1、后侧体位：男性和女性朝同一方向侧身躺着的后侧体位不会给胎儿带来压力，而且可以根据男性的意愿增减深度，所以是适合怀孕中期的体位。这个体位不会损伤阴道或子宫口，也不会引起过敏。还可以用其他的辅助动作代替插入，如爱抚乳房等，这样可以提高满足感。
2、前侧体位：男性和女性面对地侧身躺着结合的前侧体位既不会压迫腹部，也不会过深。
3、前坐体位：是女性和男性坐着进行的体位，因此不会对腹部产生压迫，也可以调整结合的深度，是比较安全的体位。
4、后背体位：男性从后方支撑女性上身的后背体位不会对女性的身体施加重量，而且还可以随意调整深度。
