本实用新型涉及机械夹持技术领域，特别是一种夹持定位装置。
背景技术：
现有技术中，夹爪多维对中夹持，即一个机械手连接一个夹爪进行操作，存在对产品的夹持力的控制不够精确的情况，不能适用于较软材质的加工，通用性较差且功能单一。
技术实现要素：
鉴于上述状况，有必要提供一种夹持定位装置，以解决上述问题。
本实用新型提供了一种夹持定位装置，包括固定件和主夹持件，所述固定件与一机械手连接以移动所述夹持定位装置，所述主夹持件设置于所述固定件的侧，所述主夹持件包括主驱动部和主夹持部，所述主驱动部的动力输出端连接所述主夹持部，所述主夹持部侧面设有压力传感器，用于感应所述主夹持部的夹持压力进而调节所述夹持压力以适应夹持工件。
优选地，所述主驱动部包括配合设置的固定端和移动端，所述主夹持部包括相对设置的第一夹持板和第二夹持板，所述固定端连接有所述第一夹持板，所述移动端连接有所述第二夹持板。
优选地，所述第一夹持板和所述第二夹持板的相对面的一面设有位置传感器，另一面设有接近传感器。
优选地，所述第一夹持板和所述第二夹持板之间设有浮动件，用于避免夹持工件位置偏移；所述浮动件固定于所述第一夹持板上。
优选地，所述浮动件包括浮动块、连接块和弹性连接件，所述连接块固定连接所述第一夹持板，所述弹性连接件固定连接所述浮动块和所述连接块。
优选地，所述主夹持件的数量为两个，两个所述主夹持件分别设于所述固定件的对称两侧，且两个所述主夹持件呈中心对称设置。
优选地，两个所述主夹持件之间的所述固定件的侧面底部设有辅助夹持件，所述辅助夹持件用于夹持辅助工件。
优选地，所述辅助夹持件包括辅助驱动部和辅助夹持部，所述辅助驱动部固定于所述固定件的底部以带动所述辅助夹持部动作。
优选地，所述固定件侧面设有清洗件，所述清洗件与所述辅助夹持件位于所述固定件的同一侧面。
优选地，所述主驱动部和所述辅助驱动部均连接有气动驱动件。
本实用新型提供的夹持定位装置一方面通过压力传感器可以实现夹持压力数字显示，根据不同材质工件设定不同的夹持压力；另一方面通过位置传感器和接近传感器可以实现精准定位；再一方面通过辅助夹持件和清洗件可以实现夹持定位装置的功能多样化，通用性强且功能性高。
附图说明
图1是本实用新型的一个实施例中的夹持定位装置的立体示意图。
图2是图1所示的夹持定位装置的局部分解立体示意图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请同时参阅图1和图2，本实用新型提供了一种夹持定位装置10，该夹持定位装置10包括固定件100、主夹持件200、辅助夹持件300和清洗件400。主夹持件200、辅助夹持件300和清洗件400与固定件100固定连接。固定件100与一机械手(图未示)连接，进而通过机械手的移动来移动夹持定位装置10以夹持工件进行加工。
在一个实施例中，采用侧面设置主夹持件200，可以更快找到工件的基准线。固定件100的对称两侧分别设有主夹持件200，固定件100两侧的两个主夹持件200呈中心对称设置，机械手在一次作业中可以同时完成对两件工件的夹持定位，机械手在旋转固定件100的过程中，工件的基准位置保持不变。
可以理解的是，在其他实施例中，主夹持件200可以为一个。
由于两个主夹持件200的结构完全一样，因此，在下文阐述中只针对一个主夹持件200的结构进行描述。
主夹持件200包括主驱动部210和主夹持部220，主驱动部210的动力输出端连接有该主夹持部220。主驱动部210包括配合设置的固定端211和移动端212。具体的，固定端211为立方体，且与固定件100固定连接；移动端212呈l型，与固定端211可移动配合连接。在动力作用下，移动端212可以沿固定端211的长度方向进行往复运动。
