本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机降落自动定位固定充电装置。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
目前无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
现在无人机在控制飞行返程后需要有个专门供其停靠充电的装置，而现在操作方法大多数都是人工将无人机放在停靠的位置，再由人工手动连接充电设备，遥控停靠无人机时，容易收到视线影响，很难准确地实现停靠动作，且效率较低，且在一些较为复杂的地域，操作更显得较为繁琐，自动化程度较低。
技术实现要素：
基于现有的无人机停靠或充电自动化程度较低的技术问题，本实用新型提出了一种无人机降落自动定位固定充电装置。
本实用新型提出的一种无人机降落自动定位固定充电装置，包括底壳，所述底壳的外表面滑动套接有停机壳体，所述底壳的内底壁固定连通有导向壳体，所述导向壳体的表面呈锥形状，所述导向壳体的外表面与停机壳体的轴心内壁滑动套接，所述停机壳体的上表面设置有无人机体，所述无人机体的支撑腿的内侧表面与导向壳体的外表面滑动套接，所述无人机体下表面开设有充电口。
所述底壳的内底壁固定安装有启动装置，所述启动装置包括启动开关。
所述导向壳体的上表面开设有安装口，所述安装口的内壁通过销轴铰接有翻盖。
所述导向壳体的内底壁通过支撑杆固定安装有电机，所述电机与启动开关电性连接，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管的上表面固定安装有充电插头，所述充电插头与充电口的内壁滑动插接。
所述支撑杆的上表面固定连接有固定杆，所述固定杆表面开设有定向槽，所述螺纹管的底部外表面固定连接有顶杆，所述顶杆的一端与定向槽的内壁滑动插接；
所述导向壳体的内侧壁设置有固定装置。
所述定向槽的内壁设置有限位装置。
优选地，所述启动装置还包括套管，所述套管的下表面与底壳的内壁地固定连接，其中一个所述套管的内底壁与启动开关的下表面固定连接，所述套管的内壁滑动插接有触杆，所述触杆的上表面与停机壳体的内顶壁固定连接，所述套管和触杆的外表面均活动套接有压力弹簧，所述压力弹簧的两端自由端分别与底壳的内底壁和停机壳体的内顶壁固定连接。
优选地，所述销轴的表面活动套接有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端自由端分别与销轴和翻盖的表面固定连接。
优选地，所述电机的外表面固定安装有无线开关，所述无线开关与电机电性连接，所述无线开关的型号为JNKZ-S。
优选地，所述固定装置包括卡槽，所述卡槽分别开设于无人机体的支撑腿表面，所述卡槽的内壁滑动插接有卡板，所述卡板的一端固定连接有左行程块，所述卡板的外表面活动套接有复位弹簧，所述复位弹簧的两端自由端分别与导向壳体的内侧壁和左行程块的表面固定连接。
优选地，所述螺纹管的外表面固定连接有右行程块，所述左行程块的与右行程块相对的表面滑动连接。
优选地，所述定向槽的内顶壁和内顶壁分别固定连接有上限位开关和下限位开关，所述上限位开关和下限位开关均与电机电性连接，所述上限位开关、下限位开关和定向槽均包括于限位装置。
优选地，所述电机的型号为JGY370，所述上限位开关和下限位开关的型号均为LXW5-11Z LXW5-11D1 L。
本实用新型中的有益效果为：
1、通过设置底壳的内底壁固定连通有导向壳体，导向壳体的表面呈锥形状，达到了对无人机体进行导向的作用，当无人机体降落至导向壳体的顶部时，无人机体的支撑腿沿着导向壳体的外表面向下滑动导向，尤其当无人机体支撑腿之间的直径与导向壳体相等时，导向更加准确，从而实现导向的效果，避免视线受阻无法准确导向的问题。
