本发明涉及采油机械技术领域，特别涉及一种抽油机检测装置、抽油机报警装置和抽油机报警系统。
背景技术：
抽油机是一种重要的地面采油设备，它能通过连杆、平衡块、游梁、驴头等运动机构的配合将电机的旋转运动变成光杆的上下往复运动，并通过光杆和抽油杆连接油井井筒内的抽油泵，把原油从地下抽到地面。实际应用中，油井的抽油机一般都分布在人烟稀少的野外，当抽油机发生故障停止运转时，如果未被及时发现并采取修复措施，则油井的井下生产设备可能会卡堵在油井井筒内，造成严重的经济损失，甚至可能会造成安全事故。因此，需要对抽油机的运转状态进行实时监控，以及时对停止运转的抽油机进行修复。
现有技术中是通过抽油机监控平台对抽油机的运转状态进行实时监控。具体地，该抽油机监控平台包括在抽油机的电机上安装的电流检测模块、在抽油机的悬绳器上安装的载荷检测模块、在与抽油机连接的管线内设置的压力检测模块、在抽油机的控制箱内安装的发送模块以及监控终端。监控过程中，各个检测模块可以实时采集电流、载荷和电压等检测数据，并将实时检测数据发送给发送模块，由发送模块将各个实时检测数据发送给监控终端，技术人员可以在监控终端上查看各个检测模块的实时检测数据，以判断抽油机是否停止运转。
然而，抽油机监控平台的投资规模大、安装设备复杂，在运行过程中需要专业技术人员经常性的维护，如果在产油量较少的油井的抽油机上安装该抽油机监控平台，会增加投资费用，降低投资效率，并增加专业技术人员的工作量。
技术实现要素：
本发明提供了一种抽油机检测装置、抽油机报警装置和抽油机报警系统，可以解决相关技术中抽油机监控平台的投资规模大、安装设备复杂的问题。所述装置如下：
一种抽油机检测装置，包括：陀螺仪、处理器、发送模块和发射天线，所述陀螺仪、所述发送模块分别与所述处理器连接，所述发送模块和所述发射天线连接，所述陀螺仪设置在目标抽油机的运动机构上；
所述陀螺仪用于采集所述运动机构的运动倾角数据，并将所述运动倾角数据发送给所述处理器；
所述处理器用于接收所述运动倾角数据，当根据接收的运动倾角数据，确定所述运动机构的运动倾角保持不变时，确定所述目标抽油机停止运转，并向所述发送模块发送信号发送指令；
所述发送模块用于接收所述信号发送指令，根据所述信号发送指令，通过所述发射天线向抽油机报警装置发送报警信号。
可选地，所述陀螺仪为微机电陀螺仪，所述微机电陀螺仪包括单轴陀螺仪、三轴陀螺仪或六轴陀螺仪。
可选地，所述处理器还用于根据接收的运动倾角数据，确定所述运动机构的运动倾角在预设时长内保持不变时，确定所述目标抽油机停止运转。
可选地，所述抽油机检测装置还包括第一壳体；
所述第一壳体设置在所述目标抽油机的运动机构上，所述陀螺仪、所述处理器和所述发送模块位于所述第一壳体的内部。
可选地，所述第一壳体的外表面设置有磁力吸盘，所述第一壳体用于通过所述磁力吸盘吸附在所述目标抽油机的运动机构上。
可选地，所述抽油机检测装置还包括第一电源，所述第一电源用于为所述陀螺仪、所述处理器、所述发送模块和所述发射天线中的至少一个供电。
可选地，所述抽油机报警装置包括接收天线接收模块和报警器，所述接收模块分别与所述接收天线和所述报警器连接；
所述接收模块用于当通过所述接收天线接收到报警信号时，向所述报警器发送报警指令，所述报警信号是抽油机检测装置在检测到目标抽油机的运动机构的运动倾角保持不变时发送的；
所述报警器用于根据所述报警指令发出报警提示，所述报警提示用于指示所述目标抽油机停止运转。
可选地，所述抽油机报警装置还包括第二壳体，所述接收模块和所述报警器位于所述第二壳体的内部。
可选地，所述抽油机报警装置还包括第二电源，所述第二电源用于为所述接收天线、所述接收模块和所述报警器中的至少一个供电。
可选地，所述抽油机报警系统包括上述的任一所述抽油机检测装置和上述的任一所述的抽油机报警装置。
本发明实施例提供的技术方案的有益效果至少包括：
