本实用新型涉及机械夹持技术领域，具体为一种建筑钢结构加工用水平翻转的机械夹持结构。
背景技术：
钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一，结构主要由型钢和钢板等制成的梁钢、钢柱、钢桁架等构件组成，并采用硅烷化、纯锰磷化、水洗烘干、镀锌等除锈防锈工艺，各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接，因其自重较轻，且施工简便，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域，虽然现有技术能够实现对钢结构加工过程的夹持，但是现有技术存在实现加工时的钢结构翻转的问题，同时仍存在加工过程中容易出现钢结构的翻转角度改变的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种建筑钢结构加工用水平翻转的机械夹持结构，以解决上述背景技术中提出的存在实现加工时的钢结构翻转的问题，同时仍存在加工过程中容易出现钢结构的翻转角度改变的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种建筑钢结构加工用水平翻转的机械夹持结构，包括底座和第二箱体，所述底座的上端左右两侧均固接有第二箱体，所述第二箱体的内部安装有夹持机构，所述夹持机构的外侧均安装有输出机构，所述输出机构的下方均安装有旋转机构，所述旋转机构的内侧内部加工有限位机构。
优选的，所述夹持机构包括轴承、第二竖杆、第一销轴、l型杆、橡胶板、套块、支架、第二销轴、第一支杆和第二支杆，所述支架的上下外壁左右两侧均通过轴承与第二箱体转动相连，所述第二箱体的内部外侧设有第二竖杆，所述第二竖杆的外壁上下两侧均设有套块，所述套块与第二竖杆间隙配合，所述支架的内侧内部上下两侧均设有l型杆，所述l型杆均与支架间隙配合，所述l型杆的内侧均固接有橡胶板，所述套块的前方均设有第二支杆，所述套块的后方均设有第一支杆，所述第二支杆的两侧均通过第一销轴分别与套块和支架转动相连，所述第一支杆的两侧均通过第二销轴分别与套块和l型杆转动相连。
优选的，所述输出机构包括液压缸、第一油口、第二油口、第一箱体和液压杆，左右所述第一箱体的内侧均与左右支架固定相连，所述第一箱体的内部均固接有液压缸，所述液压缸的内部均设有液压杆，所述液压缸和液压杆相贴合，所述液压缸的上方内外两侧分别加工有第二油口和第一油口，所述液压缸均通过第二油口和第一油口与外界油泵相连通，所述液压杆与第二竖杆固定相连。
优选的，所述限位机构包括卡块、横板、第一竖杆、卡槽、弹簧和滑块，所述底座的左右两端上方均固接有横板，所述横板的内部设有滑块，所述滑块的内部固接有第一竖杆，所述第一竖杆的上方内侧固接有卡块，所述卡槽加工在支架的外侧上下两端内部，所述卡块与下方卡槽间隙配合，所述横板的内部外侧均设有弹簧，所述弹簧的内外两侧分别与滑块和横板固定相连。
优选的，所述滑块与横板之间构成滑动结构。
优选的，所述旋转机构包括电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述电机的下方与横板固定相连，所述电机的输出轴上端固接有第一锥齿轮，所述第二箱体的外壁固接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮之间相互啮合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该建筑钢结构加工用水平翻转的机械夹持结构，通过电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一箱体、液压缸、液压杆、第二竖杆和l型杆之间的配合，使液压杆和l型杆可实现对钢结构进行夹持，启动电机即可实现钢结构的翻转，解决了实现加工时的钢结构翻转的问题，通过横板、底座、滑块、支架、第一竖杆、弹簧、卡块和卡槽之间的配合，使向外拉动第一竖杆即可解除对支架的转动限制，解决了在加工过程中容易出现钢结构的翻转角度改变的问题。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1中支架、l型板和第二竖杆处的结构示意图；
图3为图1中底座、第二箱体和支架处的结构示意图；
图4为图1中电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮处的结构示意图。
