偶是萨沙，偶来回答。
核潜艇的导航还是比较复杂的。
二战时期的导航比较原始，潜艇同普通水面军舰没有什么不同。
这是因为潜艇绝大部分时候同水面军舰一样，都是在水面上航行，只要发现目标进行攻击时才会下潜。
下潜进攻后，潜艇多会在潜航状态行驶一段时间，脱离危险海域随后继续上浮航行。
二战以后就不同了。
随着科技的发展，潜艇只要上浮就非常容易暴露自己。
所以，核潜艇从离港开始就全程在水下航行，不会上浮。
即便是柴电潜艇，必须上浮利用柴油发电机充电，也要尽量减少上浮次数。
目前普通的军用车辆、军舰、火车甚至士兵，都可以采用GPS或者北斗定位系统，再根据现有的卫星图进行准确定位和导航。
但潜艇不一样，它需要在水下潜航，收不到GPS的信号。想要通过GPS定位，潜艇就必须上浮到海面或者接近海面，这自然是不被允许的。
那么，核潜艇怎么导航呢？
主要采用惯性导航技术，在利用其他辅助技术进行定位。
在潜艇出航之前，首先需要配备高精度的海图，在海图上确定航行路线。
潜艇出港以后，立即利用惯性导航系统进行定位，保证研制预定的航道行驶。
惯性导航技术目前是很成熟的，还不需要同外界进行信息交换，安全性很高，不会被敌人借此锁定。
惯性导航系统的核心零件是陀螺仪和加速度计。
陀螺仪也分为很多种，是一种角运动检测装置，可以依靠内部装置的惯性检测一个物体的运动方向和轨迹。陀螺仪可以确定潜艇前进方向，保证按照规定航道行驶。
但潜艇不可能始终保持同一个速度，导致前进是会出现速度误差。
所以，潜艇在某个方向上行驶多少距离，需要用到加速度计来计算。
大家可以把惯性导航技术看做是，不需要卫星协助的一种GPS定位。
惯性导航系统不需要同外界交互，就可以保证潜艇按照航行前进。
不过，再优秀的惯性导航技术也大大不如GPS，它会存在一定的误差，需要辅助定位系统进行校对。
之前核潜艇的辅助定位技术比较落后，一般是潜艇在潜望镜深度航行时还会采用磁罗经、六分仪等传统导航仪器结合潜望镜观察结果修正自身方位。
随着技术的发展，在超长波通信出现后，核潜艇可以使用无线电罗盘测量导航电台方位角来进行导航。超长波可以穿透到较深的水下，定位效果不错，但需要建立大量的大功率的超长波导航电台，普通国家没有这种实力。
现代的辅助技术就高超多了，常见的是水声定位与地球物理属性匹配定位。
这两种定位技术内容也很多。
水声定位就是利用声呐技术定位，同雷达比较接近，只是发射的是声波而不是电磁波，潜艇不需要上浮。
水声定位分为很多种，精度较高，缺点是安全性不够。尤其是主动发出声波后，容易被敌人借此锁定潜艇位置。
地球物理属性匹配定位内容也很多，包括地磁、重力和水下地形等等。
这种定位需要首先收集复杂的地球重力场、磁场、水下地形等信息，而且需要不断更新，建立庞大的数据库，再利用先进的算法进行匹配分析，完成导航工作。
地球物理属性匹配定位的优势是都是被动的，不会暴露潜艇位置，缺点是建立数据库且不断更新，只有少数军事大国才能做到。
之前海狼级攻击核潜艇“康涅狄格”号在南海撞上一不明物体，就是导航出现问题。
这艘单价超过30亿美元的核潜艇，导航技术是非常先进的，怎么也会犯这种错误？
“康涅狄格”号配备的先进声呐系统，探测距离可以达到5公里，正常来说不应该撞到不明物体。
但这种高频声呐也容易被敌人追踪，所以“康涅狄格”号撞击时应该没有使用它，导致声呐探测距离有限。
“康涅狄格”号撞击的可能是一个大型集装箱，是几天前某个船只坠落入海的，恰好在航道上。
由于美军没有及时侦测航道的变化，潜艇只是一味沿着原有路线前进，加上没有通过声呐系统及时发现障碍物，导致出现碰撞。
这不仅仅是技术问题，也是人为疏忽，所以事后潜艇的指挥官、值班员和另外两名军人已经被解除职务。
总之，核潜艇的导航是有很高的技术含量的，尤其战时的技术含量更高。
现代战争，就是高科技战争。
