本发明涉及卷烟制造和农产品加工等领域，更具体地，涉及一种真空回潮控制方法、一种真空回潮控制装置、一种电子设备以及一种计算机可读存储介质。
背景技术：
真空回潮指的是，将物料装入真空回潮机的回潮箱后，密封并抽真空，再喷水喷蒸汽使得物料(例如烟包)回潮。回潮后的物料水分增加、温度升高。这样，物料松散、柔软，便于后续继续加工。
目前，在控制真空回潮的过程中，监控向回潮箱内喷水和喷蒸汽的时间，当时间达到设定时间后，关闭喷水的阀门和喷蒸汽的阀门。或者，监测回潮箱内的压力，当回潮箱内的压力达到设定之后，关闭喷水的阀门和喷蒸汽的阀门。但这都属于开环控制，而这样的开环控制往往导致回潮能力不足、以及出口水分易受到物料在进入回潮之前的温度和水分、回潮机内蒸汽的蒸汽温度以及回潮机内的压力的等因素的影响，即出口水分不稳定。这进一步导致物料回透率和松散率差，物料仍有结块干芯等。以及在真空回潮的后续工艺中，物料的水分难以稳定而影响到产品的质量。
要对真空回潮机进行闭环控制，需要获知真空回潮机的输出，如烟片水分和温度等，但是，它们不可测。因此，闭环控制在现有技术中无法实现。
技术实现要素：
本发明的一个目的是提供一种用于真空回潮控制的新技术方案。
根据本发明的第一方面，提供了一种真空回潮控制方法，包括：
根据真空回潮机当前持续时间和当前测量值，获取真空回潮机内部的与所述当前测量值对应的当前状态量值；其中，所述当前测量值包括：当前真空回潮机内的压力测量值和/或温度测量值、以及当前控制量值；
根据所述当前持续时间，获取对应的当前期望状态量值；
根据所述当前状态量值相对于所述当前期望状态量值的误差，调整所述当前控制量值对应的阀门开度，并以使所述下一个状态量值与所述下一个期望状态量值趋于一致。
可选的，所述当前控制量包括所述当前持续时间内喷入真空回潮机内部的蒸汽流量以及对应的水流量中的至少一项；所述当前状态量包括真空回潮机内部的当前平均压力、当前平均温度、当前物料水分和当前物料温度中的至少一项。
可选的，所述根据真空回潮机当前持续时间和当前测量值，获取真空回潮机内部的与所述当前测量值对应的当前状态量值，包括：
根据所述当前测量值、所述当前持续时间，由动态模型，获取真空回潮机内部的与所述当前测量值以及所述当前持续时间对应的当前状态量值。
可选的，所述方法还包括获得所述动态模型系数的步骤，包括：
获取多组历史数据，各组历史数据对应互不相同的历史时刻，每组所述历史数据包括对应相同历史时刻的喷气信息、喷水信息、物料入口信息、环境信息和回潮信息中的至少一种信息；
根据所述多组历史数据确定动态模型的系数。
可选的，所述方法还包括：
按照预设采样频率，获取待选的多组历史数据，其中，所述预设采样频率满足奈奎斯特采样定理；
对所述待选的多组历史数据进行重抽样，以满足采样频率的上限，并得到所述多组历史数据。
可选的，所述根据所述当前持续时间，获取对应的当前期望状态量；
获取在历史真空回潮过程中对应的多组历史测量值；
根据所述多组历史测量值和预设的动态模型，获取对应的多组历史映射数据；
按照约束条件，从所述多组历史映射数据选取最优历史映射数据，其中，所述约束条件为在预设时间段内产生最大回潮水分；
根据所述当前持续时间以及所述最优历史映射数据，确定对应的当前期望状态量值。
可选的，所述根据所述当前状态量值相对于所述当前期望状态量值的误差，调整所述当前控制量对应的阀门开度，并以使所述下一个状态量值与所述下一个期望状态量值趋于一致，包括：
根据所述当前状态量相对于所述当前期望状态量的误差，利用积分反馈调整所述当前控制量对应的阀门开度，并以使所述下一个状态量值与所述下一个期望状态量值趋于一致。
根据本发明的第二方面，提供了一种真空回潮控制装置，包括：
第一获取模块，用于根据真空回潮机当前持续时间和当前测量值，获取真空回潮机内部的与所述当前测量值对应的当前状态量值；其中，所述当前测量值包括：当前真空回潮机内的压力测量值和/或温度测量值、以及当前控制量值；
第二获取模块，用于根据所述当前持续时间，获取对应的当前期望状态量值；
根据所述当前状态量值相对于所述当前期望状态量值的误差，调整所述当前控制量值对应的阀门开度，并以使所述下一个状态量值与所述下一个期望状态量值趋于一致。
