本发明涉及售卖机技术领域，尤其涉及一种自动餐饮售卖机。
背景技术：
目前，市场上的售卖机推出货物时，一般通过两个推杆机构将货道和货物分别推出，控制方式相对复杂，需要控制两个推杆机构分别动作，而且因为要用到双推杆，相对成本较高。现有技术中也有采用一个推杆机构来推出货道的方案，此种方式没有考虑到货物的外形和重量等不可控因素，当货道较长时，货物可能会太靠内，导致货物不好取出；当货道较短时，无法存放体积较大的货物。此外，现有技术中的餐饮售卖机的的出餐效率较低，用户体验较差。因此，有必要研发一种成本较低、出餐效率高、用户体验较好的自动餐饮售卖机。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动餐饮售卖机，其不仅结构简单，成本较低，而且操作方便，有效提高了出餐效率，节约了用户的等待时间，更加人性化。
本发明采用如下技术方案实现：
一种自动餐饮售卖机，包括餐柜以及设置于餐柜上的控制系统，餐柜内设置有用于放置餐盒的货架、用于推出餐盒的出餐抽屉组件、以及用于将货架内的餐盒输送至出餐抽屉组件的机械手组件，机械手组件、出餐抽屉组件均与控制系统相连接，出餐抽屉组件包括底板，底板上设置有用于放置餐盒的置物区，底板在置物区的一端设置有出餐区，底板在置物区的另一端设置有用于将置物区的餐盒推至出餐区的推板组件，推板组件上设置有用于感应餐盒的光电传感器，推板组件与底板之间设置有锁定机构；
当用户点餐后，推餐时，推板组件将置物区的餐盒推至出餐区，出餐时，推板组件在锁定机构的作用下，带动底板一起移动，直至底板移动至预设出餐位；当用户取餐后，光电传感器感应到底板上无餐盒时，推板组件回缩，并带动底板复位，机械手组件将货架内的餐盒输送至置物区。
进一步地，货架沿竖直方向设置有多组货道组件，货道组件沿水平方向设置有多个货道，货道内设置有用于将餐盒输送至机械手组件上的输送机构。
进一步地，餐柜沿竖直方向设置有多组出餐抽屉组件，出餐抽屉组件的一侧设置有货架或者出餐抽屉组件的两侧均设置有货架。
进一步地，出餐抽屉组件还包括与底板滑动连接的支撑架，支撑架上设置有用于驱动推板组件移动的驱动机构。
进一步地，驱动机构为电动推杆，电动推杆包括固定在支撑架上的驱动电机、固定在推板组件上的推杆以及固定在支撑架上的导套，驱动电机与控制系统相连接。
进一步地，推板组件与底板之间设置有第一滑轨组件，底板与支撑架之间设置有第二滑轨组件。
进一步地，出餐区与置物区相连通，底板在出餐区远离置物区的一端设置有封板。
进一步地，锁定机构包括设置于推板组件上的滑槽以及设置于底板上、且与滑槽相配合的滑柱，推餐前，滑柱位于滑槽靠近置物区的一端；推餐时，滑槽相对滑柱移动，直至滑柱移动至滑槽远离置物区的一端，餐盒由置物区移动至出餐区。
进一步地，机械手组件包括传送机构以及用于驱动传送机构升降的升降机构，升降机构包括两组平行间隔设置的同步带传动组件以及用于驱动同步带传动组件运动的第一驱动电机，同步带传动组件包括主动带轮、从动带轮以及传动带，两个主动带轮之间通过连接轴及联轴器固定连接，传送机构的两端分别固定在两个传动带上，传送机构的一侧设置有加速轮组件。
进一步地，加速轮组件包括固定在传送机构上的支架组件、设置于支架组件上的旋转轴以及用于驱动旋转轴运动的第二驱动电机。
进一步地，升降机构还包括用于安装同步带传动组件的安装架，传送机构与升降机构之间设置有导向机构，导向机构包括设置于安装架上的导槽、以及设置于传送机构两端且与导槽相配合的滑块。
进一步地，传送机构包括支撑板、设置于支撑板上的传送轮和传送带、以及用于驱动传送轮运动的第三驱动电机。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