2、通过设置底壳的内底壁固定安装有启动装置，启动装置包括启动开关，电机与启动开关电性连接，达到了利用无人机体自身重力实现对导向后的无人机体进行自动充电的效果，当无人机体停在停机壳体上表面时，无人机体自身重力使得停机壳体向下滑动，进而带动触杆触动启动开关，构成完整回路，启动开关发出电信号，控制电机启动正转，从而使得电机自动启动，电机正转后，通过螺杆与螺纹管的螺纹连接，使得螺纹管顶部的充电插头向上伸出，与充电口的内壁滑动插接，进行对无人机体充电，无需人工操作。
3、通过设置导向壳体的内侧壁设置有固定装置，达到了对无人机体进行纵向定位的效果，当电机启动后，螺纹管向上伸出的同时带动右行程块与左行程块滑动，进而推动卡板向无人机体支撑腿表面的卡槽伸入，防止充电插头向上伸出与充电口的内壁滑动插接时顶起无人机体。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种无人机降落自动定位固定充电装置的示意图；
图2为本实用新型提出的一种无人机降落自动定位固定充电装置的无人机体结构固定时立体图；
图3为本实用新型提出的一种无人机降落自动定位固定充电装置的停机壳体结构剖视图；
图4为本实用新型提出的一种无人机降落自动定位固定充电装置的无人机体结构停止充电时剖视图；
图5为本实用新型提出的一种无人机降落自动定位固定充电装置的螺杆结构剖视图；
图6为本实用新型提出的一种无人机降落自动定位固定充电装置的电机结构控制原理图。
图中：1、底壳；2、停机壳体；3、导向壳体；31、卡槽；32、卡板；33、左行程块；34、复位弹簧；35、右行程块；4、无人机体；5、充电口；6、启动开关；61、套管；62、触杆；63、压力弹簧；7、翻盖；8、支撑杆；9、电机；10、螺杆；11、螺纹管；12、充电插头；13、固定杆；14、定向槽；15、扭力弹簧；16、无线开关；17、上限位开关；18、下限位开关。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例：
参照图1-6，一种无人机降落自动定位固定充电装置，如图1所示，包括底壳1，底壳1的外表面滑动套接有停机壳体2，底壳1的内底壁固定连通有导向壳体3，导向壳体3的表面呈锥形状；
如图2所示，通过设置底壳1的内底壁固定连通有导向壳体3，导向壳体3的表面呈锥形状，达到了对无人机体4进行导向的作用，当无人机体4降落至导向壳体3的顶部时，无人机体4的支撑腿沿着导向壳体3的外表面向下滑动导向，尤其当无人机体4支撑腿之间的直径与导向壳体3相等时，导向更加准确，从而实现导向的效果，避免视线受阻无法准确导向的问题；如图3所示，导向壳体3的外表面与停机壳体2的轴心内壁滑动套接，停机壳体2的上表面设置有无人机体4，无人机体4的支撑腿的内侧表面与导向壳体3的外表面滑动套接，无人机体4下表面开设有充电口5。
如图3所示，底壳1的内底壁固定安装有启动装置，启动装置包括启动开关6。
启动装置还包括套管61，套管61的下表面与底壳1的内壁地固定连接，其中一个套管61的内底壁与启动开关6的下表面固定连接，套管61的内壁滑动插接有触杆62，触杆62的上表面与停机壳体2的内顶壁固定连接，套管61和触杆62的外表面均活动套接有压力弹簧63，压力弹簧63的两端自由端分别与底壳1的内底壁和停机壳体2的内顶壁固定连接。
如图4所示，通过设置底壳1的内底壁固定安装有启动装置，启动装置包括启动开关6，电机9与启动开关6电性连接，达到了利用无人机体4自身重力实现对导向后的无人机体进行自动充电的效果，当无人机体4停在停机壳体2上表面时，无人机体4自身重力使得停机壳体2向下滑动，进而带动触杆62触动启动开关6，构成完整回路，启动开关6发出电信号，控制电机9启动正转，从而使得电机9自动启动，电机9正转后，通过螺杆10与螺纹管11的螺纹连接，使得螺纹管11顶部的充电插头12向上伸出，与充电口5的内壁滑动插接，进行对无人机体4充电，无需人工操作。
导向壳体3的上表面开设有安装口，安装口的内壁通过销轴铰接有翻盖7；销轴的表面活动套接有扭力弹簧15，扭力弹簧15的两端自由端分别与销轴和翻盖7的表面固定连接。
