ImportError: cannot import name ‘constants‘

运行ns3gym案例一直报这个错，然后重新配置了两遍环境，然而并没有什么用。通过Google Baidu搜索，建议执行以下代码

pip install --upgrade pyzmq

执行后出现以下错误

然后搜索执行代码

sudo pip3 install --ignore-installed pyzmq

安装成功

运行案例，得到结果。