根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，其特征在于，包括：
如上述第二所述的真空回潮控制装置，或者，
存储器和处理器，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据第一方面中任一项所述的方法。
根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据第一方面中任一项所述的方法。
在本发明实施例中，根据真空回潮机当前持续时间和当前测量值，获取真空回潮机内部的与当前测量值对应的当前状态量值，这解决了真空回潮机内状态量不可测的难题，例如真空回潮机内温度因分布不均匀而不可测，真空回潮机内因压力分布不均匀。同时可根据当前持续时间，可获取符合用户需求的状态量，即对应当前期望状态量值。然后按照当前状态量值相对于当前期望状态量值的误差，调整当前控制量值对应的阀门开度，并以使下一个状态量值与下一个期望状态量值趋于一致。这样利用闭环反馈的方式，可对真空回潮机内的状态量进行针对性的调整。从而有效降低回潮能力不足、以及出口水分易受到物料在进入回潮之前的温度和水分、回潮机内蒸汽的蒸汽温度以及回潮机内的压力的等因素的影响，即出口水分不稳定等问题的发生。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
图1是本发明实施例提供的一种实现真空回潮控制方法的电子设备的硬件配置的框图；
图2是本发明实施例提供的一种真空回潮控制方法的流程示意图；
图3是本发明实施例提供的一种根据实验得到的持续时间与状态量之间对应关系的示意图；
图4为本发明实施例提供的另一种实现真空回潮控制方法的流程图；
图5为本发明实施例提供的一种真空回潮控制装置的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
<硬件配置>
图1是本发明实施例提供的一种实现真空回潮控制方法的电子设备的硬件配置的框图。
电子设备1000可以是便携式电脑、平板电脑、掌上电脑等等电子设备。
电子设备1000可以包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600、扬声器1700、麦克风1800，等等。其中，处理器1100可以是中央处理器cpu、微处理器mcu等。存储器1200例如包括rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括usb接口、耳机接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线通信。显示装置1500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置1600例如可以包括触摸屏、键盘等。用户可以通过扬声器1700和麦克风1800输入/输出语音信息。
尽管在图1中对电子设备1000均示出了多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，电子设备1000只涉及存储器1200和处理器1100。
应用于本发明的实施例中，电子设备1000的所述存储器1200用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器1100执行本发明实施例提供的真空回潮控制方法。
在上述描述中，技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。
<方法实施例>
本实施例提供一种真空回潮控制方法，如图1所示，该方法包括如下s201-s203：
s201、根据真空回潮机当前持续时间和当前测量值，获取真空回潮机内部的与当前测量值对应的当前状态量。
其中，当前测量值包括：当前真空回潮机内的压力测量值和/或温度测量值、以及当前控制量值。
在本实施例中，当前持续时间指的是：真空回潮机执行完抽真空操作后，开始执行喷水喷蒸汽操作过程的时刻到当前时刻之间的时间。
当前真空回潮机内的压力测量值指的是：当前时刻，真空回潮机内某一检测点对应的压力。或，当前时刻，真空回潮机内多个检测点对应的压力的平均值。需要说明的是，这里的检测点可以根据操作人员的经验设置。