抽油机报警系统包括抽油机检测装置和抽油机报警装置，其中抽油机检测装置包括陀螺仪、处理器、发送模块和发射天线，抽油机报警装置包括接收天线、接收模块和报警器。在使用时，将陀螺仪安装在目标抽油机的运动机构上，陀螺仪会采集运动机构的运动倾角数据，并将该运动倾角数据发送至处理器，处理器接收陀螺仪发送的运动倾角数据，当根据接收的运动倾角数据确定运动机构的运动倾角保持不变时，处理器确定目标抽油机停止运转，并向发送模块发送信号发送指令，发送模块在得到信号发送指令后，通过发射天线向抽油机报警装置发送报警信号，抽油机报警装置的接收模块通过接收天线接收到该报警信号，向报警器发送报警指令，报警器根据报警指令发出报警提示。由于本抽油机检测装置是直接通过安装在抽油机运动机构上的陀螺仪对抽油机运动机构的运动状态进行检测，因此，确定抽油机运动状态的速度快、准确度高，且本抽油机报警系统结构简单，安装方便，大幅降低了抽油机监控平台的投资规模。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种抽油机报警系统的示意图；
图2是本发明实施例提供的一种抽油机检测装置的示意图；
图3是本发明实施例提供的另一种抽油机检测装置的示意图；
图4是本发明实施例提供的一种抽油机报警装置的示意图；
图5是本发明实施例提供的另一种抽油机报警装置的示意图。
附图标记：
1：抽油机检测装置；2：抽油机报警装置；
11：陀螺仪；12：处理器；13：发送模块；14：发射天线；15：第一壳体；16：磁力吸盘；17：第一电源；21：接收天线；22：接收模块；23：报警器；24：第二壳体；25：第二电源。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
图1是本发明实施例提供的一种抽油机报警系统的示意图。参见图1，抽油机报警系统包括抽油机检测装置1和抽油机报警装置2。
其中，抽油机检测装置1用于检测抽油机的运动状态，并根据抽油机的运动状态确定抽油机是否停止运转。具体地，抽油机检测装置1可以对抽油机的运动状态进行实时监控，一旦抽油机非正常状态下停止运动，抽油机检测装置1会检测出该抽油机的运动状态为停止状态，并立即向抽油机报警装置2发送报警信号。其中，抽油机报警装置2用于在接收到抽油机检测装置1发送的报警信号后，向用户发出报警提示，以告知用户抽油机停止运动。
图2是本发明实施例提供的一种抽油机检测装置1的示意图，参见图2，该抽油机检测装置1包括：陀螺仪11、处理器12、发送模块13和发射天线14，陀螺仪11、发送模块13分别与处理器12连接，发送模块13和发射天线14连接，陀螺仪11设置在目标抽油机的运动机构上。
需要说明的是，陀螺仪11也称角运动检测装置，是一种通过高速回转体的动量矩敏感壳体绕正交于自转轴进行旋转以检测角运动的装置。在运动物体上安装陀螺仪11，当运动物体运动时，陀螺仪11便会采集到运动物体运动时的运动倾角数据，采集的运动倾角数据可以用于确定物体是否处于运动状态，并可以记录物体的运动轨迹。
在抽油机运转时，抽油机的运动机构在不断的做往复运动，每一次往复运动的过程中，运动机构的运动倾角均会发生变化。本发明实施例中，可以将陀螺仪11设置在抽油机的运动机构上，通过陀螺仪11采集运动机构的运动倾角数据，并将采集的运动倾角数据发送给处理器12。可选地，陀螺仪11可以实时采集运动机构的运动倾角数据，并将采集的运动倾角数据实时发生给处理器12，当然，也可以周期性地采集运动机构的运动倾角数据，采集到运动倾角数据之后，就发送给处理器12。可选地，陀螺仪11和处理器12位于同一电路板或主板上，陀螺仪11可以通过电路板或者主板与处理器12形成数据传输通道，以使处理器12能够接收到由陀螺仪11发送的运动倾角数据。
其中，运动机构可以是目标抽油机上做上下往复运动的光杆和游梁，或相对于地面做圆周运动的曲柄，或相对于地面做圆周运动且存在加速运动和减速运动平衡块等。
