1、概述：Boost.Asio是一个跨平台的C++库，用于网络和底层I/O编程，可以在I/O对象（如socket）上执行同步和异步操作。
2、简略的过程分析。以socket的连接操作为例：
你的程序中需要至少定义一个io_service对象：boost::asio::io_service io_service。io_service表示程序到操作系统I/O服务的“连接”。
为执行I/O操作，还需要一个I/O对象（通常需要使用io_service构造），如一个TCP套接字：boost::asio::ip::tcp::socket socket(io_service)。
1）同步的连接过程中，发生以下事件序列（对应下面的左图）：
（1）程序通过I/O对象启动连接操作：socket.connect(server_endpoint)；
（2）I/O对象将请求转发给io_service；
（3）io_service请求操作系统去执行连接操作；
（4）操作系统将操作结果返回给io_service；
（5）io_service将操作的（错误）结果转换成boost::system::error_code对象，并回传给I/O对象；
（6）如果操作失败，I/O对象抛出boost::system::system_error异常。
如果是使用以下方式，则只设置错误码，不会抛出异常：
boost::system::error_code ec;socket.connect(server_endpoint, ec);
2）异步的连接过程中，发生以下事件序列（对应下面的中图和右图）：
（1）程序通过I/O对象启动连接操作：socket.async_connect(server_endpoint, your_completion_handler);
your_completion_handler是一个函数（对象），原型：void your_completion_handler(const boost::system::error_code& ec);
（2）I/O对象将请求转发给io_service；
（3）io_service发信号给操作系统，告知它去开始一个异步的连接操作；
一段时间过去... ...注意，在同步的情形下，程序会一直等待连接操作完成，而异步则是先立即返回。
（4）连接操作完成时，操作系统把结果放在队列中；
（5）程序必须调用io_service::run()（或类似函数）以取得操作结果。一般在你刚启动第一个异步操作时就要调用run()；
io_service对象未停止（stopped()返回false）且还有未完成的操作时，run()会一直阻塞，否则直接返回。
我的理解（io_service对象未停止时）：如果当前有未完成的异步操作且队列为空，则需要等待，因此run()将阻塞（在Linux下借助pstack可知是阻塞于epoll_wait()或pthread_cond_wait()等）。操作系统完成某个异步操作后，把结果放到队列并通知应用程序。run()被“唤醒”，从队列中取出结果并调用相应的回调函数；如果当前没有未完成的异步操作且队列为空，表示所有异步操作已经完成，则run()将直接返回；当然，如果当前队列非空，则run()直接取出结果并调用回调函数。
asio保证了回调函数只会被run()所在线程调用。因此，若没有run()，回调函数永远不会被调用。
（6）在run()中io_service将操作结果取出队列并翻译成error_code，然后传递给your_completion_handler。
3、例子：
// 一个简单的回显服务器#include <iostream>#include <memory>#include <array>#include <boost/asio.hpp>using boost::asio::ip::tcp;// 服务器和某个客户端之间的“会话”// 负责处理读写事件class session : public std::enable_shared_from_this<session>{public:session(tcp::socket s) : socket_(std::move(s)) {}void start(){async_read();}private:void async_read(){auto self(shared_from_this());socket_.async_read_some(boost::asio::buffer(data_), // 异步读[this, self](const boost::system::error_code &ec, size_t bytes_transferred) // 读操作完成时回调该函数{ //捕获`self`使shared_ptr<session>的引用计数增加1，在该例中避免了async_read()退出时其引用计数变为0if (!ec)async_write(bytes_transferred); // 读完即写 });}void async_write(std::size_t length){auto self(shared_from_this());boost::asio::async_write(socket_, boost::asio::buffer(data_, length), // 异步写[this, self](const boost::system::error_code &ec, size_t){if (!ec)async_read();});}tcp::socket socket_; //“会话”基于已经建立的socket连接std::array<char, 1024> data_;};// 服务器类// 监听客户端连接请求（async_accept）。与某个客户端建立socket连接后，为它创建一个sessionclass server{public:server(boost::asio::io_service &io_service, short port): acceptor_(io_service, tcp::endpoint(tcp::v4(), port)), socket_(io_service){async_accept();}private:void async_accept(){acceptor_.async_accept(socket_, std::bind(&server::handle_accept, this, std::placeholders::_1)); // 异步accept。socket连接建立后，调用handle_accept() }void handle_accept(const boost::system::error_code &ec){if (!ec){std::shared_ptr<session> session_ptr(new session(std::move(socket_)));session_ptr->start();}async_accept(); // 继续监听客户端连接请求 }tcp::acceptor acceptor_;tcp::socket socket_;};int main(int argc, char* argv[]){boost::asio::io_service io_service;server s(io_service, 5);io_service.run();return 0;}
参考资料：
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