本实用新型涉及农用植保无人机技术领域，具体为一种农用植保无人机。
背景技术：
无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，1990年，日本山叶公司率先推出世界上第一架无人机，主要用于喷洒农药。
现有的无人机在飞行过程中农药箱内部的药水容易晃动，这导致无人机飞行不稳定，从而导致农药喷洒不均匀，另外无人机上的农药箱一般不具有药水搅拌装置，导致农药混合不均匀，同时背负农药箱的无人机比较重，但现有的起落架一般不具有减震装置，这导致无人机在着陆瞬间容易出现翻倒现象，因此使用起来不够便捷，针对上述问题，需要对现有的无人机进行改进。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种农用植保无人机，解决了在现有的无人机在飞行过程中农药箱内部的药水容易晃动，这导致无人机飞行不稳定，从而导致农药喷洒不均匀，另外无人机上的农药箱一般不具有药水搅拌装置，导致农药混合不均匀，同时背负农药箱的无人机比较重，但现有的起落架一般不具有减震装置，这导致无人机在着陆瞬间容易出现翻倒现象的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农用植保无人机，包括机壳体，所述机壳体各顶角均固定有壁杆，且壁杆远离机壳体的一端设置有马达，同时马达上设置有桨叶，所述机壳体下端通过第一弹簧与农药箱相连接，且农药箱内顶部设置有电机壳，同时电机壳内部安装有电机本体，所述电机本体通过电机轴与搅拌杆相连接，所述农药箱内壁设置有限位板，且农药箱底部与水泵相连通，同时水泵通过连接管与喷头相连接，所述机壳体通过合页与起落架的侧面相连接，且起落架顶部通过第二弹簧与机壳体顶部相连接，同时起落架底部外圈缠绕有第三弹簧，所述第三弹簧上端与起落架相连接，且第三弹簧下端与底座相连接，所述农药箱左侧设置有入料口，所述第一弹簧的内部设置有伸缩杆，且伸缩杆连接机壳体和农药箱。
优选的，所述壁杆、马达和桨叶均设置有4个，且壁杆、马达和桨叶均关于机壳体中心等距离设置。
优选的，所述电机本体、电机轴和搅拌杆构成转动机构。
优选的，所述限位板呈圆型，且限位板设置有3个，同时限位板在农药箱内壁等距离设置。
优选的，所述连接管设置有2个，且连接管上的喷头等间距设置，同时连接管关于农药箱中轴线对称设置。
优选的，所述第三弹簧和底座构成伸缩机构。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种农用植保无人机。具备以下有益效果：
(1)、该农用植保无人机，通过限位板在农药箱内壁等距离设置，药水在农药箱内部晃动时限位板可以对晃动的药水进行阻挡，限位板可以有效减轻药水在农药箱内部晃动，避免了农药箱摆动明显导致无人机晃动，从而使农药喷洒的更加均匀。
(2)、该农用植保无人机，通过电机本体带动搅拌杆转动，转动的搅拌杆对农药箱内部的药水进行搅拌，便于药水的均匀混合，从而使农药喷晒更高效。
(3)、该农用植保无人机，通过第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧可以在无人机降落的瞬间对无人机进行缓冲，避免了无人机在着陆瞬间出现翻倒现象。
附图说明
图1为本实用新型正视结构示意图；
图2为本实用新型仰视结构示意图；
图3为本实用新型限位板结构示意图；
图4为本实用新型图1中a处放大结构示意图。
图中：1、机壳体；2、壁杆；3、马达；4、桨叶；5、农药箱；6、第一弹簧；7、电机本体；8、电机轴；9、电机壳；10、搅拌杆；11、限位板；12、水泵；13、连接管；14、喷头；15、合页；16、起落架；17、第二弹簧；18、第三弹簧；19、底座；20、入料口；21、伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种农用植保无人机，如图1和图2所示，机壳体1各顶角均固定有壁杆2，且壁杆2远离机壳体1的一端设置有马达3，同时马达3上设置有桨叶4，壁杆2、马达3和桨叶4均设置有4个，且壁杆2、马达3和桨叶4均关于机壳体1中心等距离设置，马达3带动桨叶4旋转，桨叶4转动产生推力，便于无人机的飞行。
如图1、图3和图4所示，机壳体1下端通过第一弹簧6与农药箱5相连接，且农药箱5内顶部设置有电机壳9，同时电机壳9内部安装有电机本体7，电机本体7通过电机轴8与搅拌杆10相连接，电机本体7、电机轴8和搅拌杆10构成转动机构，电机本体7通过电机轴8带动搅拌杆10在农药箱5内部转动，便于药水的均匀混合，农药箱5内壁设置有限位板11，限位板11呈圆型，且限位板11设置有3个，同时限位板11在农药箱5内壁等距离设置，限位板11可以减少农药箱5内部药水晃动，从而保证无人机飞行过程中的稳定，且农药箱5底部与水泵12相连通，同时水泵12通过连接管13与喷头14相连接，连接管13设置有2个，且连接管13上的喷头14等间距设置，同时连接管13关于农药箱5中轴线对称设置，多个喷头14同时喷洒药物，便于高效喷洒农药。