其中，陀螺仪11可以是激光式陀螺仪11、光纤陀螺仪11、微机电陀螺仪11或压电陀螺等，本发明实施例对此不做具体限定。可选地，当陀螺仪11为微机电陀螺仪时，陀螺仪11可以包括单轴陀螺仪、三轴陀螺仪或六轴陀螺仪，并且可以根据抽油机的运动机构的运动轨迹选择不同类型的陀螺仪11。
比如，当抽油机的运动机构是光杆或游梁时，由于光杆或游梁相对地面是做上下往复运动，因此可以选择能够测量出线性运动倾角的单轴陀螺仪、三轴陀螺仪或六轴陀螺仪；当抽油机的运动是曲柄时，由于曲柄相对于地面是做圆周运动，因此可以选择能够测量三轴运动倾角的三轴陀螺仪或六轴陀螺仪；当抽油机的运动是平衡块时，由于平衡块相对于地面是做圆周运动并且存在加速运动和减速运动，因此可以选择即能测量运动倾角变化又能测量加速度变化的六轴陀螺仪11，以便对曲柄的运动状态进行更精确的监控，本发明实施例对此不做具体限定。在一种可能的实施例中，可以选用mpu6050型号的六轴陀螺仪，以便对曲柄的运动状态进行跟踪和监控。
陀螺仪11可以吸附在抽油机的运动机构上，也可以在抽油机的运动机构上设置放置陀螺仪11的平台，将陀螺仪11放置在该平台上，只要能保证陀螺仪11随抽油机的运动机构运动且不发生相对位移即可，本发明实施例对此不做具体限定。
需要说明的是，处理器12负责处理陀螺仪11发送的运动倾角数据，以及根据接收到的运动倾角数据判断抽油机是否停止运转，并在判断出抽油机停止运转后向发送模块13发送信号发送指令。
具体地，处理器12每次接收到陀螺仪11发送的运动倾角数据时，可以将当前接收的运动倾角数据与上一次接收的运动倾角数据进行比较，以判断运动机构的运动倾角是否发生了变化。如果两次接收的运动倾角数据不同，则可以确定运动机构的运动倾角发生了变化；如果两次接收的运动倾角数据相同，则可以确定运动机构的运动倾角保持不变。
当抽油机停止工作时，抽油机的运动机构是静止不动的，这种情况下，陀螺仪11采集到的抽油机的运动机构的运动倾角数据是无变化的。因此，当处理器12接收到的运动倾角数据是无变化时，即可确定运动机构的运动倾角保持不变，进而认为抽油机停止工作。也即是，处理器12可以对连续接收的运动倾角数据进行分析，如果确定接收的运动倾角数据没有发生变化，也即确定了运动机构的运动倾角是保持不变的，此时可以确定目标抽油机已经停止运转，在确定目标抽油机停止运转后，处理器12向发送模块13发送信号发送指令。
具体地，处理器12可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器12、8核心处理器12等。处理器12可以采用dsp(digitalsignalprocessing，数字信号处理)、fpga(field－programmablegatearray，现场可编程门阵列)、pla(programmablelogicarray，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器12可以集成在电路板上与随机存储器、只读存储器、多种数据接口共同组成一个单片机，也可以焊接在集成主板上与随机存储器、只读存储器、多种数据接口共同组成微型计算机。在一种可能的实施例中，处理器12可以为msp430，该处理器12可以集成在电路板上，与随机存储器、只读存储器、多种数据接口共同组成一个单片机，用于对数据的处理以及发送信号发送指令。
可选地，处理器12还用于当运动机构的运动倾角变化数据指示运动机构的运动倾角在预设时长内保持不变时，确定目标抽油机停止运转，以提高确定目标抽油机停止运转准确度。
其中，预设时长是为了消除因倾角数据未变化而使处理器12出现误判的影响，比如，运动机构在一个往复运动过程中，运动机构短时间内处于停止运动状态或处于匀速运动状态时，陀螺仪11采集到的运动倾角数据未发生变化，致使处理器12将这两个状态确定为抽油机停止运动状态。
