本实用新型涉及一种乐器领域，具体的说，是一种可高效快速完成调音的古筝自动调音装置。
背景技术：
古筝是中国独特的、重要的民族乐器之一，其音色优美、音域宽广、演奏技巧丰富，具有相当强的表现力，深受广大人民群众的喜爱。因古筝采用木质结构、活动琴码、挂弦张紧方式等因素，古筝琴弦易受环境温湿度、弹奏时间长短等影响，音调容易发生改变。因此需要在弹奏前或音调改变时进行调音，传统的调音方法是通过调音扳手转动琴钉对音调进行校正，但通过人工调整琴弦的张力不易控制，稍有不慎，琴弦容易被拉断，校音过程费时又费力，还不够准确。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型提供了一种方便快捷的古筝调音装置，其不需要使用调音扳手，且可快速便捷完成琴弦的调音。
本实用新型采用的技术方案为：一种古筝自动调音装置，包括底座、第一连杆、第一支架、第一驱动电机、第二连杆、第二支架、第二驱动电机、滚珠丝杠导轨滑台、拾音器和控制器，所述底座设置于筝首内部，滚珠丝杠导轨滑台固定设置于底座上，第一支架固定设置于滑台上，第一连杆的下端设置于第一支架的一侧，第一驱动电机固定设置于第一支架的另一侧，且其输出轴穿过第一支架，与第一连杆的下端连接，以便驱动第一连杆的旋转；第二支架固定设置于第一连杆上端一侧，第二连杆设置于第一连杆上端的另一侧，第二驱动电机设置于第二支架上，其输出轴伸入第一连杆内，与第一连杆可转动的连接，并与第二连杆的下端连接，以便驱动第二连杆的旋转；在筝首内设有与琴弦连接的琴钉，在第二连杆上设置有琴弦振动频率调整系统，包括第三驱动电机、减速器和琴钉连接头，第三驱动电机和减速器安装于第三支架上；在所述第三驱动电机和减速器连接之后的输出轴上设置有琴钉连接头，拾音器、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机与控制器相连接，控制器设置于筝首内部；在筝身面板上设置拾音器，拾音器检测校音时琴弦的振动频率，并将其发送至与控制器中，与对应琴弦的标准频率进行比对，根据两者的偏差，控制第三驱动电机的旋转速度和方向。
所述滚珠丝杠导轨滑台通过步进电机或伺服电机驱动。
本实用新型在调音时，根据控制器中预先设定好的各琴钉的位置坐标，调整第一连杆、第二连杆的旋转角度和滚珠丝杠导轨滑台的直线位移，使由第三驱动电机驱动的琴钉连接头与各琴钉依次连接，依次拨弹古筝的琴弦，通过拾音器检测弹拨琴弦的振动频率，并将其发送至控制器中，与对应琴弦的标准频率进行比对，根据两者的偏差，控制第三驱动电机的旋转速度和方向，从而实现琴弦的张紧与放松。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的琴弦调整不依赖人工调整，通过电机调整，力度均匀精准，避免琴弦拉断，且快速准确，省时省力，而且由于第一连杆和第二连杆可旋转，从而可以在调音时将其竖起，不需调音时将其放下，节省了空间。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步说明。
图1是本实用新型的古筝自动调音装置的结构示意图一。
图2是本实用新型的古筝自动调音装置的结构示意图二。
其中：1.底座；2.滚珠丝杠导轨滑台；3.第一支架；4.第一驱动电机；5.第一连杆；6.第二支架；7.第二驱动电机；8.第二连杆；9.第三支架；10.第三驱动电机；11.减速器；12.琴钉连接头。
具体实施方式
如图1、2所示，一种古筝自动调音装置，包括底座1、滚珠丝杠导轨滑台2、第一支架3、第一驱动电机4、第一连杆5、第二支架6、第二驱动电机7、第二连杆8、拾音器和控制器，底座1设置于筝首内部，滚珠丝杠导轨滑台2固定设置于底座1上，第一连杆5的下端设置于第一支架3的一侧，第一支架3固定设置于滑台上，第一驱动电机4固定设置于第一支架3的另一侧，且其输出轴穿过第一支架3，与第一连杆5的下端连接，以便驱动第一连杆5的旋转；第二支架6固定设置于第一连杆5上端一侧，第二连杆8设置于第一连杆5上端的另一侧，第二驱动电机7设置于第二支架6上，其输出轴伸入第一连杆5内，与第一连杆5可转动的连接，并与第二连杆8的下端连接，以便驱动第二连杆8的旋转；在筝首内设有与琴弦连接的琴钉，在第二连杆8上设置有琴弦振动频率调整系统，包括第三驱动电机10、减速器11和琴钉连接头12，第三驱动电机10、减速器11安装于第三支架9上；第三驱动电机10和减速器11连接之后的输出轴上设置琴钉连接头12，拾音器、第一驱动电机4、第二驱动电机7、第三驱动电机10与控制器相连接，控制器设置于筝首内部；在筝身面板上设置拾音器，拾音器检测校音时琴弦的振动频率，并将其发送至与控制器中，与对应琴弦的标准频率进行比对，根据两者的偏差，控制第三驱动电机10的旋转速度和方向。