主夹持部220包括相对设置的第一夹持板221和第二夹持板222，固定端211连接有第一夹持板221，移动端212连接有第二夹持板222，第二夹持板222在移动端212的带动下靠近或者远离第一夹持板221，完成对工件的夹持或更换。
主夹持部220的侧面，即，第二夹持板222背离第一夹持板221的侧面，设有压力传感器223。压力传感器223用于感应主夹持部220对工件的夹持压力。该压力传感器223设于主夹持部220的侧面，可以省出主夹持部220夹持空间用以夹持工件。该压力传感器223搭配精密调压阀(图未示)，通过对夹持压力进行数字显示，可以精准控制主夹持部220对工件的夹持压力。该主夹持部220可以夹持不同材质的工件，包括硬质工件或软质工件，通用性强。工件具体可以包括但不限于夹持金属工件、塑料工件或纸质工件。不同材质、不同结构产品所能承受的夹持压力的大小不同，通过压力传感器223的精确压力输出精准控制主夹持部220的夹持压力，防止造成工件的损坏或者夹持过程中压伤产品。
在第一夹持板221和第二夹持板222的相对面，一面设有位置传感器224，另一面设有接近传感器225。也就是说，位置传感器224位于第一夹持板221或第二夹持板222上，对应的，接近传感器225位于第二夹持板222或第一夹持板221上，以保证位置传感器224和接近传感器225对称设置。对称设置的位置传感器224和接近传感器225可以保证主夹持部220的夹持空间的规整，可以适用于不同形状工件的夹持。
位置传感器224用于检测和校准夹持工件在第一夹持板221和第二夹持板222之间的位置，进而节约人工校对点位的时间。接近传感器225用于检测第一夹持板221和第二夹持板222之间是否有工件，提前判断主夹持部220的状态，节省了以往夹持装置通过夹持后判断产品有无的时间。夹持定位装置10同时设置位置传感器224和接近传感器225可以有效实现对工件的精准定位。
更进一步地，第一夹持板221和第二夹持板222之间设有浮动件226，该浮动件226具体固定于第一夹持板221上，浮动件226用于避免夹持工件在夹持过程中位置偏移。
浮动件226包括浮动块2261、连接块2262和弹性连接件2263。连接块2262固定连接第一夹持板221，弹性连接件2263固定连接浮动块2261和连接块2262。在本实施例中，弹性连接件2263为两个，弹性连接件2263为弹簧或其他利用弹性材料制得的弹性连接件。浮动块2261和连接块2262平行设置且均为柱形设置，浮动块2261和连接块2262形成的平行面同时垂直于第一夹持板221和固定端211。连接块2262可以垂直连接第一夹持板221，也可以平行连接第一夹持板221。工件在夹持过程中若发生位置偏移，则弹性连接件2263对其进行适应性校正，防止其发生位置偏移。
请再次参照图2，辅助夹持件300位于主夹持件200之间，并设于固定件100的侧面底部，辅助夹持件300用于夹持辅助工件。具体地，辅助夹持件300包括辅助驱动部310和辅助夹持部320。辅助驱动部310固定于固定件100的底部。辅助夹持部320包括相对设置的夹持臂321，夹持臂321在辅助驱动部310的驱动下完成夹持臂321的闭合或张开。辅助夹持件300根据生产所需功能进行搭配，如加工中心(cnc)刀柄夹持，产品载盘的移载、清洗程序清洗篮的开启等。
在一些替代性实施例中，辅助夹持部320可连接有压力传感器，用于感应辅助夹持部320的夹持压力，进而根据辅助工件的材质调节辅助夹持部320的夹持压力。
进一步地，固定件100的侧面设有清洗件400，清洗件400与辅助夹持件300位于同一侧面。清洗件400可以根据生产环境的不同对工件进行喷气或喷液清洗，保证工件表面清洁。