实际应用中，预设时长可以预先设置，具体可以由处理器12默认设置，也可以由用户设置。可选地，预设时长由抽油机的运动机构做一个往复运动时的时长确定，只要保证预设时长大于抽油机的运动机构做一个往复运动时的时长即可，预设时长越长，处理器12对目标抽油机停止运转的确定结果也越准确。例如，抽油机的运动机构做一个往复运动时的时长为20秒，则预设时长可以为40秒，处理器12只要确定陀螺仪11在40秒内采集到的运动机构的运动倾角变化数据没有变化，即可确定目标抽油机停止运转。需要说明的是，上述数值仅是本发明实施例给出的示例性数值，在实际应用中，上述数值还可以为取其他值，本发明实施例对此不做具体限定。
需要说明的是，发送模块13用于接收信号发送指令，并通过发射天线14向抽油机报警装置2发送报警信号。发送模块13可以将电信号转换为电磁信号进行发送，例如将电信号转化为rf(radiofrequency，射频)信号或各代移动通信网络(2g、3g、4g)。可选地，发送模块13包括：rf收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组等等。在一个可能的实施例中，发送模块13可以为sx121信号发送器，发射天线14可以为433hz射频天线，通过发送模块13将报警信号的电信号转化为rf信号，通过发射天线14向抽油机报警装置2发送433hzrf报警信号。
还需要说明的是，该抽油机检测装置中除陀螺仪(11)之外的其他部件可以与陀螺仪(11)一起设置在目标抽油机的运动机构上，也可以不设置在目标抽油机的运动机构上，本发明实施例对此不做限定。接下来将以该抽油机检测装置中除陀螺仪(11)之外的其他部件与陀螺仪(11)一起设置在目标抽油机的运动机构上为例进行说明。
图3是本发明实施例提供的另一种抽油机检测装置的示意图。参见图3，抽油机检测装置1还包括第一壳体15，第一壳体15设置在目标抽油机的运动机构上，陀螺仪11、处理器12和发送模块13位于第一壳体15的内部。发射天线14位于第一壳体15外部。
需要说明的是，第一壳体15的内部为中空体，第一壳体15的内部用来固定放置陀螺仪11、处理器12和发送模块13，第一壳体15可以为圆柱体或多棱柱体，第一壳体15的制作材料可以为铝、铁或亚克力板等。第一壳体15的一端可以与目标抽油机的运动机构粘接，也可以与目标抽油机的运动机构可拆卸连接，还可以在第一壳体15的一端上安装磁力吸盘，通过磁吸的方式将第一壳体15吸附在目标抽油机的运动机构上，本发明实施例对此不做具体限定。
例如，参见图3，第一壳体15的外表面设置有磁力吸盘16，第一壳体15用于通过磁力吸盘16吸附在目标抽油机的运动机构上。其中，磁力吸盘16又称永磁吸盘，由于目标抽油机的运动机构通常是由铁或钢铁材料制成的，因此可以通过磁力吸盘16和目标抽油机的运动机构之间产生磁场的吸引力，将第一壳体15吸附在目标抽油机的运动机构上。磁力吸盘16产生的吸引力大小由第一壳体15的以及第一壳体15内部包含的陀螺仪11、处理器12、发送模块13重量确定，只要能保证磁力吸盘16产生的吸引力将第一壳体15牢固的吸附在目标抽油机的运动机构上即可，本发明实施例对此不做具体限定。
磁力吸盘16可以是电磁吸盘，也可以是钕铁硼永磁吸盘，本发明实施例对此不做具体限定。在一种可能的实施例中，当磁力吸盘16是电磁吸盘时，需要对电磁吸盘进行通电，使电磁吸盘体内的多组线圈通入直流电产生磁场，从而将第一壳体15吸附在目标抽油机的运动机构上，当电磁吸盘断电后，电磁吸盘的磁场消失，从而将第一壳体15从目标抽油机的运动机构上卸下。在另一种可能的实施例中，磁力吸盘16可以是钕铁硼永磁吸盘，当钕铁硼永磁铁与吸盘面板上的导磁体对准时，磁力线通过目标抽油机的运动机构形成闭合回路，从而吸附在目标抽油机的运动机构上，当钕铁硼永磁铁与导磁体错开时，磁力线不再通过目标抽油机的运动机构，可将第一壳体15从目标抽油机的运动机构卸下。
另外，磁力吸盘16还可以与第一壳体15表面粘接、可拆卸连接或焊接。其中，可拆卸连接包括通过紧固组件可拆卸连接，或在壳体上设置带有内螺纹的凹槽，在磁力吸盘16的一端设置与凹槽的内螺纹相匹配的外螺纹，通过内螺纹与外螺纹的配合将磁力吸盘16与第一壳体15连接。