其中，滚珠丝杠导轨滑台2通过步进电机或伺服电机驱动。通过第一连杆5、第二连杆8和滚珠丝杠滑台2的设置，可实现由第三驱动电机10驱动的琴钉连接头在空间上的往复运动，另外在控制器中预先设置好第一连杆5、第二连杆8和滚珠丝杠导轨滑台2从原点位置开始，在各琴钉位置之间移动时，各连杆需要旋转的角度和滚珠丝杠导轨滑台的直线位移，从而可以在每次校音时准确停在待校音琴弦的位置，且实现琴钉连接头与琴钉的结合与分离。
在需要调音时，首先，将连杆竖起，调整第一连杆5、第二连杆8的旋转角度和滚珠丝杠导轨滑台2的直线位移，使由第三驱动电机10驱动的琴钉连接头与第一根琴弦上的琴钉连接，弹奏待校音的第一根琴弦，拾音器自动检测该琴弦的振动频率，并将其发送至控制器中，控制器与对应琴弦的标准频率进行比对，根据两者的偏差，控制第三驱动电机10的旋转速度和方向，从而实现琴弦的张紧与放松。当该根琴弦调音完成后，重复上述调音过程，根据控制器内预先设置好的位置坐标，调整第一连杆5、第二连杆8的旋转角度和滚珠丝杠导轨滑台2的直线位移，使由第三驱动电机10驱动的琴钉连接头12与各琴钉依次连接，依次拨弹古筝的琴弦，直至完成所有调音工作后，滚珠丝杠导轨滑台、第一连杆和第二连杆回归至原点，并且将连杆放倒，为下一次调音做准备。
上述实施例仅为本实用新型的优选方案，并非作为对本实用新型的进一步限定，凡是根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。
技术特征：
1.一种古筝自动调音装置，其特征在于，包括底座、第一连杆、第一支架、第一驱动电机、第二连杆、第二支架、第二驱动电机、滚珠丝杠导轨滑台、拾音器和控制器，所述底座设置于筝首内部，滚珠丝杠导轨滑台固定设置于底座上，第一支架固定设置于滑台上，第一连杆的下端设置于第一支架的一侧，第一驱动电机固定设置于第一支架的另一侧，且其输出轴穿过第一支架，与第一连杆的下端连接，以便驱动第一连杆的旋转；第二支架固定设置于第一连杆上端一侧，第二连杆设置于第一连杆上端的另一侧，第二驱动电机设置于第二支架上，其输出轴伸入第一连杆内，与第一连杆可转动的连接，并与第二连杆的下端连接，以便驱动第二连杆的旋转；在筝首内设有与琴弦连接的琴钉，在第二连杆上设置有琴弦振动频率调整系统，包括第三驱动电机、减速器和琴钉连接头，第三驱动电机和减速器安装于第三支架上；在所述第三驱动电机和减速器连接之后的输出轴上设置有琴钉连接头，拾音器、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机与控制器相连接，控制器设置于筝首内部；在筝身面板上设置拾音器，拾音器检测校音时琴弦的振动频率，并将其发送至与控制器中，与对应琴弦的标准频率进行比对，根据两者的偏差，控制第三驱动电机的旋转速度和方向。
2.根据权利要求1所述的一种古筝自动调音装置，其特征在于：所述滚珠丝杠导轨滑台通过步进电机或伺服电机驱动。
技术总结
本实用新型涉及一种古筝自动调音装置，包括底座、第一连杆、第一支架、第一驱动电机、第二连杆、第二支架、第二驱动电机、滚珠丝杠导轨滑台、拾音器和控制器，在调音时，根据控制器中预先设定好的各琴钉的位置坐标，调整第一连杆、第二连杆的旋转角度和滚珠丝杠导轨滑台的直线位移，使由第三驱动电机驱动的琴钉连接头与各琴钉依次连接，依次拨弹古筝的琴弦，通过拾音器检测弹拨琴弦的振动频率，并将其发送至控制器中，与对应琴弦的标准频率进行比对，根据两者的偏差，控制第三驱动电机的旋转速度和方向，从而实现琴弦的张紧与放松。本实用新型的琴弦调整不依赖人工调整，通过电机调整，力度均匀精准，避免琴弦拉断，且快速准确，省时省力，而且由于第一连杆和第二连杆可旋转，从而可以在调音时将其竖起，不需调音时将其放下，节省了空间。
技术研发人员：刘雪琴
受保护的技术使用者：深圳市魔耳乐器有限公司
技术研发日：.04.11
技术公布日：.01.17
