在装夹结构上的工件7，通过打磨盘22的一侧面能够对工件7实施更好的打磨作业，有利用于提高对工件7的打磨效果。
装夹结构包括活动底座3和装夹平台4，活动底座3活动装配在机架1上，装夹平台4上设有用于装夹工件7的夹具。在本实施例中，夹具为真空吸盘40，通过真空吸盘40可将工件7吸合紧固在装夹平台4上，适用于工件7具有平整光滑表面的板件，采用真空吸盘40使工件7的边缘完全裸露在外，可使打磨盘22对工件7的边角进行完整的打磨作用。在其他实施例中，夹具可为磁吸盘，通过磁吸盘的磁力对工件起到吸合紧固作用，适用于铁质或者钢质的工件；或者，通过磁吸盘和压紧件的磁吸配合将工件紧固在装夹平台上，同样能够将工件固定在装夹平台上。
活动底座3包括水平移动座30和旋转平台31，装夹平台4、旋转平台31、水平移动座30依次自上而下布置，水平移动座30导向安装在机架1上。水平移动座30的下侧面安装有滚轮305，机架1上设有沿水平方向延伸的槽道，滚轮305的外轮廓与槽道相配合，通过滚轮305的滚动可降低整个活动底座3的移动阻力，保证整个活动底座3能够进行平稳移动，而且配合机架1上的槽道可使整个活动底座3的移动方向更加精确，适合将工件7的边缘打磨成直线形边缘。
水平移动座30为空心壳体结构，水平移动座30通过轴承转动安装有支柱301，支柱301的轴线呈竖直方向延伸，旋转平台31固定在支柱301上。水平移动座30还设有底座电机303，底座电机303的主轴上止转安装有第二齿轮304，对应的，支柱301上设有外齿圈302，第二齿轮304和外齿圈302啮合配合，底座电机303工作带动第二齿轮304转动并驱动外齿圈302、支柱301以及旋转平台31绕轴线进行转动动作，从而使装夹平台4上的工件7发生周向转动，适合将工件7的边缘打磨成圆弧形边缘。
在装夹平台4和旋转平台31之间设有四个伸缩支撑结构，在本实施例中，四个伸缩支撑结构均为电动推杆5，四个电动推杆5的上端分别与装夹平台4球铰接，四个电动推杆5的下端分别与旋转平台31球铰接，并且四个电动推杆5布置在正方形的四个顶点位置，通过四个电动推杆5对装夹平台4起到四点支撑，保证为装夹平台4提供足够的支撑作用力，四个电动推杆5同步进行配合伸缩动作，从而调整装夹平台4的平面倾斜角度，实现灵活调整工件7的打磨位置，相比于现有技术中采用竖直撑杆和l型支架的支撑形式，稳定性和支撑强度更好。为了适应不同的使用需求，四个伸缩支撑结构可均为气缸或者液压油缸，四个气缸或者液压油缸同步进行配合伸缩动作，同样能调整装夹平台的平面倾斜角度。
或者，为了简化结构，可将装夹平台和旋转平台之间伸缩支撑结构设计成三个，三个伸缩支撑结构的上端分别与装夹平台的下侧面球铰接，三个伸缩支撑结构的下端分别与旋转平台球铰接，三个伸缩支撑结构同步进行配合伸缩动作，同样能调整装夹平台的平面倾斜角度。
在装夹平台4和旋转平台31之间设有止摆件6，止摆件6的上端与装夹平台4固定连接，止摆件6的下端与设置在旋转平台31上的止摆辅助件60球铰接。止摆件6的下端设有球头，对应的止摆辅助件60的上端设有与球头形状配合的球窝，止摆辅助件60的下端与旋转平台31固定连接，且止摆辅助件60构成旋转平台31的一部分。相当于止摆件6的上端与装夹平台4固定连接，止摆件6的下端与旋转平台31球铰接。通过设置止摆件6对四边形不稳定结构进行约束限制，避免装夹平台4在打磨位置出现晃动的情况，如图3所示，分析如下：
第一线段a为止摆件的示意线段、第二线段b为止摆件6在装夹平台4上的固定点至电动推杆5与装夹平台4的连接点的示意线段、第三线段c为球头中心至电动推杆5与装夹平台4的连接点的示意线段，由于第一线段a的长度固定不变、第二线段b的长度固定不变、第一线段a与第二线段b之间的夹角固定不变，则构建出唯一确定的三角形，进而可确定出唯一的第三线段c；同理，第四线段d为止摆辅助件60的示意线段、第五线段e为止摆辅助件60在旋转平台上的固定点至电动推杆5与旋转平台31的连接点的示意线段、第六线段f为球头中心至电动推杆5与旋转平台31的连接点的示意线段，由于第四线段d的长度固定不变、第五线段e的长度固定不变、第四线段d与第五线段e之间的夹角固定不变，则构建出唯一确定的三角形，进而可确定出唯一的第六线段f。
第七线段g为电动推杆5的示意线段，第三线段c唯一确定、第六线段f唯一确定，当电动推杆5伸缩至设定位置时，即第七线段g亦唯一确定，第三线段c、第六线段f和第七线段g构建出唯一确定的三角形，同理，其他三个电动推杆5分别构建出唯一确定的三角形，根据三角形结构的稳定特性，保证了装夹平台4能够在四个电动推杆5的支撑作用以及止摆件6的配合作用下，使调整至打磨角度的装夹平台4能够稳定保持在该位置不晃动，既满足对打磨过程中工件7的支撑作用的需要，又能借助止摆件6克服四边形结构的不稳定性，使整个装夹平台4稳定保持在打磨位置，提高了平面支撑稳定性和打磨精度。