图中：1、底座，2、限位机构，201、卡块，202、横板，203、第一竖杆，204、卡槽，205、弹簧，206、滑块，3、旋转机构，301、电机，302、第一锥齿轮，303、第二锥齿轮，4、输出机构，401、液压缸，402、第一油口，403、第二油口，404、第一箱体，405、液压杆，5、夹持机构，501、轴承，502、第二竖杆，503、第一销轴，504、l型杆，505、橡胶板，506、套块，507、支架，508、第二销轴，509、第一支杆，510、第二支杆，6、第二箱体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种建筑钢结构加工用水平翻转的机械夹持结构，包括底座1和第二箱体6，底座1的上端左右两侧均固接有第二箱体6，底座1可对第二箱体6进行支撑，第二箱体6的内部安装有夹持机构5，夹持机构5的外侧均安装有输出机构4，输出机构4的下方均安装有旋转机构3，旋转机构3的内侧内部加工有限位机构2，夹持机构5包括轴承501、第二竖杆502、第一销轴503、l型杆504、橡胶板505、套块506、支架507、第二销轴508、第一支杆509和第二支杆510，支架507的上下外壁左右两侧均通过轴承501与第二箱体6转动相连，第二箱体6可通过轴承501对支架507进行支撑，第二箱体6的内部外侧设有第二竖杆502，限制第二竖杆502和第二箱体6的相对位置，第二竖杆502的外壁上下两侧均设有套块506，套块506与第二竖杆502间隙配合，套块506可在第二竖杆502的外壁进行移动，支架507的内侧内部上下两侧均设有l型杆504，l型杆504均与支架507间隙配合，l型杆504可在支架507的内侧内部进行移动，l型杆504的内侧均固接有橡胶板505，l型板504可带动橡胶板505进行移动，套块506的前方均设有第二支杆510，套块506的后方均设有第一支杆509，限制套块504、第一支杆509和第二支杆510的相对位置，第二支杆510的两侧均通过第一销轴503分别与套块506和支架507转动相连，第一支杆509的两侧均通过第二销轴508分别与套块506和l型杆504转动相连，支架507可通过套块504、第一支杆509和第二支杆510分别绕第二销轴508和第一销轴503转动推动l型杆504进行移动，输出机构4包括液压缸401、第一油口402、第二油口403、第一箱体404和液压杆405，左右第一箱体404的内侧均与左右支架507固定相连，支架507可对第一箱体404进行支撑，第一箱体404的内部均固接有液压缸401，液压缸401为mob重型液压缸，液压缸401的内部均设有液压杆405，液压缸401和液压杆405相贴合，液压杆405可在液压缸401的内部移动，且移动的过程中液压杆405与液压缸401之间保持相对密封，液压缸401的上方内外两侧分别加工有第二油口403和第一油口402，液压缸401均通过第二油口403和第一油口402与外界油泵相连通，控制外界油泵对第一油口402和第二油口403的进油顺序即可控制液压杆405可液压缸401内部的伸缩，限位机构2包括卡块201、横板202、第一竖杆203、卡槽204、弹簧205和滑块206，底座1的左右两端上方均固接有横板202，底座1可对横板202进行支撑，横板202的内部设有滑块206，限制横板202与滑块206的相对位置，滑块206的内部固接有第一竖杆203，第一竖杆203可带动滑块206进行移动，第一竖杆203的上方内侧固接有卡块201，第一竖杆203可带动卡块201进行移动，卡槽204加工在支架507的外侧上下两端内部，通过卡槽204即可控制支架507的位置，卡块201与下方卡槽204间隙配合，卡块201插进卡槽204的内部后即可限制支架507的位置，横板202的内部外侧均设有弹簧205，弹簧205的弹性系数k为800n/m，弹簧205的内外两侧分别与滑块206和横板202固定相连，滑块206向外移动即可挤压弹簧205，滑块206与横板202之间构成滑动结构，滑块206受外力可在横板202的内部移动，旋转机构3包括电机301、第一锥齿轮302和第二锥齿轮303，电机301的下方与横板202固定相连，电机301的型号为mr-j2s-20a，横板202可对电机301进行支撑，电机301的输出轴上端固接有第一锥齿轮302，第一箱体404的外壁固接有第二锥齿轮303，第一锥齿轮302和第二锥齿轮303之间相互啮合，电机301的输出轴可通过第一锥齿轮302和第二锥齿轮303带动第一箱体404进行转动。
当需要此建筑钢结构加工用水平翻转的机械夹持结构使用时，首先可将需要进行加工的钢结构放置在上方l型杆504的内部，而后控制外界油泵对第一油口402进行注油，对第二油口403进行排油，使液压杆405受液体压力向内伸出，使液压杆405可带动第二竖杆502向内移动，移动过程中支架507可通过第二支杆510和第一销轴503推动套块506的向竖直方向内侧移动，套块506同时也可通过第一支杆509和第二销轴508推动l型杆504向竖直方向内侧移动，通过橡胶板505对钢结构进行夹持，完成夹持后停止外界油泵的使用，在此装置的中心正上方对此钢结构进行加工，若钢结构上端面完成加工后，向外拉动第一竖杆203带动滑块206移动，使卡块201从卡槽204内部范围移动出来时同时挤压弹簧205，启动电机301，使电机301的输出轴可通过第一锥齿轮302和第二锥齿轮303带动第一箱体404和支架507进行转动，转动过程中第二箱体6可通过轴承501对支架507进行支撑，使支架503转动180度后即可完成钢结构的翻转，完成翻转后停止电机301，而后松开第一竖杆203，使弹簧205可推动滑块206和第二竖杆203带动卡块201插进卡槽204的内部，重新对支架507的转动进行限位，即可对钢结构的反面进行加工，完成两面加工后即可控制外界油泵对第一油口402进行排油，对第二油口403进行注油，使液压杆405向外缩回，使l型杆504在竖直方向向外侧移动，然后钢结构取下即可。