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智能车竞赛创意组别对应的FQA

时间：2022-11-14 22:44:58

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智能车竞赛创意组别对应的FQA

■ 前言

在7月2日进行第十五届全国大学智能汽车竞赛的创意组竞赛直播。

在这次活动中主要进行以下方面的活动：

公布复选赛最终名单复选赛赛程详细解读常见问题说明（FQA）赛事相关第十五届智能车竞赛问题在线答疑

本文档是总结了一下FQA内容进行现场解答，这些问题来自于公众号TSINGHUAZHUOQING后台参赛队员们的留言和回复。

■ FQA

1.创意组比赛相关的问题

■ 这个进复赛就给车模吗

回复：进入复赛的队伍可以获得免费试用比赛用车模。车模将会在明天由赞助商统一寄送。

■ 卓老师您好，请问ros组规则大概什么时候会发布，大家等的都挺急的，毕竟时间也挺赶的了，麻烦卓老师能解答一下，沉默挺让人着急的

回复：由于疫情影响，对于总决赛中是否设置ROS组别的比赛，我们竞赛组委会将会与总决赛承办学校西北工业大学组委会进行协商沟通后进行公布。相应的比赛内容将会在近期公布。

■ 卓老师您好，请问允许一个组员同时兼报AI电磁组和竞速组别吗？可允许用同一辆c车参加AI电磁组和竞速组别? 谢谢

回复：允许参赛同学同时参加竞速组别和创意组别。其中创意组别包括AI电磁组。

■ 卓大大，我想问一下，我们想现在想参加人工智能创意赛，但是没有报名，不知道还有机会没有了

回复：今年的比赛中，和百度合作的深度学习人工智能创意组比赛已经结束了报名，并进入了第二阶段的复赛阶段，所以现在没有机会参加了。不过如果你们还是低年级的学生，建议从现在起，可以学习百度的PaddlePaddle平台，为明年的比赛做准备。

■ 卓老师，请问除了红绿灯之外的标志物是直接跟赛道一起打印还是另外打印立在赛道上呢？

回复：在比赛场景中，赛道上的的限速、转弯，直行、停车等是直接打印在赛道上。其它的红绿灯，以及你自选的障碍、其它干扰车模等则是实物。

■ 卓大，请问一下，ai组的名额在国赛前是否和常规组一样有修改参赛人员的资格？

回复：AI组现在只是预报名，在后期的复赛中还会允许队员提交正式的参赛队员信息。

■ 卓大大！可别让ai电磁在室外跑呀，可以没有pvc，但起码要铺个蓝色背景布，我已经跑到2.3m/s+了，预计还能更快，这完全吊打传统跑法，没有干净的地面，轮胎粘灰了真的顶不住这速度/::<话说，卓大大是不是太低估我们了？

回复：按照规则上定义，在AI电磁组比赛的时候，是在和其他室内组相同的PCV材料的赛道上进行的。

2.其它组别相关的问题

■ 卓大大，双车传球的装置算在车模大小限定范围之内吗？

回复：双车传球的装置算在创模的大小限定范围之内。但是被传递的小球不算。即车模尺寸在测量时，是在没有安装传递小球的情况下进行测量的。

■ 卓老师您好，想问下四轮组如果采用倒车入库的方式，在车冲过起跑线后是不是计时就已经结束，倒车入库的时间不算入比赛时间内？

回复：在比赛中，计时线圈是安放在车库的出入门口。所以计时的开始与结束的时间是按照车模离开车库的时刻t1t_1t1和进入车库的时刻t2t_2t2差来Δt=t2−t1\Delta t = t_2 - t_1Δt=t2−t1来计算的。如果车模最终没有进入车库。实际上没有完成比赛。但规则上是对这个部分说明是增加5秒钟。由于测量上的问题，没有能够测定到t2t_2t2的数值，所以对于这种情况只能是将没有进入车库的车模统一按照完成比赛的及格分数：120秒来进行计时。

■ 卓大大，我刚看到您的评论，山东赛区真能五个人参赛吗，能不能出个红头文件?别到最后空欢喜一场

回复：根据与山东省赛区组委会陈桂友老师沟通，现在山东赛区的双车组也允许有五人组成参赛队伍。

■ 卓老师好，请问e车可以换成d车的轮子吗?