如图4-5所示，导向壳体3的内底壁通过支撑杆8固定安装有电机9，电机9与启动开关6电性连接，电机9的外表面固定安装有无线开关16，无线开关16与电机9电性连接，无线开关16的型号为JNKZ-S；电机9的输出轴通过联轴器固定连接有螺杆10，螺杆10的表面螺纹连接有螺纹管11，螺纹管11的上表面固定安装有充电插头12，充电插头12与充电口5的内壁滑动插接。
支撑杆8的上表面固定连接有固定杆13，固定杆13表面开设有定向槽14，螺纹管11的底部外表面固定连接有顶杆，顶杆的一端与定向槽14的内壁滑动插接；
导向壳体3的内侧壁设置有固定装置；固定装置包括卡槽31，卡槽31分别开设于无人机体4的支撑腿表面，卡槽31的内壁滑动插接有卡板32，卡板32的一端固定连接有左行程块33，卡板32的外表面活动套接有复位弹簧34，复位弹簧34的两端自由端分别与导向壳体3的内侧壁和左行程块33的表面固定连接，螺纹管11的外表面固定连接有右行程块35，左行程块33的与右行程块35相对的表面滑动连接。
如图4所示，通过设置导向壳体3的内侧壁设置有固定装置，达到了对无人机体4进行纵向定位的效果，当电机9启动后，螺纹管11向上伸出的同时带动右行程块35与左行程块33滑动，进而推动卡板32向无人机体4支撑腿表面的卡槽31伸入，防止充电插头12向上伸出与充电口5的内壁滑动插接时顶起无人机体4。
定向槽14的内壁设置有限位装置；定向槽14的内顶壁和内顶壁分别固定连接有上限位开关17和下限位开关18，上限位开关17和下限位开关18均与电机9电性连接，上限位开关17、下限位开关18和定向槽14均包括于限位装置，电机9的型号为JGY370，上限位开关17和下限位开关18的型号均为LXW5-11Z LXW5-11D1 L。
如图6所示，通过设置限位装置，能够对电机9实现行程电控制，当顶杆触碰到上限位开关17和下限位开关18时，电机9自动停止，同时当需要无人机起飞时，通过无线开关16控制电机9反转，电机9带动充电插头12拔出充电口5进行复位，从而解决了解决了现有的无人机停靠或充电自动化程度较低的技术问题。
工作原理：使用时，当无人机体4降落至导向壳体3的顶部时，无人机体4的支撑腿沿着导向壳体3的外表面向下滑动导向，无人机体4停止后，当无人机体4停在停机壳体2上表面时，无人机体4自身重力使得停机壳体2向下滑动，进而带动触杆62触动启动开关6，构成完整回路，启动开关6发出电信号，控制电机9启动正转，从而使得电机9自动启动，电机9正转后，通过螺杆10与螺纹管11的螺纹连接，使得螺纹管11顶部的充电插头12向上伸出，与充电口5的内壁滑动插接，进行对无人机体4充电，当电机9启动后，螺纹管11向上伸出的同时带动右行程块35与左行程块33滑动，进而推动卡板32向无人机体4支撑腿表面的卡槽31伸入，防止充电插头12向上伸出与充电口5的内壁滑动插接时顶起无人机体4，当顶杆触碰到上限位开关17和下限位开关18时，电机9自动停止，同时当需要无人机起飞时，通过无线开关16控制电机9反转，电机9带动充电插头12拔出充电口5进行复位。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种无人机降落自动定位固定充电装置，其特征在于：包括底壳（1），所述底壳（1）的外表面滑动套接有停机壳体（2），所述底壳（1）的内底壁固定连通有导向壳体（3），所述导向壳体（3）的表面呈锥形状，所述导向壳体（3）的外表面与停机壳体（2）的轴心内壁滑动套接，所述停机壳体（2）的上表面设置有无人机体（4），所述无人机体（4）的支撑腿的内侧表面与导向壳体（3）的外表面滑动套接，所述无人机体（4）下表面开设有充电口（5）；
所述底壳（1）的内底壁固定安装有启动装置，所述启动装置包括启动开关（6）；
所述导向壳体（3）的上表面开设有安装口，所述安装口的内壁通过销轴铰接有翻盖（7）；
