本发明涉及搬运技术领域，具体为一种吸盘式助力机械手。
背景技术：
机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，在现今的生活上,科技日新月异的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛。电动和液压平衡机械手结构简单，工作可靠，不需要经常性的维修，且操控精准，但需通过电机和传感器控制，不适于应用在例如需防爆、防水，不允许有电磁污染的特殊场合，且夹爪往往会损坏易碎物品或对表面造成损伤，对工件的夹持和放下非常地不方便。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种吸盘式助力机械手，具备没有电磁污染，不对工件表面造成损伤，且夹持放下工件非常方便的优点，解决了其他机械手不适于应用在例如需防爆、防水，不允许有电磁污染的特殊场合，且夹爪往往会损坏易碎物品或对表面造成损伤，对工件的夹持和放下非常地不方便的问题。
本发明为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种吸盘式助力机械手，包括底座、立柱、电气箱、大臂、垂直气缸、吸盘支架、轴承座和吸盘，所述底座的顶部与立柱的底部固定连接，所述立柱的顶部与轴承座的底部固定连接，所述轴承座的顶部与电气箱的底部固定连接，所述轴承座的外壁与大臂的左端固定连接，所述大臂的右端与垂直气缸的顶部固定连接，所述垂直气缸的底部与吸盘支架的顶部固定连接，所述吸盘支架的底部与吸盘的顶部固定连接。
进一步的，所述吸盘支架的外部包括扶手、电脑控制盒、吸盘气缸和分气管，所述吸盘支架的顶部与扶手的左端固定连接，所述吸盘支架的底部与吸盘气缸的底部固定连接，所述扶手的右端与电脑控制盒的外部固定连接，所述吸盘气缸的顶部设置有气管，所述气管远离吸盘气缸的一端与分气管的底部插接。
进一步的，所述电气箱的内部设置有气压控制阀，所述电气箱的底部固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸通过设置的气管与气压控制阀、垂直气缸、吸盘气缸相通。
进一步的，所述气管的内部设置有进气管、回气管和单向阀，所述进气管的内壁与单向阀的外壁固定连接，所述回气管的内壁与单向阀的外壁固定连接。
进一步的，所述吸盘气缸的底部轴心处开设有孔，所述吸盘的顶部轴心处开设有孔，所述吸盘通过设置的孔贯穿吸盘支架、吸盘气缸连接到吸盘气缸的内部，所述活塞的外壁与吸盘气缸的内壁固定连接。
进一步的，所述电脑控制盒的外壁设置有按钮，所述电脑控制盒的外部设置有集成线路，所述电脑控制盒通过设置的集成线路与伸缩气缸、气压控制阀、垂直气缸、吸盘气缸电性连接，所述吸盘气缸、伸缩气缸、垂直气缸与气管的连接处均设有单向阀。
与现有技术相比，该吸盘式助力机械手具备如下有益效果：
1、本发明通过安装于立柱上的轴承座可以实现大臂围绕立柱360度旋转，便于对工件的抓取和运输，使用起来非常方便，且吸盘在使用时，只需要将吸盘贴着工件表面，通过电脑控制盒对吸盘气缸进行控制，吸盘气缸回气时，吸盘气缸内部的活塞由于压强原因将工件表面牢牢吸住，在吸盘气缸进气时，吸盘气缸内部的活塞向下运动，由于压强原因将工件放下，便于工件的装卸，达到了放下工件非常简便的效果。
2、本发明通过在气缸与气管的连接处设置有单向阀，在压缩空气突然断开时也不会将工件掉落，从而保证了工人和工件的安全，且伸缩气缸内储存的气体也足以在断气后供装置将工件平稳地放下，不仅仅如此，装置采用压缩空气驱动，夹取装置为吸盘，对于一些不允许有电磁污染的特殊场合或易碎、不允许有夹痕的工件也适用，或达到了装置总体稳定，性能强，适应性强，安全性和可靠性高，无污染，不损坏工件的效果。
附图说明
图1为本发明结构正视图；
图2为本发明的吸盘结构剖视图；
图3为本发明结构的管道纵向剖视图；
图4为本发明结构管道横向剖视图。