当前真空回潮机内的温度测量值指的是：当前时刻，真空回潮机内某一检测点对应的温度。或，当前时刻，真空回潮机内多个检测点对应的温度的平均值。需要说明的是，这里的检测点可以根据操作人员的经验设置。
需要说明的是，当前真空回潮机内的压力测量值和/或温度测量值，只能代表真空回潮机内的局部的温度，而不能代表真空回潮机内的整体的平均温度。
在本实施例中，当前控制量包括当前持续时间内喷入真空回潮机内的蒸汽流量以及当前持续时间内喷入回潮机内的水流量中的至少一项。对应的，本实施例中提及到的控制量为喷入回潮机内的蒸汽流量、喷入回潮机内的水流量。基于此，当前控制值指的是当前持续时间内喷入真空回潮机内的蒸汽流量值以及当前持续时间内喷入回潮机内的水流量值中的至少一项。
另外，喷入真空回潮机内的蒸汽流量的值和喷入回潮机内的水流量的值均可采用传感器得到。
当前状态量包括真空回潮机内部的当前平均压力、当前平均温度、当前物料水分和当前物料温度中的至少一项。对应的，本实施例中的状态量指的是真空回潮机内部的平均压力、平均温度、物料水分和物料温度中的至少一项。基于此，当前状态量值指的是真空回潮机内部的当前平均压力值、当前平均温度值、当前物料水分值和当前物料温度值中的至少一项。
需要说明的是，真空回潮机在工作过程中，喷入真空回潮机内的蒸汽温度和压力、喷入真空回潮机内的水温度，通常保持不变。同时，在真空回潮机开始向真空回潮机内喷入蒸汽以及水时，通常以额定的蒸汽温度、额定的蒸汽流量、额定的蒸汽压力执行喷水操作，额定的水流量、额定的水温执行喷水操作。这里的额定的点也称之为真空回潮机的额定工作点。
在一种实施例中，上述s201的具体实现方式可以为：通过大量的历史测量值，以及每一历史测量值在不同时刻下的对应的状态量值(可通实验获得)，利用大数据建模的方式，得到在每一持续时间下，测量值与状态量值之间的映射关系。然后根据当前测量值以及当前持续时间，利用该映射关系来得到真空回潮机内部的与当前测量值对应的当前状态量值。
在一个实施例中，上述s201的具体实现方式可以为：
s、根据当前测量值、当前持续时间，由动态模型，获取真空回潮机内部的与当前测量值以及当前时持续时间对应的当前状态量值。
在本实施例中，动态模型为：
其中，u指的测量值中的至少一个，x值的是状态量中的至少一个，即这里的u和x均可以为一个多维向量。f()为非线性函数。
由高等数学可知，对于任意的连续可导函数f(u)总能展开为泰勒阶数：
由于泰勒阶数衰减很快，忽略后续项、取前k项，当k＝6时，忽略所导致的误差在10-6之内。于是，取前6项以将上述的公式2改写为：
基于公式3可知，要找到函数f()，就是要求得系数{ak,k＝0,2,…,5}。换句话说，如果找到了ak，则找到了函数f()。
而本领域技术人员可以理解的是，上述公式1也可展开为泰勒级数。
以公式1中的u表示测量值中的至少一个，x表示状态量中的至少一个。且当公式3中只保留前2项(此时误差在0.1之内)，上述的公式可以展开为：
其中，在本实施例中，u0指的是在额定工作点时的测量值，u为当前持续时间对应的测量值。例如，当测量值仅为控制量值，且控制量为喷入回潮机内的水流量和喷入回潮机内的蒸汽量，此时u0指的是额定工作点的额定水流量值以及额定蒸汽量值。u指的是当前持续时间对应的水流量值以及蒸汽量值。
上述的x0是指真空回潮机在执行完抽真空操作后，刚转入回潮操作时的状态量值，例如，真空回潮机内平均压力值和真空回潮机内平均温度值、物料温度值和物料水分值。而这是本领域技术人员可以获知的。例如通过现有已公开申请cn108851162a求得。或者可以根据入口物料，喷入真空回潮机内的蒸汽流量值、蒸汽压力值、蒸汽温度值，喷入真空回潮机内的水流量值、水温度值等包含压力、热量和水分信息的参数进行估算获得。本实施例对此不做限定。
基于上述内容可知，只要能够获取到上述公式4所表示的动态模型的系数a11、b11、m10，即可以得到当前测量值，与当前状态量值相对于时间的导数之间的映射关系；进一步的，当当前测量值已知后，便可得到对应的当前状态量值相对于时间的导数。此时，根据当前持续时间，对得到的当前状态量值相对于时间的导数进行积分，便可以得到上述s101中的当前状态量值。
