本实用新型涉及于绣花机、自动缝纫机能使用到旋梭的机械设备技术领域，尤其是一种自动换梭装置中的棘轮分度定位机构。
背景技术：
在绣花机、自动缝纫机设备中，棘轮棘爪传动是一种自动换梭装置上一个分度机构，是一种常用普通机构，但一般仅限于单向拨动机构，用一个驱动机构拨动棘轮转动，同时还能进行精确定位的棘轮分度定位机构似未曾见。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足之处，提供了一种棘轮分度定位机构，本机构用一个驱动机构拨动棘轮转动，同时还能进行精确定位。
本机构的特点是既能分度，还能在分度后加以定位、锁定的一种集两种功能于一体的机构，一个气缸在进给和退回动作中完成两个功能。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
棘轮分度定位机构，主要包括：机构安装板、气缸安装座、气缸、棘爪安装架、圆柱销、棘爪、连杆、扭簧、芯轴安装座、芯轴、圆柱销、棘轮、定位销、棘爪安装座、定位棘爪、定位钩、槽口、转盘。
所述的机构安装板上铰接安装有气缸安装座和气缸，气缸的活塞杆上安装有棘爪安装架。
所述的棘爪安装架上装有圆柱销。
所述的圆柱销上安装有棘爪、连杆。
所述的连杆的另一端铰接安装在芯轴上。
所述的棘爪处安装有扭簧。
所述的机构安装板上安装有芯轴安装座，在芯轴安装座中安装有芯轴，芯轴上安装有圆柱销。
所述的芯轴安装座下方的芯轴上安装有棘轮。
所述的棘轮用紧定螺钉紧固于芯轴上。
所述的棘轮上安装有定位销。
所述的机构安装板上安装有棘爪安装座。
所述的棘爪安装座上铰接安装有定位棘爪。
所述的定位棘爪处安装有扭簧。
技术特征：
1.在棘轮回转平面上分布有与拨槽数量相等的定位销。
2.在本机构中，设计安装有两个棘爪，一个用于拨动棘轮转动，另一个用于棘轮的定位。
3.将棘爪安装架的前端做成了一个定位钩，作为棘轮的定位之用。
整套棘轮机构的工作，由一个气缸所驱动，棘爪安装架固定在气缸活塞杆上，气缸铰接安装在机构安装板上，当气缸的活塞杆向前伸出时，位于棘爪安装架上的棘爪拨动棘轮转过一个工作角度，此时，定位棘爪卡入了棘轮的一个拨槽中，在气缸向后退回至快到终点时，棘爪安装架的定位钩勾住了后面的一个定位销，使棘轮反向旋转，当定位棘爪的前端面顶住拨槽的槽口后，棘轮便不能继续向后反转，此时，棘轮在定位钩、定位销和定位棘爪的共同作用下，便得到精确定位。
该机构具有广泛的应用性和通用性，可以应用于其它需要分度及分度后加以锁定的场合。
本实用新型的优点和有益效果是：
本实用新型克服了常用普通棘轮棘爪传动机构仅能单向拨动的难题，通过本实用新型的设计，在气缸的活塞杆进给时，完成了棘轮的驱动、分度动作，在活塞杆后退时，顺便便完成了棘轮的定位工作，整套装置结构简单，布局紧凑，定位精准。
附图说明
图1是本机构的主视图；
图2是本机构的俯视图；
图3是本机构的俯视图；
图4是本机构的立体图。
1.机构安装板2.气缸安装座3.气缸4.棘爪安装架5.圆柱销6.棘爪7.连杆8.扭簧9.芯轴安装座10.芯轴11.圆柱销12.棘轮13.定位销14.棘爪安装座15.定位棘爪16.定位钩17.槽口18.转盘。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的内容、特点以及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。需要说明的是，本实施例是描述性的，不是限定性的，不能由此限定本发明的保护范围。
棘轮分度定位机构，主要包括：机构安装板、气缸安装座、气缸、棘爪安装架、圆柱销、棘爪、连杆、扭簧、芯轴安装座、芯轴、圆柱销、棘轮、定位销、棘爪安装座、定位棘爪、定位钩、槽口、转盘。