图中：1、底座；2、立柱；3、电气箱；4、大臂；5、垂直气缸；6、吸盘支架；7、轴承座；8、伸缩气缸；9、气管；10、扶手；11、电脑控制盒；12、吸盘气缸；13、吸盘；14、活塞；15、分气管；16、进气管；17、回气管；18、单向阀。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种吸盘式助力机械手，包括底座1、立柱2、电气箱3、大臂4、垂直气缸5、吸盘支架6、轴承座7和吸盘13，底座1的顶部与立柱2的底部固定连接，立柱2的顶部与轴承座7的底部固定连接，安装于立柱上的轴承座7可以实现大臂围绕立柱360度旋转，便于对工件的抓取和运输，使用起来非常方便，轴承座7的顶部与电气箱3的底部固定连接，电气箱3的内部设置有气压控制阀，电气箱3的底部固定安装有伸缩气缸8，伸缩气缸8内储存的气体可以在断气后供装置将工件平稳地放下，伸缩气缸8通过设置的气管9与气压控制阀、垂直气缸5、吸盘气缸12相通，轴承座7的外壁与大臂4的左端固定连接，大臂的4的右端与垂直气缸5的顶部固定连接，垂直气缸5的底部与吸盘支架6的顶部固定连接，吸盘支架6的底部与吸盘13的顶部固定连接，夹取装置为吸盘13，整体无污染，不损坏工件，对于一些不允许有电磁污染的特殊场合或易碎、不允许有夹痕的工件也适用，吸盘气缸12的底部轴心处开设有孔，吸盘13的顶部轴心处开设有孔，吸盘13通过设置的孔贯穿吸盘支架6、吸盘气缸12连接到吸盘气缸12的内部，活塞14的外壁与吸盘气缸12的内壁固定连接，吸盘13在使用时，只需要将吸盘13贴着工件表面，通过电脑控制盒11对吸盘气缸12进行控制，吸盘气缸12回气时，吸盘气缸12内部的活塞14由于压强原因将工件表面牢牢吸住，在吸盘气缸12进气时，吸盘气缸12内部的活塞14向下运动，由于压强原因将工件放下，便于工件的装卸，达到了放下工件非常简便的效果。
进一步的，吸盘支架6的外部包括扶手10、电脑控制盒11、吸盘气缸12和分气管15，吸盘支架6的顶部与扶手10的左端固定连接，吸盘支架6的底部与吸盘气缸12的底部固定连接，扶手10的右端与电脑控制盒11的外部固定连接，吸盘气缸12的顶部设置有气管9，气管9远离吸盘气缸12的一端与分气管15的底部插接，进气管16、回气管17通过分气管15分成两根进气管16、两根回气管17，以达到可以同时控制两个吸盘气缸12的目的，抓取工件同步进行，更稳定可靠，气管9的内部设置有进气管16、回气管17和单向阀18，进气管16的内壁与单向阀18的外壁固定连接，回气管17的内壁与单向阀18的外壁固定连接，吸盘气缸12、伸缩气缸8、垂直气缸5与气管9的连接处均设有单向阀18，气缸与气管9的连接处设置有单向阀18的目的，是在压缩空气突然断开时也不会将工件掉落，从而保证了工人和工件的安全。
进一步的，电脑控制盒11的外壁设置有按钮，电脑控制盒11的外部设置有集成线路，电脑控制盒11通过设置的集成线路与伸缩气缸8、气压控制阀、垂直气缸5、吸盘气缸12电性连接，可以通过一个电脑控制盒11对整个装置进行操控，非常地方便，简洁。
使用时，将本发明通过底座1固定于底面上，打开装置，接入压缩空气，安装于立柱2上的轴承座可以实现大臂4围绕立柱360度旋转，便于对工件的抓取和运输，使用起来非常方便，压缩空气通过气压控制阀输送到伸缩气缸8内，伸缩气缸8进气时，将压缩空气沿着进气管16通过单向阀18输送到垂直气缸5和吸盘气缸12内，伸缩气缸8回气时，吸盘气缸12、垂直气缸5内的压缩空气沿着回气管17通过单向阀回到伸缩气缸8内，实现气缸的运动，垂直气缸5原理相同，进气时，垂直气缸5内压力增大，推动活塞14向下运动，从而带吸盘支架6向下运动，方便抓取工件，回气时垂直气缸5内压力降低，带动活塞14向上运动，从而将吸盘支架6带着向上运动，抓起工件，吸盘气缸12的工作原理也相同，首先将吸盘13贴着工件表面，吸盘气缸12回气时，吸盘气缸12内部的活塞14由于压强原因将工件表面牢牢吸住，在吸盘气缸12进气时，吸盘气缸12内部的活塞14向下运动，由于压强原因将工件放下，便于工件的装卸，且在气缸与气管9的连接处设置有单向阀，在压缩空气突然断开时也不会将工件掉落，从而保证了工人和工件的安全，且伸缩气缸8内储存的气体也足以供装置将工件平稳地放下。