同理，当公式1中的u表示为当前持续时间内喷入回潮机内的蒸汽流量值以及对应的水流量值；当前状态量值包括真空回潮机内部的当前平均压力值、当前平均温度值、当前物料水分值和当前物料温度值时，也可根据泰勒阶数展开的规则，将上述公式1展开为如公式4所示的形式，以得到该种情况下的动态模型。同时，基于上述的内容可知，若只要能得到该动态模型的系数，便可以得到该种情况下的当前测量值，与当前状态量值相对于时间的导数之间的映射关系。此时，根据当前持续时间，对得到的当前状态量值相对于时间的导数进行积分，便可以得到上述s101中的当前状态量值。
依此类推，当公式1中的u表示为当前持续时间内喷入回潮机内的蒸汽流量值以及对应的水流量值、当前真空回潮机内的压力测量值和/或温度测量值；当前状态量值包括真空回潮机内部的当前平均压力值、当前平均温度值、当前物料水分值和当前物料温度值时，也仅只要能得到该动态模型的系数，便可得到上述s中的当前状态量值。
对此，在上述s的基础上，本实施例包括获取动态模型系数的步骤。该步骤具体包括如下s301和s302：
s301、获取多组历史数据，各组历史数据对应互不相同的历史时刻，每组历史数据包括对应相同历史时刻的喷气信息、喷水信息、物料入口信息、环境信息和回潮信息中的至少一种信息。
在一个实施例中，上述的喷气信息包括喷入水蒸汽温度值、喷入水蒸汽压力值、喷入水蒸气流量值。上述的喷水信息包括喷入水温值、喷入水流量值。上述的物料入口信息包括：物料入口时的温度值、物料入口时的水分值、环境温度值、大气压值。上述的回潮信息包括：物料回潮水分值，物料回潮温度值。
需要说明的是，上述历史时刻指的是，历史真空回潮机进行回潮操作过程中的时刻。
s302、根据多组历史数据确定动态模型的系数。
在一个实施例中，可根据多组历史数据，通过参数辨识的方法来得到动态模型的系数。
在另一种实施例中，可根据多组历史数据，通过优化方法来得到动态模型的系数。
需要说明的是，上述的参数辨识方法和优化方法是本领域技术人员熟知的技术，在此不再赘述。
在一个实施例中，可通过如下如下s401和s402来实现上述s301：
s401、按照预设采样频率，获取待选的多组历史数据，其中，预设采样频率满足奈奎斯特采样定理。
s402、对所述待选的多组历史数据进行重抽样，以满足采样频率的上限，并得到所述多组历史数据。
其中，上述s402中的采样频率的上限frs的取值范围为：frs≤fsh＝ζmax/ε；其中ε为采样系统的z域误差，ζmax为s域的最大误差。
在本实施例中，采样频率并不是像本领域技术人员通常认为的那样越快越好，而是存在一个采样频率上限fsh，采样频率超过上限是造成采样数据误差较大、数字控制失稳、和参数辨识失败等的根源所在。基于此，首先，本实施例在满足奈奎斯特采样定理，可完整地保留了原始信号中的信息。另外利用采样频率上限，重抽样可避免采样数据误差较大、数字控制失稳、和参数辨识失败的问题。
另外，通常在执行上述s402之前可对得到的数据进行数字低通滤波处理。
在一个实施例中，当状态量包括真空回潮机内部的平均压力、平均温度、物料水分和物料温度时，利用上述s201进行实现可得到的如图3所示的持续时间与状态量值之间对应关系。其中，图3中的t表示的是当前持续时间对应的当前时刻。
s202、根据当前持续时间，获取对应的当前期望状态量值。
在一种实施例中，上述s202可通过如下s501-s504：
s501、获取在历史真空回潮过程中的多组历史测量值。
在本实施例中，上述s501的具体实现可以为：获取多个历史真空回潮过程中，不同持续时间对应的测量值。
s502、根据多组历史测量值量和预设的动态模型，获取对应的多组历史映射数据。
在该实施例中，此处的动态模型可参见上述的公式1。将多组历史测量值分别带入到如公式1所示的动态模型中，此时会得到对应多组的历史测量值，与状态量值相对于时间的导数之间的映射关系，即此处的多组历史映射数据。
s503、按照约束条件，从多组历史映射数据选取最优历史映射数据，其中，约束条件为在预设时间段内产生最大回潮水分。
在本实施例中，上述s503的具体实现方式可以为，采用人工智能的方式从多组历史映射数据中，找到在约束条件下的最优历史映射数据。