如图1和图4所示，机壳体1通过合页15与起落架16的侧面相连接，且起落架16顶部通过第二弹簧17与机壳体1顶部相连接，同时起落架16底部外圈缠绕有第三弹簧18，第三弹簧18上端与起落架16相连接，且第三弹簧18下端与底座19相连接，第三弹簧18和底座19构成伸缩机构，伸缩机构可以在无人机着陆瞬间对无人机进行缓冲，避免无人机直接着陆而翻倒，农药箱5左侧设置有入料口20，第一弹簧6的内部设置有伸缩杆21，且伸缩杆21连接机壳体1和农药箱5。
使用时，首先将水与农药通过入料口20加入农药箱5内部，然后启动电机本体7，电机本体7通过电机轴8带动搅拌杆10转动，转动的搅拌杆10将水与农药均匀搅拌形成药水，然后关闭电机本体7，启动马达3，马达3带动桨叶4转动，桨叶4产生推力使无人机移动，无人机时飞行过程中，限位板11可以有效减轻农药箱5内部药水晃动程度，从而保证了无人机飞行稳定，无人机飞行过程中，水泵12将农药箱5内部药水从农药箱5底部抽出，并且药水经过连接管13由喷头14喷出，在无人机着落瞬间第一弹簧6被拉伸，第二弹簧17和第三弹簧18被压缩，保证了无人机着陆得到缓冲，避免了无人机着陆瞬间出现翻倒，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
综上可得，该农用植保无人机，通过限位板11在农药箱5内壁等距离设置，药水在农药箱5内部晃动时限位板11可以对晃动的药水进行阻挡，限位板11可以有效减轻药水在农药箱5内部晃动，避免了农药箱5摆动明显导致无人机晃动，从而使农药喷洒的更加均匀，通过电机本体7带动搅拌杆10转动，转动的搅拌杆10对农药箱5内部的药水进行搅拌，便于药水的均匀混合，从而使农药喷晒更高效，通过第一弹簧6、第二弹簧17和第三弹簧18可以在无人机降落的瞬间对无人机进行缓冲，避免了无人机在着陆瞬间出现翻倒现象。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种农用植保无人机，包括机壳体(1)，其特征在于：所述机壳体(1)各顶角均固定有壁杆(2)，且壁杆(2)远离机壳体(1)的一端设置有马达(3)，同时马达(3)上设置有桨叶(4)，所述机壳体(1)下端通过第一弹簧(6)与农药箱(5)相连接，且农药箱(5)内顶部设置有电机壳(9)，同时电机壳(9)内部安装有电机本体(7)，所述电机本体(7)通过电机轴(8)与搅拌杆(10)相连接，所述农药箱(5)内壁设置有限位板(11)，且农药箱(5)底部与水泵(12)相连通，同时水泵(12)通过连接管(13)与喷头(14)相连接，所述机壳体(1)通过合页(15)与起落架(16)的侧面相连接，且起落架(16)顶部通过第二弹簧(17)与机壳体(1)顶部相连接，同时起落架(16)底部外圈缠绕有第三弹簧(18)，所述第三弹簧(18)上端与起落架(16)相连接，且第三弹簧(18)下端与底座(19)相连接，所述农药箱(5)左侧设置有入料口(20)，所述第一弹簧(6)的内部设置有伸缩杆(21)，且伸缩杆(21)连接机壳体(1)和农药箱(5)。
2.根据权利要求1所述的一种农用植保无人机，其特征在于：所述壁杆(2)、马达(3)和桨叶(4)均设置有4个，且壁杆(2)、马达(3)和桨叶(4)均关于机壳体(1)中心等距离设置。
3.根据权利要求1所述的一种农用植保无人机，其特征在于：所述电机本体(7)、电机轴(8)和搅拌杆(10)构成转动机构。
4.根据权利要求1所述的一种农用植保无人机，其特征在于：所述限位板(11)呈圆型，且限位板(11)设置有3个，同时限位板(11)在农药箱(5)内壁等距离设置。
5.根据权利要求1所述的一种农用植保无人机，其特征在于：所述连接管(13)设置有2个，且连接管(13)上的喷头(14)等间距设置，同时连接管(13)关于农药箱(5)中轴线对称设置。
6.根据权利要求1所述的一种农用植保无人机，其特征在于：所述第三弹簧(18)和底座(19)构成伸缩机构。
技术总结
本实用新型公开了一种农用植保无人机，包括机壳体，所述机壳体各顶角均固定有壁杆，且壁杆远离机壳体的一端设置有马达，同时马达上设置有桨叶，所述机壳体下端通过第一弹簧与农药箱相连接，且农药箱内顶部设置有电机壳，同时电机壳内部安装有电机本体，所述电机本体通过电机轴与搅拌杆相连接，所述农药箱内壁设置有限位板，且农药箱底部与水泵相连通，同时水泵通过连接管与喷头相连接，所述机壳体通过合页与起落架相连接。该农用植保无人机，设置有限位板、电机本体、搅拌杆、第二弹簧和第三弹簧，限位板可以减少无人机晃动，电机本体和搅拌杆便于药水的均匀混合，第二弹簧和第三弹簧便于无人机降落缓冲。
技术研发人员：麻豫东;陈达惠;王皓
受保护的技术使用者：泉州云卓科技有限公司
技术研发日：.02.01
技术公布日：.11.15
