“潜龙三号”是我国自主研制的潜龙系列自主水下机器人成员之一，以深海复杂地形条件下资源环境勘探为主要应用方向，是目前我国最先进的深海自主水下机器人。
“潜龙三号”是集微地貌测深侧扫声呐成图、温盐深剖面探测、甲烷探测、浊度探测、氧化还原电位探测、深海照相以及磁力探测等热液异常探测功能于一体的4500米级自主水下机器人。
“潜龙三号”以完成大洋申请矿区多金属硫化物资源调查任务为主要目标，研制成功以来，累计下潜作业14个潜次，总航程超过1700公里，微地貌探测面积近600平方公里，拍摄近11000张高清图片，获得大量水文参数、磁力探测数据等。
，“潜龙三号”圆满完成中国大洋52航次的资源勘探和环境调查任务，实现了我国自主无人潜水器首次大西洋科考应用。这标志着我国自主无人潜水器在大西洋科考应用中实现了零的突破。
“潜龙三号”在中国大洋52航次第二航段单航段和单潜次的总航程与探测面积均创新纪录，共完成8个区块下潜探测任务，潜水器整体表现良好，性能稳定可靠。水下工作时间累计超过360小时，总航程超过1100公里，总探测面积超过420平方公里；单潜次最大工作时间达48小时，航程超过150公里，探测面积近60平方公里。“潜龙三号”获得了大西洋中脊近海底精细微地形地貌、水体参数、近底磁力等数据，为该区域的海底热液活动及生态环境综合调查提供了重要参考依据。
在“潜龙三号”开展近底巡航作业期间，“大洋一号”船光缆绞车同步下放深海摄像或深海电法进行测线调查，或下放电视抓斗进行取样调查。这种创新性作业模式，可在调查区一次性获取包括近海底水体化学异常、海底岩石电磁异常、高精度地形地貌以及海底取样等多类综合调查资料，实现了“潜龙三号”与船载装备“点、线、面”协同作业新模式，极大提高了母船作业效率。
传统深海潜水器作业时，需要母船在附近监控潜水器的航行状态，便于决定潜水器下一步工作，同时保障潜水器安全。在中国大洋52航次第二航段期间，科考队尝试性地采用了无人值守作业新模式，“潜龙三号”进入近底巡航作业状态后，母船驶离至另一作业区域进行作业，不再监控潜水器。待潜水器结束使命后，母船再返回潜水器上浮点回收。潜水器作业期间，母船获得解放，可对同一个或不同调查区域同时获取潜水器和船载设备综合调查资料，科考作业效率得到成倍提高。另外“潜龙三号”成功验证了外挂搭载自然电位等传感器的能力，可以获取更多的探测数据。
第四航段期间，“潜龙三号”在西南印度洋成功开展了2个潜次的热液调查任务，获取大量精细地形地貌、近底高清照片和水体异常探测数据。通过数据分析，科考队员发现一处明显的热液活动区，初步判定是一处新的矿化异常区，为圈定勘探靶区工作奠定基础。此外，“潜龙三号”还成功外挂搭载了两台水听器和1台自然电位传感器，获得了宝贵调查数据，为潜水器本体技术及后续调查应用提供数据依据和应用参考。
“潜龙三号”科考应用期间的出色表现，证明了我国自主勘查技术又迈上一个新台阶，我国自主无人潜水器技术跻身国际先进水平，为我国开展深海进入、深海勘探、深海开发提供了稳定、有效的装备保障。
来源：中国海洋报
潜龙号开启水下机器人_“潜龙三号”水下机器人： 目前我国最先进的深海自主水下机器人...