s504、根据当前持续时间以及最优历史映射数据，确定对应的当前期望状态量值。
在本实施例中，由上述s502可知，历史映射数据为反映历史测量值，与状态量值相对于时间的导数之间的映射关系的数据。因此，最优历史映射数据也即为反映历史测量值，与状态量值相对于时间的导数之间的映射关系的数据。由于历史测量值是采集得到的，即已知的，因此，只要获取到对应的持续时间，便可以得到状态量值。另外，由于该处的最优历史映射数据为满足预设时间段内产生最大回潮水分的映射数据。因此基于该最优历史映射数据，可以得到符合实际应用需求的状态量值，即期望状态量值。
基于上述内容可知，利用当前持续时间，以及最优历史映射数据，便可以得到当前持续时间对应的符合实际应用需求的期望状态量。
s203、根据当前状态量值相对于当前期望状态量值的误差，调整当前控制量值对应的阀门开度，并以使下一个状态量值与下一个期望状态量值趋于一致。
在一个实施例中，若当前控制量值为当前持续时间内喷入回潮机内的蒸汽流量值以及对应水流量值时，此时调整的是蒸汽阀门的开度，水量阀门的开度。
另外，上述的下一状态量值以及下一期望状态量值指的是，相当于当前持续时间的采集得到的下一持续时间对应的状态量值以及期望状态量值。
在本发明实施例中，当上述的误差为当前状态值减去当前期待状态量值时，在误差大于0时，调节当前控制量值对应的阀门开度变小。在误差小于0时，调节当前控制量对应的阀门开度变大。在误差等于0时，调节当前控制量值对应的阀门开度不变。
在一个实施例中，采取多种反馈调节策略，以根据上述误差调节当前控制量值对应的阀门开度，以使下一个状态量值与下一个期望状态量值趋于一致。在一个例子中，可以采取积分反馈的策略。基于此，上述s203对应的一种实施方式可以为：
根据当前状态量值相对于所述当前期望状态量值的误差，利用积分反馈调整当前控制量值对应的阀门开度，并以使所述下一个状态量值与所述下一个期望状态量值趋于一致。
需要说明的是。积分反馈的系数依然由仿真训练确定，而这是本领域技术人员熟知的技术，因此在此不再赘述。
基于上述内容可知，本发明提供的真空回潮控制方法还可以如图4所示，其中，u+表示的是控制量值，y+表示的是真空回潮机内的压力测量值和/或温度测量值。ζ指的干扰。xa指的是由动态模型输出的状态量，xg指的是由最优历史映射数据输出的期望状态量。
基于图4所知，最优历史映射数据的输出只取决于当前持续时间，而与干扰无关；尽管真空回潮机的输出受到干扰的影响，然而，由于积分反馈的作用，真空回潮机的输出必须与最优历史映射数据的输出一样，即输出不受干扰的影响。于是，真空回潮机的输出等将不再受物料、蒸汽、喷水和环境温度等的影响。
在本发明实施例中，根据真空回潮机当前持续时间和当前测量值，获取真空回潮机内部的与当前测量值对应的当前状态量值，这解决了真空回潮机内状态量不可测的难题，例如真空回潮机内温度因分布不均匀而不可测，真空回潮机内因压力分布不均匀。同时可根据当前持续时间，可获取符合用户需求的状态量，即对应当前期望状态量值。然后按照当前状态量值相对于当前期望状态量值的误差，调整当前控制量值对应的阀门开度，并以使下一个状态量值与下一个期望状态量值趋于一致。这样利用闭环反馈的方式，可对真空回潮机内的状态量进行针对性的调整。从而有效降低回潮能力不足、以及出口水分易受到物料在进入回潮之前的温度和水分、回潮机内蒸汽的蒸汽温度以及回潮机内的压力的等因素的影响，即出口水分不稳定等问题的发生。
另外，经试验数据表明，本是实施例提供的真空回潮方法，一方面能够有效提高回潮能力，例如，在包心温度不超过70℃下，能将物料的水份从2％提高到6％，物料出口水份达到16％；另一方面，提高了回潮水份的一致性，即回潮水份不再受蒸汽温度和压力、物料等级和水份与重量、环境温度等因素变化的影响。
<装置实施例>
如图5，本发明实施例还提供了一种真空回潮装置50，该装置包括第一获取模块51、第二获取模块52、调整模块53，其中：
第一获取模块51，用于根据真空回潮机当前持续时间和当前测量值，获取真空回潮机内部的与所述当前测量值对应的当前状态量值；其中，所述当前测量值包括：当前真空回潮机内的压力测量值和/或温度测量值、以及当前控制量值；
第二获取模块52，用于根据所述当前持续时间，获取对应的当前期望状态量值；
