Handler:处理消息
Message:消息
MessageQueue：消息队列
Looper:MessageQueue的管理者
MessageQueue:
消息队列。以先进先出的原则存放多个Message.MessageQueue是通过Handler进行管理，通过Looper.Prepare()创建Looper的同时会自动创建MessageQueue对象.UI主线程默认会创建Looper，其他线程需要手动创建.通过Looper. Prepare()和Looper. Looper.loop(),对MessageQueue进行循环处理。
Message:
消息对象。newMessage().obtain()得到Message，如果Message Pool中已经有Message对象则总Pool获取,没有则创建一个新的Message对象。也可以同过new Message()创建一个新的对象。
Looper:
Looper是MessageQueue的管理者,创建Looper对象就会创建MessageQueue，MessageQueu脱离不了Looper.除了UI主线程会创建一个默认的Looper，其他线程都要通过Looper.prepare()方法创建。Looper遵循先进先出的原则,循环从MessageQueue中读取Message。
Looper从MessageQueue中取出消息后交给Handler().handleMessage(msg)处理，处理完成调用Message().recycle() 放入到Message Pool中.
Handler:
负责处理消息。Handler将消息封装成Message,通过newMessage().obtainMessage()创建一个Message,也可以通过Message message = new Message()创建消息。Handler().obtainMessage()方法如果Message Pool中已经有Message对象,则直接调用该对象，不用每次创建一个对象
。将消息传递给Looper,调用Handler().sendMessage(msg)时,Looper将Message加入到MessageQueue.继而Looper通过广播的形式将消息发送出去，Hanlder通过Handler().obtainMessage()方法接受到消息，做相应处理.