通过在餐柜内设置用于放置餐盒的货架、用于推出餐盒的出餐抽屉组件、以及用于将货架内的餐盒输送至出餐抽屉组件的机械手组件，机械手组件、出餐抽屉组件均与控制系统相连接，出餐抽屉组件包括底板，底板上设置有用于放置餐盒的置物区，底板在置物区的一端设置有出餐区，底板在置物区的另一端设置有用于将置物区的餐盒推至出餐区的推板组件，推板组件上设置有用于感应餐盒的光电传感器，推板组件与底板之间设置有锁定机构的技术手段；使得当用户点餐后，推餐时，推板组件将置物区的餐盒推至出餐区，出餐时，推板组件在锁定机构的作用下，带动底板一起移动，直至底板移动至预设出餐位；当用户取餐后，光电传感器感应到底板上无餐盒时，推板组件回缩，并带动底板复位，机械手组件将货架内的餐盒输送至置物区，即通过推板组件依次实现了推餐和出餐两个动作，不仅结构简单，成本较低，而且操作方便，而且用户点餐后，出餐操作是从置物区推至出餐区，再推至出餐位，出餐速度较快，相比于现有技术从货架出餐的方式，有效提高了出餐效率，节约了用户的等待时间，更加人性化。
附图说明
图1为本发明的自动餐饮售卖机(双侧货架)的立体图；
图2为本发明的自动餐饮售卖机(单侧货架)的立体图；
图3为图2中的自动餐饮售卖机的出餐状态示意图；
图4为图2中的自动餐饮售卖机的补餐状态示意图；
图5为本发明的机械手组件的立体图；
图6为本发明的机械手组件的立体分解图；
图7为图6中a处的局部放大图；
图8为本发明的传送机构的立体图；
图9为本发明的传送机构隐藏挡板后的立体分解图；
图10为本发明的出餐抽屉组件的立体图；
图11为本发明的出餐抽屉组件另一个方向的立体图；
图12为图11中b处的局部放大图；
图13为本发明的出餐抽屉组件的立体分解图。
图中：10、餐柜；20、货架；21、货道；30、出餐抽屉组件；31、底板；311、置物区；312、出餐区；313、封板；32、推板组件；33、光电传感器；34、锁定机构；341、滑槽；342、滑柱；35、支撑架；36、驱动机构；361、驱动电机；362、推杆；363、导套；37、第一滑轨组件；38、第二滑轨组件；40、升降机构；41、主动带轮；42、从动带轮；43、传动带；44、连接轴；45、联轴器；46、第一驱动电机；47、安装架；50、加速轮组件；51、支架组件；52、旋转轴；53、第二驱动电机；60、导向机构；61、导槽；62、滑块；70、传送机构；71、支撑板；72、传送轮；73、传送带；74、第三驱动电机；75、挡板。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1-13所示的自动餐饮售卖机，包括餐柜10以及设置于餐柜10上的控制系统(未图示)，餐柜10内设置有用于放置餐盒的货架20、用于推出餐盒的出餐抽屉组件30、以及用于将货架20内的餐盒输送至出餐抽屉组件30的机械手组件(未图示)，机械手组件、出餐抽屉组件30均与控制系统相连接，出餐抽屉组件30包括底板31，底板31上设置有用于放置餐盒的置物区311，底板31在置物区311的一端设置有出餐区312，底板31在置物区311的另一端设置有用于将置物区311的餐盒推至出餐区312的推板组件32，推板组件32上设置有用于感应餐盒的光电传感器33，推板组件32与底板31之间设置有锁定机构34；当用户点餐后，推餐时，推板组件32将置物区311的餐盒推至出餐区312，出餐时，推板组件32在锁定机构34的作用下，带动底板31一起移动，直至底板31移动至预设出餐位；当用户取餐后，光电传感器33感应到底板31上无餐盒时，推板组件32回缩，并带动底板31复位，机械手组件将货架20内的餐盒输送至置物区311。