所述的机构安装板（1）上铰接安装有气缸安装座（2）和气缸（3），气缸的活塞杆上安装有棘爪安装架（4）。
所述的棘爪安装架上装有圆柱销（5）。
所述的圆柱销上安装有棘爪（6）、连杆（7）。
所述的连杆（7）的另一端铰接安装在芯轴（10）上。
所述的棘爪（6）处安装有扭簧（8）。
所述的机构安装板（1）上安装有芯轴安装座（9），在芯轴安装座（9）中安装有芯轴（10），芯轴（10）上安装有圆柱销（11）。
所述的芯轴安装座（9）下方的芯轴上安装有棘轮（12）。
所述的棘轮（12）用紧定螺钉紧固于芯轴（10）上。
所述的棘轮（12）上安装有定位销（13）。
所述的机构安装板（1）上安装有棘爪安装座（14）。
所述的棘爪安装座（14）上铰接安装有定位棘爪（15）。
所述的定位棘爪（15）处安装有扭簧（8）。
如图3所示：
当气缸（3）的活塞杆向前伸出时，位于棘爪安装架（4）上的棘爪（6）拨动棘轮（12）转过了一个分度角度α；此时，定位棘爪（15）在扭簧（8）的作用力下卡入了棘轮（12）的一个拨槽中；在气缸活塞杆向后退回至快到终点时，棘爪安装架（4）前端的定位钩（16）勾住了后面的一个定位销（13）；在活塞杆后退的作用力下，使棘轮（12）反向旋转；当定位棘爪（15）的前端面顶住棘轮（12）拨槽的槽口（17）的定位面后，棘轮（12）便不能继续向后反转，此时，棘轮（12）在棘爪安装架（4）前端的定位钩（16）、定位销（13）和定位棘爪（15）的共同作用下，便得到精准定位。
在芯轴（10）的上端，可以安装转盘（18），转盘（18）的下部开有定位槽，定位槽卡到定位销（11）上，转盘（18）便可与棘轮（12）同步转动。
技术特征：
1.一种棘轮分度定位机构，包括：机构安装板、气缸安装座、气缸、棘爪安装架、圆柱销、棘爪、连杆、扭簧、芯轴安装座、芯轴、圆柱销、棘轮、定位销、棘爪安装座、定位棘爪、定位钩、槽口、转盘；其特征在于：所述的机构安装板上铰接安装有气缸安装座和气缸；所述的机构安装板上安装有芯轴安装座；所述的机构安装板上安装有棘爪安装座；所述的棘爪安装架上装有圆柱销；所述的圆柱销上安装有棘爪、连杆；所述的连杆的另一端铰接安装在芯轴上；所述的棘爪处安装有扭簧；所述的芯轴安装座下方的芯轴上安装有棘轮；所述的棘轮用紧定螺钉紧固于芯轴上。
2.根据权利要求1所述的棘轮分度定位机构，其特征在于：所述的棘轮上安装有定位销。
3.根据权利要求1所述的棘轮分度定位机构，其特征在于：所述的棘爪安装座上铰接安装有定位棘爪。
4.根据权利要求1所述的棘轮分度定位机构，其特征在于：所述的定位棘爪处安装有扭簧。
5.根据权利要求1所述的棘轮分度定位机构，其特征在于：所述的芯轴安装座中安装有芯轴，芯轴上安装有圆柱销。
技术总结
本实用新型公开了一种棘轮分度定位机构，主要包括：棘轮分度定位机构，主要包括：机构安装板、气缸安装座、气缸、棘爪安装架、圆柱销、棘爪、连杆、扭簧、芯轴安装座、芯轴、圆柱销、棘轮、定位销、棘爪安装座、定位棘爪、定位钩、槽口、转盘；所述的机构安装板上铰接安装有气缸安装座和气缸，气缸的活塞杆上安装有棘爪安装架；所述的棘爪安装架上装有圆柱销；所述的圆柱销上安装有棘爪、连杆；所述的连杆的另一端铰接安装在芯轴上；所述的芯轴安装座下方的芯轴上安装有棘轮；通过本实用新型的设计，在气缸的活塞杆进给时，完成了棘轮的驱动、分度动作，在活塞杆后退时，顺便便完成了棘轮的定位工作，整套装置结构简单，布局紧凑，定位精准。
技术研发人员：苏毅
受保护的技术使用者：上工富怡智能制造(天津)有限公司
技术研发日：.04.30
技术公布日：.02.18