在一个实施例中，当处理器12嵌入在电路板上成为单片机的一部分时，陀螺仪11和发送模块13可以通过导线与电路板进行连接，也可以嵌入在电路板上，从而通过电路板实现与处理器12的连接；当处理器12焊接在主板上时，陀螺仪11、发送模块13也可以焊接在主板上，通过主板实现与处理器12连接。发射天线14可以通过导线直接与发送模块13进行连接，也可以在发送模块13嵌入在电路板时，通过导线与电路板连接，或在发送模块13焊接在主板上时，通过导线与主板连接，从而实现与发送模块13的连接。
可选地，抽油机检测装置1还包括第一电源17，第一电源17用于为陀螺仪11、处理器12、发送模块13和发射天线14中的至少一个供电。
需要说明的是，第一电源17可以为陀螺仪11、处理器12、发送模块13分别供电，也可以在陀螺仪11、处理器12和发送模块13嵌入在电路板上形成一个单片机或焊接在主板上形成一个微型计算机时为单片机或微型计算机供电，再由单片机或微型计算机分别向陀螺仪11、处理器12和发送模块13进行供电。另外，虽然发射天线14位于第一壳体15外部，但发射天线14和发送模块13可以通过导线连接，因此，第一电源17在给发送模块13供电的同时，也在向发射天线14供电。第一电源17可以是为目标抽油机提供动力的电路经过降压后的电源，也可以是单独存在的电源，比如第一电源17可以是安装在第一壳体15内部的一个5v2a电池容量为10000mah的锂电池，本发明实施例对此不做具体限定。
需要说明的是，抽油机报警系统中的抽油机报警装置2用于接收抽油机检测装置1发送的报警信号，并向用户发出抽油机停止运转的报警信号。抽油机报警装置2在接收到报警信号后，可以发出报警声音或显示报警信息，也可以向用户事先绑定的终端发送报警信息，比如，向用户事先绑定的手机发送报警短信，或向用户事先绑定的手机拨打电话，并在用户接起电话后向用户播放事先录制好的抽油机停止运转的报警声音。
图4是本发明实施例提供的一种抽油机报警装置的示意图。参见图4，抽油机报警装置2包括接收天线21、接收模块22和报警器23，接收模块22分别与接收天线21和报警器23连接。接收模块22用于当通过接收天线21接收到报警信号时，向报警器23发送报警指令，报警信号是抽油机检测装置1在检测到目标抽油机的运动机构的运动倾角保持不变时发送的。报警器23用于根据报警指令发出报警提示，报警提示用于指示目标抽油机停止运转。
其中，接收天线21可以接收由抽油机检测装置1中发射天线14发出的报警信号，且接收天线21接收的信号模式和发射天线14发射的信号模式为同一种信号模式，可以保证抽油机检测装置1发送的报警信号准确无误的被抽油机报警装置2接收。例如，当发射天线14发射的是433hz的射频信号时，接收天线21接收到的也是433hz的射频信号。另外，采用电磁信号对报警信号进行传输时，由于电磁信号存在距离越远信号越弱的特性，因此，接收天线21和发射天线14之间的距离需要小于电磁信号发射的最远距离。例如，当报警信号为电磁信号时，该电磁信号发射的最远距离为3000米，则接收天线21和发射天线14之间的距离小于3000即可实现报警信号的稳定传输，本发明实施例对此不做具体限定。
其中，接收模块22用于将接收天线21接收到的电磁信号转换成接收模块22可以识别的电信号，一旦接收模块22读取到了该电信号，则立即向报警器23发送报警指令。接收模块22和接收天线21通过导线连接，以使接收天线21将报警信号无损的传输给接收模块22。
其中，报警器23可以是蜂鸣器、声光报警器或扩音喇叭等。可选地，当报警器23为蜂鸣器时，报警器23和接收模块22可以通过导线连接，也可以通过主板连接，此时，报警器23和接收模块22均焊接在主板上，当报警器23接收到由接收模块22发送的报警指令后，立即发出蜂鸣报警提示音。可选地，当报警器23为声光报警器或扩音喇叭时，报警器23可以通过导线与接收模块22连接，当报警器23接收到由接收模块22发送的报警指令后，立即播放事先录制好的报警提示声音，提醒用户有抽油机停止运转。