通过在餐柜10内设置用于放置餐盒的货架20、用于推出餐盒的出餐抽屉组件30、以及用于将货架20内的餐盒输送至出餐抽屉组件30的机械手组件，机械手组件、出餐抽屉组件30均与控制系统相连接，出餐抽屉组件30包括底板31，底板31上设置有用于放置餐盒的置物区311，底板31在置物区311的一端设置有出餐区312，底板31在置物区311的另一端设置有用于将置物区311的餐盒推至出餐区312的推板组件32，推板组件32上设置有用于感应餐盒的光电传感器33，推板组件32与底板31之间设置有锁定机构34的技术手段；使得当用户点餐后，推餐时，推板组件32将置物区311的餐盒推至出餐区312，出餐时，推板组件32在锁定机构34的作用下，带动底板31一起移动，直至底板31移动至预设出餐位，如图3所示；当用户取餐后，光电传感器33感应到底板31上无餐盒时，推板组件32回缩，并带动底板31复位，机械手组件将货架20内的餐盒补送至置物区311，如图4所示，即通过推板组件32依次实现了推餐和出餐两个动作，不仅结构简单，成本较低，而且操作方便，而且用户点餐后，出餐操作是从置物区311推至出餐区312，再推至出餐位，出餐速度较快，相比于现有技术从货架20出餐的方式，有效提高了出餐效率，节约了用户的等待时间，更加人性化。
作为优选的实施方式，货架20沿竖直方向设置有多组货道组件，货道组件沿水平方向设置有多个货道21，货道21内设置有用于将餐盒输送至机械手组件上的输送机构(未图示)。优选地，输送机构为同步带传动机构。本实施例中，如图2所示，货架20沿竖直方向设置有11组货道组件，货道组件沿水平方向设置有3个货道21。在其他实施例中，可以根据实际需要设置其他数量的货道组件和货道21。
作为优选的实施方式，餐柜10沿竖直方向设置有多组出餐抽屉组件30，出餐抽屉组件30的一侧设置有货架20(如图2所示)或者出餐抽屉组件30的两侧均设置有货架20(如图1所示)。本实施例中，出餐抽屉组件30的数量为6组。在其他实施例中，可以根据需要设置其他数量的出餐抽屉组件30。
作为优选的实施方式，如图10所示，出餐抽屉组件30还包括与底板31滑动连接的支撑架35，支撑架35上设置有用于驱动推板组件32移动的驱动机构36。如图11所示，驱动机构36为电动推杆，电动推杆包括固定在支撑架35上的驱动电机361、固定在推板组件32上的推杆362以及固定在支撑架35上的导套363，驱动电机361与控制系统相连接。
电动推杆又名直线驱动器，电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可用于各种简单或复杂的工艺流程中作为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。
作为优选的实施方式，如图10和图13所示，推板组件32与底板31之间设置有第一滑轨组件37，底板31与支撑架35之间设置有第二滑轨组件38。优选地，第一滑轨组件37和第二滑轨组件38均为抽屉滑轨。第一滑轨组件37和第二滑轨组件38起到导向作用，使得推板组件32与底板31、底板31与支撑架35之间的滑动更加顺畅。
作为优选的实施方式，如图11所示，出餐区312与置物区311相连通，底板31在出餐区312远离置物区311的一端设置有封板313。封板313对餐盒起到限位作用，防止餐盒从底板31脱出。