本发明的边角打磨机的其他具体实施例，为了适应不同的使用需要，可将止摆辅助件省去，而直接在旋转平台上设有球窝，止摆件下端的球头与球窝球铰配合连接，通过构建两个三角形最终得到唯一稳定的三角形支撑结构。或者，可将止摆件的两端连接形式进行调换，即止摆件的上端与装夹平台球铰接，止摆件的下端与旋转平台固定连接，同样能够构建两个三角形最终得到唯一稳定的三角形支撑结构。
本发明的边角打磨机的其他具体实施例，为了适应不同的使用需要，为了简化活动底座的结构，可将旋转平台、支柱、外齿圈、底座电机以及第二齿轮统统省去，而将四个电动推杆的下端直接球铰接在水平移动座上，适合对具有直线形边缘的工件进行边角打磨。或者，将移动底座直接省去，而将支柱转动安装在机架上，底座电机安装在机架上，通过底座电机驱动支柱、旋转平台和装夹平台进行周向转动，适合对具有圆弧形边缘的工件进行边角打磨。
本发明的边角打磨机的其他具体实施例，为了适应不同的使用需要，为了简化支座，支座不仅限于升降支座，还可为固定高度的支座。或者，将下座体和上座体之间的齿轮齿条驱动结构替换成丝杠螺丝机构、气缸、液压油缸或者电动推杆等，同样能够对打磨盘的高度位置进行上下调整。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
技术特征：
1.一种边角打磨机，包括机架、安装在机架上的打磨机构和装夹结构，其特征是，所述打磨机构包括支座、驱动电机和打磨盘，所述打磨盘位于装夹结构的外侧；所述装夹结构包括活动底座和装夹平台，所述活动底座活动装配在所述机架上，所述装夹平台上设有用于装夹工件的夹具；
所述装夹平台与活动底座之间设有至少三个伸缩支撑结构，所述至少三个伸缩支撑结构的上端与所述装夹平台球铰接，所述至少三个伸缩支撑结构的下端与所述活动底座球铰接；所述装夹平台与活动底座之间还设有止摆件，所述止摆件的一端与所述装夹平台和活动底座的其中一个固定连接，所述止摆件的另一端与所述装夹平台和活动底座的另一个球铰接。
2.根据权利要求1所述的边角打磨机，其特征是，所述止摆件的上端与所述装夹平台固定连接，所述活动底座上设有止摆辅助件，所述止摆件的下端与所述止摆辅助件球铰接。
3.根据权利要求1或2所述的边角打磨机，其特征是，所述活动底座包括水平移动座和旋转平台，所述水平移动座导向安装在机架上，所述旋转平台转动安装在水平移动座的上侧。
4.根据权利要求3所述的边角打磨机，其特征是，所述水平移动座上转动安装有支柱，所述旋转平台固定在支柱上，所述水平移动座上还设底座电机，所述底座电机与支柱传动连接。
5.根据权利要求1所述的边角打磨机，其特征是，所述伸缩支撑结构设有四个，所述四个伸缩支撑结构布置在正方形的四个顶点位置。
6.根据权利要求1所述的边角打磨机，其特征是，所述伸缩支撑结构为电动推杆、气缸或者液压油缸。
7.根据权利要求1或2所述的边角打磨机，其特征是，所述支座为升降支座，所述驱动电机的主轴沿水平方向固定在所述升降支座上，所述打磨盘止转安装在驱动电机的主轴上。
8.根据权利要求7所述的边角打磨机，其特征是，所述升降支座包括下座体和上座体，所述下座体固定安装在机架上，所述上座体沿竖直方向与下座体导向移动装配，所述驱动电机固定在所述上座体上。
9.根据权利要求8所述的边角打磨机，其特征是，所述升降支座还包括升降电机、竖向齿条和第一齿轮，所述竖向齿条固定安装在所述上座体上，所述第一齿轮安装在所述升降电机的主轴上，且第一齿轮与竖向齿条啮合配合。
10.根据权利要求1或2所述的边角打磨机，其特征是，所述夹具为真空吸盘或者磁吸盘。
技术总结
本发明提供了一种边角打磨机，涉及打磨机领域。边角打磨机包括机架、安装在机架上的打磨机构和装夹结构，打磨机构包括支座、驱动电机和打磨盘，打磨盘位于装夹结构的外侧；装夹结构包括活动底座和装夹平台，活动底座活动装配在所述机架上，装夹平台上设有用于装夹工件的夹具；装夹平台与活动底座之间设有至少三个伸缩支撑结构，至少三个伸缩支撑结构的上端与装夹平台球铰接，至少三个伸缩支撑结构的下端与活动底座球铰接；装夹平台与活动底座之间还设有止摆件，止摆件的一端与装夹平台和活动底座的其中一个固定连接，止摆件的另一端与装夹平台和活动底座的另一个球铰接。借助止摆件克服四边形结构的不稳定性，平面稳定性更好。
技术研发人员：曾锋
受保护的技术使用者：广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
技术研发日：.10.16
技术公布日：.02.07