图5是本发明实施例提供的另一种抽油机报警装置的示意图。参见图5，抽油机报警装置2还包括第二壳体24，接收模块22和报警器23位于第二壳体24的内部。
需要说明的是，第二壳体24的内部为中空体，第二壳体24的内部可以固定放置接收模块22和报警器23，第二壳体24可以为圆柱体或多棱柱体，第二壳体24的制作材料可以为铝、铁或亚克力板等。第二壳体24可以放置在第二壳体固定架上，第二壳体固定架的制作材料可以为铝、铁或亚克力板等，第二壳体固定架可以设置在用户的值班室内，也可以设置在用户的值班室外，只要保障用户能够听到报警器23发出的报警提示即可，本发明实施例对此不做具体限定。第二壳体24可以与第二壳体固定架粘接，也可以与第二壳体固定架可拆卸连接，当第二壳体固定架为的制作材料为铁时，还可以在第二壳体24上安装磁力吸盘16，通过磁吸的方式将第二壳体24吸附在第二壳体固定架上，本发明实施例对此不做具体限定。
可选地，抽油机报警装置2还包括第二电源25，第二电源25用于为接收天线21、接收模块22和报警器23中的至少一个供电。
需要说明的是，第二电源25可以为接收天线21、接收模块22和报警器23分别供电，也可以在接收模块22和报警器23嵌入在电路板上形成一个单片机或焊接在主板上形成一个微型计算机时为单片机或微型计算机供电，再由单片机或微型计算机分别向接收模块22和报警器23进行供电。另外，虽然接收天线21位于第二壳体24外部，但接收天线21和接收模块22可以通过导线连接，因此，第二电源25在给接收模块22供电的同时，也在向接收天线21供电。第二电源25可以是为普通民用220v电路讲过降压后的电源，也可以是单独存在的电源，比如第二电源25可以是安装在第二壳体24内部的一个5v2a电池容量为10000mah的锂电池，本发明实施例对此不做具体限定。
需要说明的是，本发明实施例仅是以在抽油机的运动机构上设置陀螺仪，通过陀螺仪采集运动机构的运动倾角数据，确定运动机构的运动倾角变化，来判断抽油机是否停止运转为例进行说明，而在其他实施例中，还可以检测抽油机在运动过程中各运动机构产生的加速度变化或水平位移变化等数据，来判断抽油机是否停止运转。例如，抽油机检测装置1可以配备设置在运动机构上的加速度传感器，来检测运动机构的加速度变化，当运动机构的加速度变化保持不变时，确定抽油机停止运转。或者，配备设置在运动机构上的位移传感器，来检测运动机构的水平位移变化，当运动机构的水平位移保持不变时，确定抽油机停止运转，本发明实施例对此不做具体限定。
本发明实施例提供的抽油机报警系统包括抽油机检测装置和抽油机报警装置，其中抽油机检测装置包括陀螺仪、处理器、发送模块和发射天线，抽油机报警装置包括接收天线、接收模块和报警器。在使用时，将陀螺仪安装在目标抽油机的运动机构上，陀螺仪会采集运动机构的运动倾角数据，并将该运动倾角数据发送至处理器，处理器接收陀螺仪发送的运动倾角数据，当根据接收的运动倾角数据确定运动机构的运动倾角保持不变时，处理器确定目标抽油机停止运转，并向发送模块发送信号发送指令，发送模块在得到信号发送指令后，通过发射天线向抽油机报警装置发送报警信号，抽油机报警装置的接收模块通过接收天线接收到该报警信号，向报警器发送报警指令，报警器根据报警指令发出报警提示。由于本抽油机检测装置是直接通过安装在抽油机运动机构上的陀螺仪对抽油机运动机构的运动状态进行检测，因此，确定抽油机运动状态的速度快、准确度高，且本抽油机报警系统结构简单，安装方便，大幅降低了抽油机监控平台的投资规模。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.一种抽油机检测装置，其特征在于，所述抽油机检测装置(1)包括陀螺仪(11)、处理器(12)、发送模块(13)和发射天线(14)，所述陀螺仪(11)、所述发送模块(13)分别与所述处理器(12)连接，所述发送模块(13)和所述发射天线(14)连接，所述陀螺仪(11)设置在目标抽油机的运动机构上；