作为优选的实施方式，如图11和图12所示，锁定机构34包括设置于推板组件32上的滑槽341以及设置于底板31上、且与滑槽341相配合的滑柱342，推餐前，滑柱342位于滑槽341靠近置物区311的一端；推餐时，滑槽341相对滑柱342移动，直至滑柱342移动至滑槽341远离置物区311的一端，餐盒由置物区311移动至出餐区312。通过滑槽341和滑柱342相配合，使得推板组件32将餐盒由置物区311移动至出餐区312时，推板组件32停止与底板31的相对移动，防止推板组件32挤压餐盒。滑槽341的长度可根据餐盒的尺寸进行设置。
作为优选的实施方式，如图5和图6所示，机械手组件包括传送机构70以及用于驱动传送机构70升降的升降机构40，升降机构40包括两组平行间隔设置的同步带传动组件(未图示)以及用于驱动同步带传动组件运动的第一驱动电机46361，同步带传动组件包括主动带轮41、从动带轮42以及传动带43，两个主动带轮41之间通过连接轴44及联轴器45固定连接，传送机构70的两端分别固定在两个传动带43上，传送机构70的一侧设置有加速轮组件50。
两个主动带轮41之间通过连接轴44及联轴器45固定连接，使得第一驱动电机46能够驱动两个传动带43同步运动，保证了取餐及送餐动作的平稳性。传送机构70的两端分别固定在两个传动带43上，使得传送机构70能够与传动带43一起运动，以完成机械手组件的取餐及送餐动作。传送机构70的一侧设置有加速轮组件50，能够有效地加快送餐的速度，提高送餐效率。
作为优选的实施方式，如图6所示，加速轮组件50包括固定在传送机构70上的支架组件51、设置于支架组件51上的旋转轴52以及用于驱动旋转轴52运动的第二驱动电机53。通过第二驱动电机53驱动旋转轴52旋转，使得餐品能够更快速地从货架20传送至传送机构70上，提高了出餐效率。
作为优选的实施方式，如图6所示，旋转轴52的数量为两个，两个旋转轴52平行间隔设置，旋转轴52的长度方向与传送机构70的长度方向相同。本实施例中，支架组件51的数量为四组，四组支架组件51将旋转轴52分为三段，分别对应三组货道21。在其他实施例中，可以根据货道21的数量来设置不同数量的支架组件51。
作为优选的实施方式，如图6和图7所示，升降机构40还包括用于安装同步带传动组件的安装架47，传送机构70与升降机构40之间设置有导向机构60，导向机构60包括设置于安装架47上的导槽61、以及设置于传送机构70两端且与导槽61相配合的滑块62。通过滑块62与导槽61相配合，使得传送机构70跟随升降机构40上下运动的过程中更加顺畅及平稳。
作为优选的实施方式，如图8和图9所示，传送机构70包括支撑板71、设置于支撑板71上的传送轮72和传送带73、以及用于驱动传送轮72运动的第三驱动电机74。优选地，滑块62设置于支撑板71上。通过第三驱动电机74驱动传送轮72、传送带73运动，以完成送餐动作。传送机构70的另一侧设置有挡板75，挡板75固定在支撑板71上。挡板75对餐品起到限位的作用，防止餐品从传送带73上滑出。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。
技术特征：
1.一种自动餐饮售卖机，包括餐柜以及设置于所述餐柜上的控制系统，其特征在于：所述餐柜内设置有用于放置餐盒的货架、用于推出餐盒的出餐抽屉组件、以及用于将所述货架内的餐盒输送至所述出餐抽屉组件的机械手组件，所述机械手组件、所述出餐抽屉组件均与所述控制系统相连接，所述出餐抽屉组件包括底板，所述底板上设置有用于放置餐盒的置物区，所述底板在所述置物区的一端设置有出餐区，所述底板在所述置物区的另一端设置有用于将所述置物区的餐盒推至所述出餐区的推板组件，所述推板组件上设置有用于感应餐盒的光电传感器，所述推板组件与所述底板之间设置有锁定机构；