回复：E车模和D车模分别属于两个不同的车模厂家提供的比赛车模。它们的车模轮胎在外观、尺寸、材料方面有区别。所以不允许进行替换。

■ 卓大大，锂电池保护板能用成品模块那?

回复：是允许的。

■ 卓大想问下这种锂电池用加保护板吗（卖家说没有）

回复：请确认这款电池的端口电压小于12V。如果卖家说它没有电流保护板，则需要另外给该电池增加电池保护板。电池保护板可以购买成品电路板。

■ 卓老师，车库里有没有电感，如果有，在车库里是怎么分布的？？？

回复：赛道中，在车库内没有电磁引导线。所以车模在出入车库的时候是没有电磁做引导的。车模需要在预设的动作下完成上述动作。

■ 卓大大，收音机模块和麦克风模块需要自己制作吗，可以买龙邱逐飞产品吗？

回复：在信标组中，对于FM收音机和麦克风传感器模块允许购买成品的电路板。

▲ 一种轨道比赛车模

■ 卓老师你好，请问摄像头能用STM32的openmv吗？openmv拍赛道不做找线处理，NXP的openmv太难用了，很多功能不支持

回复：今年比赛中，允许使用带有NXP公司处理器的OpenMVP模块作为车模赛道传感器。但不允许使用STM32系列的OpenMVP模块。对于OpenMVP模块只允许使用一个。

■ 卓大大，信标组能用一个摄像头加一个openmv 吗？

回复：允许。但只允许使用一个OpenMV模块。

■ 卓大大，双车中接球的球体可以是软质地的球体嘛，还有就是双车中用于识别球体的彩色摄像头限度多高？？？？规则里面没有明确说出这2个问题。

回复：规则中对于四轮组的摄像头高度有限制。对于双车组中所使用的摄像头的高度，则按照车模的总高度小于20厘米来安装即可。

3.比赛组织流程方面的问题

■ 卓大大，想问一下赛道组的赛道会提前公布吗（记得之前好像说是要提前公布的），如果是的话是提前多少天呢?

回复：考虑到今年比赛可能采用云比赛的方式，所以今年比赛的赛道设置会提前公布。考虑到每个学校制作的时间，提前公布的时间大约计划在10天左右。也就是预计在8月5日左右进行公布。

■ 卓老师，现在竞速组和ai组开始报名了吗?

**回复：**现在个组别的报名已经开始了。具体可以在竞赛网站/index上。具体报名的要求和之前比赛的报名要求相同。一些改动部分，将会在明天（7月3日）再次在公众号 TSINGHUAZHUOQQING进行公布。

■ 卓老师您好，请问我们参赛队伍报名最多可以添加多少位老师啊？我看赛事报名网页上面没有做限制.卓老师您好，请问我们参赛队伍报名最多可以添加多少位老师啊？我看赛事报名网页上面没有做限制

回复：每个队伍所允许的指导教师的人数不超过两人。两人需要具有不同的专业背景。

■ 老师，有个问题想打扰您一下。就我们对安徽赛区今年进入国赛的选拔政策的理解产生了一点疑惑。想问一下老师，七月中旬开会讨论的遴选办法是指选择一定量的队伍去参加八月份的西工大现场赛，还是指直接留下一定的全国获奖名额给安徽赛区，等待安徽赛区十一月比完赛再直接确定呢？因为这关系到我们大三的备赛选择，所以劳烦老师能不能明确答复一下，谢谢老师！

回复：你所提到的两个方案的确在上上周安徽赛区召开组委会的时候讨论过。不过现在按照我们的设想，可能会是第一种，即通过云比赛的方式遴选去八月份西北工业大学比赛的名额。