本实用新型通过在夹持定位装置10中设置辅助夹持件300和清洗件400，可以提高夹持定位装置10的功能性。
在本实施例中，主驱动部210和辅助驱动部310均连接有气动驱动件(图未示)，主驱动部210和辅助驱动部310均设有气动接口(201,301)，用于向主驱动部210和辅助驱动部310输送气体，进而分别对主夹持部220和辅助夹持部320提供动力。
在一些替代性实施例中，辅助夹持件300和清洗件400可以省略。
本实用新型提供的夹持定位装置10，通用性强且功能性高。该夹持定位装置10一方面通过压力传感器223可以实现夹持压力数字显示，根据不同材质工件设定不同的夹持压力；另一方面通过位置传感器224和接近传感器225可以实现精准定位；再一方面通过辅助夹持件300和清洗件400可以实现夹持定位装置10的功能多样化。
另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。
技术特征：
1.一种夹持定位装置，包括固定件和主夹持件，所述固定件与一机械手连接以移动所述夹持定位装置，其特征在于：所述主夹持件设置于所述固定件的侧面，所述主夹持件包括主驱动部和主夹持部，所述主驱动部的动力输出端连接所述主夹持部，所述主夹持部侧面设有压力传感器，用于感应所述主夹持部的夹持压力进而调节所述夹持压力以适应夹持工件。
2.如权利要求1所述的夹持定位装置，其特征在于：所述主驱动部包括配合设置的固定端和移动端，所述主夹持部包括相对设置的第一夹持板和第二夹持板，所述固定端连接有所述第一夹持板，所述移动端连接有所述第二夹持板。
3.如权利要求2所述的夹持定位装置，其特征在于：所述第一夹持板和所述第二夹持板的相对面的一面设有位置传感器，另一面设有接近传感器。
4.如权利要求2所述的夹持定位装置，其特征在于：所述第一夹持板和所述第二夹持板之间设有浮动件，用于避免夹持工件位置偏移；所述浮动件固定于所述第一夹持板上。
5.如权利要求4所述的夹持定位装置，其特征在于：所述浮动件包括浮动块、连接块和弹性连接件，所述连接块固定连接所述第一夹持板，所述弹性连接件固定连接所述浮动块和所述连接块。
6.如权利要求1所述的夹持定位装置，其特征在于：所述主夹持件的数量为两个，两个所述主夹持件分别设于所述固定件的对称两侧，且两个所述主夹持件呈中心对称设置。
7.如权利要求6所述的夹持定位装置，其特征在于：两个所述主夹持件之间的所述固定件的侧面底部设有辅助夹持件，所述辅助夹持件用于夹持辅助工件。
8.如权利要求7所述的夹持定位装置，其特征在于：所述辅助夹持件包括辅助驱动部和辅助夹持部，所述辅助驱动部固定于所述固定件的底部以带动所述辅助夹持部动作。
9.如权利要求8所述的夹持定位装置，其特征在于：所述固定件侧面设有清洗件，所述清洗件与所述辅助夹持件位于所述固定件的同一侧面。
10.如权利要求8所述的夹持定位装置，其特征在于：所述主驱动部和所述辅助驱动部均连接有气动驱动件。
技术总结
本实用新型提出一种夹持定位装置，包括固定件和主夹持件，固定件与一机械手连接以移动夹持定位装置，固定件的侧面设置有主夹持件，主夹持件包括主驱动部和主夹持部，主驱动部的动力输出端连接有主夹持部，主夹持部侧面设有压力传感器，用于感应所述主夹持部的夹持压力进而调节所述夹持压力以适应夹持工件。本实用新型提供的夹持定位装置，通用性强且功能性高。该夹持定位装置一方面通过压力传感器可以实现夹持压力数字显示，根据不同材质工件设定不同的夹持压力；另一方面通过位置传感器和接近传感器可以实现精准定位；再一方面通过辅助夹持件和清洗件可以实现夹持定位装置的功能多样化。
技术研发人员：张立杰;马志近;余兵
受保护的技术使用者：富智康精密电子(廊坊)有限公司
技术研发日：.03.22
技术公布日：.02.28