当用户点餐后，推餐时，所述推板组件将所述置物区的餐盒推至所述出餐区，出餐时，所述推板组件在所述锁定机构的作用下，带动所述底板一起移动，直至所述底板移动至预设出餐位；当用户取餐后，所述光电传感器感应到所述底板上无餐盒时，所述推板组件回缩，并带动所述底板复位，所述机械手组件将所述货架内的餐盒输送至所述置物区。
2.如权利要求1所述的自动餐饮售卖机，其特征在于：所述货架沿竖直方向设置有多组货道组件，所述货道组件沿水平方向设置有多个货道，所述货道内设置有用于将餐盒输送至所述机械手组件上的输送机构。
3.如权利要求1所述的自动餐饮售卖机，其特征在于：所述餐柜沿竖直方向设置有多组所述出餐抽屉组件，所述出餐抽屉组件的一侧设置有所述货架或者所述出餐抽屉组件的两侧均设置有所述货架。
4.如权利要求1所述的自动餐饮售卖机，其特征在于：所述出餐抽屉组件还包括与所述底板滑动连接的支撑架，所述支撑架上设置有用于驱动所述推板组件移动的驱动机构。
5.如权利要求4所述的自动餐饮售卖机，其特征在于：所述驱动机构为电动推杆，所述电动推杆包括固定在所述支撑架上的驱动电机、固定在所述推板组件上的推杆以及固定在所述支撑架上的导套，所述驱动电机与所述控制系统相连接。
6.如权利要求1所述的自动餐饮售卖机，其特征在于：所述锁定机构包括设置于所述推板组件上的滑槽以及设置于所述底板上、且与所述滑槽相配合的滑柱，推餐前，所述滑柱位于所述滑槽靠近所述置物区的一端；推餐时，所述滑槽相对所述滑柱移动，直至所述滑柱移动至所述滑槽远离所述置物区的一端，餐盒由所述置物区移动至所述出餐区。
7.如权利要求1所述的自动餐饮售卖机，其特征在于：所述机械手组件包括传送机构以及用于驱动所述传送机构升降的升降机构，所述升降机构包括两组平行间隔设置的同步带传动组件以及用于驱动所述同步带传动组件运动的第一驱动电机，所述同步带传动组件包括主动带轮、从动带轮以及传动带，两个所述主动带轮之间通过连接轴及联轴器固定连接，所述传送机构的两端分别固定在两个所述传动带上，所述传送机构的一侧设置有加速轮组件。
8.如权利要求7所述的自动餐饮售卖机，其特征在于：所述加速轮组件包括固定在所述传送机构上的支架组件、设置于所述支架组件上的旋转轴以及用于驱动所述旋转轴运动的第二驱动电机。
9.如权利要求7所述的自动餐饮售卖机，其特征在于：所述升降机构还包括用于安装所述同步带传动组件的安装架，所述传送机构与所述升降机构之间设置有导向机构，所述导向机构包括设置于所述安装架上的导槽、以及设置于所述传送机构两端且与所述导槽相配合的滑块。
10.如权利要求7所述的自动餐饮售卖机，其特征在于：所述传送机构包括支撑板、设置于所述支撑板上的传送轮和传送带、以及用于驱动所述传送轮运动的第三驱动电机。
技术总结
本发明公开了一种自动餐饮售卖机，包括餐柜，餐柜内设置有货架、出餐抽屉组件以及机械手组件，出餐抽屉组件包括底板，底板上设置有置物区，底板在置物区的一端设置有出餐区，底板在置物区的另一端设置有推板组件，推板组件上设置有光电传感器，推板组件与底板之间设置有锁定机构；当用户点餐后，推餐时，推板组件将置物区的餐盒推至出餐区，出餐时，推板组件在锁定机构的作用下，带动底板一起移动，直至底板移动至预设出餐位；当用户取餐后，光电传感器感应到底板上无餐盒时，推板组件回缩，并带动底板复位。本发明的自动餐饮售卖机不仅结构简单，成本较低，而且操作方便，有效提高了出餐效率，节约了用户的等待时间，更加人性化。
技术研发人员：金徐凯;王磊;唐忠华;夏碧野
受保护的技术使用者：深圳金禾智能技术开发有限公司
技术研发日：.11.12
技术公布日：.02.18