所述导向壳体（3）的内底壁通过支撑杆（8）固定安装有电机（9），所述电机（9）与启动开关（6）电性连接，所述电机（9）的输出轴通过联轴器固定连接有螺杆（10），所述螺杆（10）的表面螺纹连接有螺纹管（11），所述螺纹管（11）的上表面固定安装有充电插头（12），所述充电插头（12）与充电口（5）的内壁滑动插接；
所述支撑杆（8）的上表面固定连接有固定杆（13），所述固定杆（13）表面开设有定向槽（14），所述螺纹管（11）的底部外表面固定连接有顶杆，所述顶杆的一端与定向槽（14）的内壁滑动插接；
所述导向壳体（3）的内侧壁设置有固定装置；
所述定向槽（14）的内壁设置有限位装置。
2.根据权利要求1所述的一种无人机降落自动定位固定充电装置，其特征在于：所述启动装置还包括套管（61），所述套管（61）的下表面与底壳（1）的内壁地固定连接，其中一个所述套管（61）的内底壁与启动开关（6）的下表面固定连接，所述套管（61）的内壁滑动插接有触杆（62），所述触杆（62）的上表面与停机壳体（2）的内顶壁固定连接，所述套管（61）和触杆（62）的外表面均活动套接有压力弹簧（63），所述压力弹簧（63）的两端自由端分别与底壳（1）的内底壁和停机壳体（2）的内顶壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机降落自动定位固定充电装置，其特征在于：所述销轴的表面活动套接有扭力弹簧（15），所述扭力弹簧（15）的两端自由端分别与销轴和翻盖（7）的表面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机降落自动定位固定充电装置，其特征在于：所述电机（9）的外表面固定安装有无线开关（16），所述无线开关（16）与电机（9）电性连接，所述无线开关（16）的型号为JNKZ-S。
5.根据权利要求1所述的一种无人机降落自动定位固定充电装置，其特征在于：所述固定装置包括卡槽（31），所述卡槽（31）分别开设于无人机体（4）的支撑腿表面，所述卡槽（31）的内壁滑动插接有卡板（32），所述卡板（32）的一端固定连接有左行程块（33），所述卡板（32）的外表面活动套接有复位弹簧（34），所述复位弹簧（34）的两端自由端分别与导向壳体（3）的内侧壁和左行程块（33）的表面固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种无人机降落自动定位固定充电装置，其特征在于：所述螺纹管（11）的外表面固定连接有右行程块（35），所述左行程块（33）的与右行程块（35）相对的表面滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种无人机降落自动定位固定充电装置，其特征在于：所述定向槽（14）的内顶壁和内顶壁分别固定连接有上限位开关（17）和下限位开关（18），所述上限位开关（17）和下限位开关（18）均与电机（9）电性连接，所述上限位开关（17）、下限位开关（18）和定向槽（14）均包括于限位装置。
8.根据权利要求7所述的一种无人机降落自动定位固定充电装置，其特征在于：所述电机（9）的型号为JGY370，所述上限位开关（17）和下限位开关（18）的型号均为LXW5-11Z LXW5-11D1 L。
技术总结
本实用新型属于无人机技术领域，尤其是一种无人机降落自动定位固定充电装置，包括底壳，所述底壳的外表面滑动套接有停机壳体，底壳的内底壁固定连通有导向壳体，导向壳体的表面呈锥形状，导向壳体的外表面与停机壳体的轴心内壁滑动套接，停机壳体的上表面设置有无人机体，无人机体的支撑腿的内侧表面与导向壳体的外表面滑动套接。该无人机降落自动定位固定充电装置，达到了对无人机体进行导向的作用，当无人机体降落至导向壳体的顶部时，无人机体的支撑腿沿着导向壳体的外表面向下滑动导向，尤其当无人机体支撑腿之间的直径与导向壳体相等时，导向更加准确，从而实现导向的效果，避免视线受阻无法准确导向的问题。
技术研发人员：张洋
受保护的技术使用者：西安思能网络科技有限公司
技术研发日：.12.10
技术公布日：.11.12