所述陀螺仪(11)用于采集所述运动机构的运动倾角数据，并将采集的运动倾角数据发送给所述处理器(12)；
所述处理器(12)用于接收所述陀螺仪(11)发送的运动倾角数据，当根据接收的运动倾角数据，确定所述运动机构的运动倾角保持不变时，确定所述目标抽油机停止运转，并向所述发送模块(13)发送信号发送指令；
所述发送模块(13)用于接收所述信号发送指令，根据所述信号发送指令，通过所述发射天线(14)向抽油机报警装置(2)发送报警信号。
2.如权利要求1所述的抽油机检测装置，其特征在于，所述陀螺仪(11)为微机电陀螺仪，所述微机电陀螺仪包括单轴陀螺仪、三轴陀螺仪或六轴陀螺仪。
3.如权利要求1所述的抽油机检测装置，其特征在于，所述处理器(12)还用于根据接收的运动倾角数据，确定所述运动机构的运动倾角在预设时长内保持不变时，确定所述目标抽油机停止运转。
4.如权利要求1所述的抽油机检测装置，其特征在于，所述抽油机检测装置(1)还包括第一壳体(15)；
所述第一壳体(15)设置在所述目标抽油机的运动机构上，所述陀螺仪(11)、所述处理器(12)和所述发送模块(13)位于所述第一壳体(15)的内部。
5.如权利要求4所述的抽油机检测装置，其特征在于，所述第一壳体(15)的外表面设置有磁力吸盘(16)，所述第一壳体(15)用于通过所述磁力吸盘(16)吸附在所述目标抽油机的运动机构上。
6.如权利要求1-5任一所述的抽油机检测装置，其特征在于，所述抽油机检测装置(1)还包括第一电源(17)，所述第一电源(17)用于为所述陀螺仪(11)、所述处理器(12)、所述发送模块(13)和所述发射天线(14)中的至少一个供电。
7.一种抽油机报警装置，其特征在于，所述抽油机报警装置(2)包括接收天线(21)、接收模块(22)和报警器(23)，所述接收模块(22)分别与所述接收天线(21)和所述报警器(23)连接；
所述接收模块(22)用于当通过所述接收天线(21)接收到报警信号时，向所述报警器(23)发送报警指令，所述报警信号是抽油机检测装置(1)在检测到目标抽油机的运动机构的运动倾角保持不变时发送的；
所述报警器(23)用于根据所述报警指令发出报警提示，所述报警提示用于指示所述目标抽油机停止运转。
8.如权利要求7所述的抽油机报警装置，其特征在于，所述抽油机报警装置(2)还包括第二壳体(24)，所述接收模块(22)和所述报警器(23)位于所述第二壳体(24)的内部。
9.如权利要求7或8所述的抽油机报警装置，其特征在于，所述抽油机报警装置(2)还包括第二电源(25)，所述第二电源(25)用于为所述接收天线(21)、所述接收模块(22)和所述报警器(23)中的至少一个供电。
10.一种抽油机报警系统，其特征在于，所述抽油机报警系统包括如权利要求1-6任一所述的抽油机检测装置(1)和如权利要求7-9任一所述的抽油机报警装置(2)。
技术总结
本发明公开了一种抽油机检测装置、抽油机报警装置和抽油机报警系统，属于采油机械技术领域。该抽油机报警系统包括抽油机检测装置和抽油机报警装置，其中，抽油机检测装置中的陀螺仪可以采集运动机构的运动倾角变化数据，当处理器确定陀螺仪采集的运动倾角数据无变化时，确定目标抽油机停止运转，并通过发送模块和发射天线向抽油机报警装置发送报警信号，抽油机报警装置根据接收到的报警信号发出报警提示。由于本发明是通过陀螺仪采集抽油机运动机构的运动倾角数据，并通过处理器对该数据的变化情况进行分析进而确定抽油机运动状态，因此，确定结果的速度快、准确度高，并且本发明结构简单，安装方便，大幅降低了抽油机监控平台的投资规模。
技术研发人员：赵亚峰;李海军;何洋;肖代明;程建龙;王蕾;杨培伦;刘俊啸;米立和;董学民
受保护的技术使用者：中国石油天然气股份有限公司
技术研发日：.08.01
技术公布日：.02.14