需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
技术特征：
1.一种吸盘式助力机械手，包括底座（1）、立柱（2）、电气箱（3）、大臂（4）、垂直气缸（5）、吸盘支架（6）、轴承座（7）和吸盘（13），其特征在于：所述底座（1）的顶部与立柱（2）的底部固定连接，所述立柱（2）的顶部与轴承座（7）的底部固定连接，所述轴承座（7）的顶部与电气箱（3）的底部固定连接，所述轴承座（7）的外壁与大臂（4）的左端固定连接，所述大臂的（4）的右端与垂直气缸（5）的顶部固定连接，所述垂直气缸（5）的底部与吸盘支架（6）的顶部固定连接，所述吸盘支架（6）的底部与吸盘（13）的顶部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种吸盘式助力机械手，其特征在于：所述吸盘支架（6）的外部包括扶手（10）、电脑控制盒（11）、吸盘气缸（12）和分气管（15），所述吸盘支架（6）的顶部与扶手（10）的左端固定连接，所述吸盘支架（6）的底部与吸盘气缸（12）的底部固定连接，所述扶手（10）的右端与电脑控制盒（11）的外部固定连接，所述吸盘气缸（12）的顶部设置有气管（9），所述气管（9）的远离吸盘气缸（12）的一端与分气管（15）的底部插接。
3.根据权利要求1所述的一种吸盘式助力机械手，其特征在于：所述电气箱（3）的内部设置有气压控制阀，所述电气箱（3）的底部固定安装有伸缩气缸（8），所述伸缩气缸（8）通过设置的气管（9）与气压控制阀、垂直气缸（5）、吸盘气缸（12）相通。
4.根据权利要求1所述的一种吸盘式助力机械手，其特征在于：所述气管（9）的内部设置有进气管（16）、回气管（17）和单向阀（18），所述进气管（16）的内壁与单向阀（18）的外壁固定连接，所述回气管（17）的内壁与单向阀（18）的外壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种吸盘式助力机械手，其特征在于：所述吸盘气缸（12）的底部轴心处开设有孔，所述吸盘（13）的顶部轴心处开设有孔，所述吸盘（13）通过设置的孔贯穿吸盘支架（6）、吸盘气缸（12）连接到吸盘气缸（12）的内部，所述活塞（14）的外壁与吸盘气缸（12）的内壁固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种吸盘式助力机械手，其特征在于：所述电脑控制盒（11）的外壁设置有按钮，所述电脑控制盒（11）的外部设置有集成线路，所述电脑控制盒（11）通过设置的集成线路与伸缩气缸（8）、气压控制阀、垂直气缸（5）、吸盘气缸（12）电性连接，所述吸盘气缸（12）、伸缩气缸（8）、垂直气缸（5）与气管（9）的连接处均设有单向阀（18）。
技术总结
本发明公开了一种吸盘式助力机械手，涉及搬运技术领域，包括底座、立柱、电气箱、大臂、垂直气缸、吸盘支架和轴承座，所述底座的顶部与立柱的底部固定连接，所述立柱的顶部与轴承座的底部固定连接，所述轴承座的顶部与电气箱的底部固定连接，所述轴承座的外壁与大臂的左端固定连接、所述大臂的右端与垂直气缸的顶部固定连接、所述垂直气缸的底部与吸盘支架的顶部固定连接。该吸盘式助力机械手只需要将吸盘贴着工件表面，通过电脑控制盒对吸盘气缸进行控制，吸盘气缸回气时，吸盘内部压强降低，将工件表面牢牢吸住，吸盘气缸进气时，吸盘内部的压强升高，吸盘将工件放下，使得工件可以快速装卸，达到了放下工件非常简便快捷的效果。
技术研发人员：孟令建
受保护的技术使用者：苏州罗克韦格自动化有限公司
技术研发日：.11.08
技术公布日：.02.11