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种建筑钢结构加工用水平翻转的机械夹持结构，包括底座（1）和第二箱体（6），所述底座（1）的上端左右两侧均固接有第二箱体（6），其特征在于：所述第二箱体（6）的内部安装有夹持机构（5），所述夹持机构（5）的外侧均安装有输出机构（4），所述输出机构（4）的下方均安装有旋转机构（3），所述旋转机构（3）的内侧内部加工有限位机构（2）。
2.根据权利要求1所述的一种建筑钢结构加工用水平翻转的机械夹持结构，其特征在于：所述夹持机构（5）包括轴承（501）、第二竖杆（502）、第一销轴（503）、l型杆（504）、橡胶板（505）、套块（506）、支架（507）、第二销轴（508）、第一支杆（509）和第二支杆（510），所述支架（507）的上下外壁左右两侧均通过轴承（501）与第二箱体（6）转动相连，所述第二箱体（6）的内部外侧设有第二竖杆（502），所述第二竖杆（502）的外壁上下两侧均设有套块（506），所述套块（506）与第二竖杆（502）间隙配合，所述支架（507）的内侧内部上下两侧均设有l型杆（504），所述l型杆（504）均与支架（507）间隙配合，所述l型杆（504）的内侧均固接有橡胶板（505），所述套块（506）的前方均设有第二支杆（510），所述套块（506）的后方均设有第一支杆（509），所述第二支杆（510）的两侧均通过第一销轴（503）分别与套块（506）和支架（507）转动相连，所述第一支杆（509）的两侧均通过第二销轴（508）分别与套块（506）和l型杆（504）转动相连。
3.根据权利要求1所述的一种建筑钢结构加工用水平翻转的机械夹持结构，其特征在于：所述输出机构（4）包括液压缸（401）、第一油口（402）、第二油口（403）、第一箱体（404）和液压杆（405），左右所述第一箱体（404）的内侧均与左右支架（507）固定相连，所述第一箱体（404）的内部均固接有液压缸（401），所述液压缸（401）的内部均设有液压杆（405），所述液压缸（401）和液压杆（405）相贴合，所述液压缸（401）的上方内外两侧分别加工有第二油口（403）和第一油口（402），所述液压缸（401）均通过第二油口（403）和第一油口（402）与外界油泵相连通，所述液压杆（405）与第二竖杆（502）固定相连。
4.根据权利要求1所述的一种建筑钢结构加工用水平翻转的机械夹持结构，其特征在于：所述限位机构（2）包括卡块（201）、横板（202）、第一竖杆（203）、卡槽（204）、弹簧（205）和滑块（206），所述底座（1）的左右两端上方均固接有横板（202），所述横板（202）的内部设有滑块（206），所述滑块（206）的内部固接有第一竖杆（203），所述第一竖杆（203）的上方内侧固接有卡块（201），所述卡槽（204）加工在支架（507）的外侧上下两端内部，所述卡块（201）与下方卡槽（204）间隙配合，所述横板（202）的内部外侧均设有弹簧（205），所述弹簧（205）的内外两侧分别与滑块（206）和横板（202）固定相连。
5.根据权利要求4所述的一种建筑钢结构加工用水平翻转的机械夹持结构，其特征在于：所述滑块（206）与横板（202）之间构成滑动结构。
6.根据权利要求3所述的一种建筑钢结构加工用水平翻转的机械夹持结构，其特征在于：所述旋转机构（3）包括电机（301）、第一锥齿轮（302）和第二锥齿轮（303），所述电机（301）的下方与横板（202）固定相连，所述电机（301）的输出轴上端固接有第一锥齿轮（302），所述第一箱体（404）的外壁固接有第二锥齿轮（303），所述第一锥齿轮（302）和第二锥齿轮（303）之间相互啮合。
技术总结
本实用新型公开了一种建筑钢结构加工用水平翻转的机械夹持结构，包括底座和第二箱体，所述底座的上端左右两侧均固接有第二箱体，所述第二箱体的内部安装有夹持机构，所述夹持机构的外侧均安装有输出机构，所述输出机构的下方均安装有旋转机构，所述旋转机构的内侧内部加工有限位机构。该建筑钢结构加工用水平翻转的机械夹持结构，通过电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一箱体、液压缸、液压杆、第二竖杆和L型杆之间的配合，解决了实现加工时的钢结构翻转的问题，通过横板、底座、滑块、支架、第一竖杆、弹簧、卡块和卡槽之间的配合，使向外拉动第一竖杆即可解除对支架的转动限制，解决了在加工过程中容易出现钢结构的翻转角度改变的问题。
技术研发人员：姜达志;李聪;刘福亮
受保护的技术使用者：青岛金楷建设股份有限公司
技术研发日：.04.29
技术公布日：.02.14