调整模块53，用于根据所述当前状态量值相对于所述当前期望状态量值的误差，调整所述当前控制量值对应的阀门开度，并以使所述下一个状态量值与所述下一个期望状态量值趋于一致。
在一个实施例中，所述当前控制量包括所述当前持续时间内喷入真空回潮机内部的蒸汽流量以及对应的水流量中的至少一项；所述当前状态量包括真空回潮机内部的当前平均压力、当前平均温度、当前物料水分和当前物料温度中的至少一项。
在一个实施例中，第一获取模块51具体用于：根据所述当前测量值、所述当前持续时间，由动态模型，获取真空回潮机内部的与所述当前测量值以及所述当前持续时间对应的当前状态量值。
在一个实施例中，第一获取模块51还具体用于：
获得所述动态模型系数，包括：获取多组历史数据，各组历史数据对应互不相同的历史时刻，每组所述历史数据包括对应相同历史时刻的喷气信息、喷水信息、物料入口信息、环境信息和回潮信息中的至少一种信息；
根据所述多组历史数据确定动态模型的系数。
在一个实施例中，第一获取模块51还具体用于：
按照预设采样频率，获取待选的多组历史数据，其中，所述预设采样频率满足奈奎斯特采样定理；
对所述待选的多组历史数据进行重抽样，以满足采样频率的上限，并得到所述多组历史数据。
在一个实施例中，第二获取模块52具体用于：
获取在历史真空回潮过程中对应的多组历史测量值；
根据所述多组历史测量值和预设的动态模型，获取对应的多组历史映射数据；
按照约束条件，从所述多组历史映射数据选取最优历史映射数据，其中，所述约束条件为在预设时间段内产生最大回潮水分；
根据所述当前持续时间以及所述最优历史映射数据，确定对应的当前期望状态量值。
在一个实施例中，调整模块53具体用于：
根据所述当前状态量相对于所述当前期望状态量的误差，利用积分反馈调整所述当前控制量对应的阀门开度，并以使所述下一个状态量值与所述下一个期望状态量值趋于一致。
<电子设备实施例>
本实施例提供还提供一种电子设备，在一个实施例中，该电子设备60可以包括上述实施例提供的真空回潮控制装置50，用于实施本发明任意实施例的真空回潮控制方法。
在另一个实施例中，如图6所示，该电子设备60可以包括处理器61和存储器62。该存储器62用于存储可执行的指令，该处理器61用于根据指令的控制运行电子设备60执行根据本发明任意实施例的真空回潮控制方法。
<计算机可读存储介质>
在本实施例中，还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现如本发明任意实施例的真空回潮控制方法。
本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、静态随机存取存储器(sram)、便携式压缩盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能盘(dvd)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(isa)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如smalltalk、c++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“c”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(fpga)或可编程逻辑阵列(pla)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。
这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。
技术特征：
1.一种真空回潮控制方法，其特征在于，包括：
根据真空回潮机当前持续时间和当前测量值，获取真空回潮机内部的与所述当前测量值对应的当前状态量值；其中，所述当前测量值包括：当前真空回潮机内的压力测量值和/或温度测量值、以及当前控制量值；
根据所述当前持续时间，获取对应的当前期望状态量值；
