1进程组
一个或多个进程的集合，进程组ID是一个正整数。用来获得当前进程组ID的函数。
pid_t getpgid(pid_t pid)
pid_t getpgrp(void)
获得父子进程进程组
运行结果：
组长进程标识：其进程组ID=其进程ID
组长进程可以创建一个进程组，创建该进程组中的进程，然后终止，只要进程组中有一个进程存在，进程组就存在，与组长进程是否终止无关。
进程组生存期：进程组创建到最后一个进程离开（终止或转移到另一个进程组）
一个进程可以为自己或子进程设置进程组ID
int setpgid(pid_tpid, pid_t pgid);
如改变子进程为新的组，应在fork后，exec前使用
非root进程只能改变自己创建的子进程，或有权限操作的进程
setpgid()加入一个现有的进程组或创建一个新进程组,如改变父子进程为新的组
运行结果：
2会话
pid_t setsid(void);
A：调用进程不能是进程组组长,该进程变成新会话首进程(sessionheader)
B：该进程成为一个新进程组的组长进程。
C：需有root权限（ubuntu不需要）
D：新会话丢弃原有的控制终端，该会话没有控制终端
E：该调用进程是组长进程，则出错返回
F：建立新会话时，先调用fork，父进程终止，子进程调用。
pid_t getsid(pid_t pid);
pid为0表示察看当前进程sessionID
ps ajx命令查看系统中的进程。参数a表示不仅列当前用户的进程，也列出所有其他用
户的进程，参数x表示不仅列有控制终端的进程，也列出所有无控制终端的进程，参数j表示列出与作业控制相关的信息。
组长进程不能成为新会话首进程，新会话首进程必定会成为组长进程。
运行：
另开一个终端。最开始输入ps ajx，运行结果如下：
稍等片刻后再次输入ps ajx,运行结果如下：
休眠20秒后此进程自动消失。
3守护进程
A概念
Daemon(精灵)进程，是Linux中的后台服务进程，生存期较长的进程，通常独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。
B模型
守护进程编程步骤
B1创建子进程，父进程退出
所有工作在子进程中进行
形式上脱离了控制终端
B2在子进程中创建新会话
setsid()函数
使子进程完全独立出来，脱离控制
B3改变当前目录为根目录
chdir()函数
防止占用可卸载的文件系统
也可以换成其它路径
B4重设文件权限掩码
umask()函数
防止继承的文件创建屏蔽字拒绝某些权限
增加守护进程灵活性
B5关闭文件描述符
继承的打开文件不会用到，浪费系统资源，无法卸载
B6开始执行守护进程核心工作
B7守护进程退出处理
案例说明：
运行这个程序，它变成一个守护进程，不再和当前终端关联。用ps命令看不到，必须运行带x参数的ps命令才能看到。另外还可以看到，用户关闭终端窗口或注销也不会影响守护进程的运行。
