pycharm调试如何返回上一步_如何在瑞芯微RK3399开发板上调用底层接口技术调试笔记...

广东RK3399开发板DLT3399A底层接口文档如何调用方法在DLT3399A板卡正面写有GPIO和UART4_1V8丝印的接口，并看到板子反面对应的引脚gpio丝印，选择相对应的gpio控制节点，接口位置如下图所示：

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-4-28 11:27 上传

RK3399主板

1、dlt3399a上有6个gpio控制节点(板卡正面GPIO丝印)：

高电平为3.0V：

"/dev/gpio4_c5"

"/dev/gpio4_c6"

"/dev/gpio4_d5"

"/dev/gpio4_d6"

高电平为1.8V：

"/dev/gpio1_b1"

"/dev/gpio1_b2"

读写方法：

(1)使用read函数读gpio输入状态：

读取到数值 1，代表输入为高电平；

读取到数值

0，代表输入为低电平；

(2)使用write函数控制gpio输出：

写入'1'，代表gpio输出高电平；

写入'0'，代表gpio输出低电平；

2、测试用例

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

int main (void)

{

int fd;

char gpio_in = -1;

char gpio_out='0';

fd = open ("/dev/gpio4_c5