根据所述当前状态量值相对于所述当前期望状态量值的误差，调整所述当前控制量值对应的阀门开度，并以使所述下一个状态量值与所述下一个期望状态量值趋于一致。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前控制量包括所述当前持续时间内喷入真空回潮机内部的蒸汽流量以及对应的水流量中的至少一项；所述当前状态量包括真空回潮机内部的当前平均压力、当前平均温度、当前物料水分和当前物料温度中的至少一项。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据真空回潮机当前持续时间和当前测量值，获取真空回潮机内部的与所述当前测量值对应的当前状态量值，包括：
根据所述当前测量值、所述当前持续时间，由动态模型，获取真空回潮机内部的与所述当前测量值以及所述当前持续时间对应的当前状态量值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括获得所述动态模型系数的步骤，包括：
获取多组历史数据，各组历史数据对应互不相同的历史时刻，每组所述历史数据包括对应相同历史时刻的喷气信息、喷水信息、物料入口信息、环境信息和回潮信息中的至少一种信息；
根据所述多组历史数据确定动态模型的系数。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
按照预设采样频率，获取待选的多组历史数据，其中，所述预设采样频率满足奈奎斯特采样定理；
对所述待选的多组历史数据进行重抽样，以满足采样频率的上限，并得到所述多组历史数据。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前持续时间，获取对应的当前期望状态量；
获取在历史真空回潮过程中对应的多组历史测量值；
根据所述多组历史测量值和预设的动态模型，获取对应的多组历史映射数据；
按照约束条件，从所述多组历史映射数据选取最优历史映射数据，其中，所述约束条件为在预设时间段内产生最大回潮水分；
根据所述当前持续时间以及所述最优历史映射数据，确定对应的当前期望状态量值。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前状态量值相对于所述当前期望状态量值的误差，调整所述当前控制量对应的阀门开度，并以使所述下一个状态量值与所述下一个期望状态量值趋于一致，包括：
根据所述当前状态量相对于所述当前期望状态量的误差，利用积分反馈调整所述当前控制量对应的阀门开度，并以使所述下一个状态量值与所述下一个期望状态量值趋于一致。
8.一种真空回潮控制装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于根据真空回潮机当前持续时间和当前测量值，获取真空回潮机内部的与所述当前测量值对应的当前状态量值；其中，所述当前测量值包括：当前真空回潮机内的压力测量值和/或温度测量值、以及当前控制量值；
第二获取模块，用于根据所述当前持续时间，获取对应的当前期望状态量值；
调整模块，用于根据所述当前状态量值相对于所述当前期望状态量值的误差，调整所述当前控制量值对应的阀门开度，并以使所述下一个状态量值与所述下一个期望状态量值趋于一致。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
如权利要求8所述的真空回潮控制装置，或者，
存储器和处理器，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任一项所述的方法。
技术总结
本发明公开了一种真空回潮控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：根据真空回潮机当前持续时间和当前测量值，获取真空回潮机内部的与当前测量值对应的当前状态量值；其中，当前测量值包括：当前真空回潮机内的压力测量值和/或温度测量值、以及当前控制量值；根据当前持续时间，获取对应的当前期望状态量值；根据当前状态量值相对于当前期望状态量值的误差，调整当前控制量值对应的阀门开度，并以使下一个状态量值与下一个期望状态量值趋于一致。
技术研发人员：郝玉山
受保护的技术使用者：河北智准科技有限公司
技术研发日：.09.10
技术公布日：.01.24
