学无止境
今天开始学习一下驱动开发。之前也写过一些内核模块的东西，但是没有系统的了解过驱动的工作方式，这次来学习一下，学习的资料来自于b站韦东山老师的视频，总结一下学习的心得体会。
感谢韦老师的无私奉献
70天30节Linux驱动开发快速入门系列课程【实战教学、技术讨论、直播答疑】
环境搭建
先来用Ubuntu学习一下，先入个门吧。
如果要开发驱动，必须要先安装内核头文件，用如下命令。
apt-cache search linux-headers-$(uname -r) // 确认有没有 sudo apt-get install linux-headers-$(uname -r) // 下载安装
开发环境就安装好了，就在/lib/modules下
如此简单
Hello World
就是直接上hello world吧，迈出第一步。
#include<linux/init.h> #include<linux/kernel.h> #include<linux/module.h> static int __init hello_init(void){printk("hello world\n");return 0;}static void __exit hello_exit(void){printk("hello driver exit\n");}module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);MODULE_LICENSE("GPL");
Makefile
ARCH=x86CROSS_COMPILE=KVERSION = $(shell uname -r)KERN_DIR = /lib/modules/$(KVERSION)/build all:make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean:make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules cleanrm -rf modules.orderobj-m+= helloworld.o
清空dmesg，
sudo dmesg -c
然后编译运行，
xxx@ubuntu:~/work/driver$ makemake -C /lib/modules/5.3.0-28-generic/build M=`pwd` modules make[1]: Entering directory '/usr/src/linux-headers-5.3.0-28-generic'CC [M] /home/xxx/work/driver/helloworld.oBuilding modules, stage 2.MODPOST 1 modulesCC/home/xxx/work/driver/helloworld.mod.oLD [M] /home/xxx/work/driver/helloworld.komake[1]: Leaving directory '/usr/src/linux-headers-5.3.0-28-generic'
加载模块
sudo insmod helloworld.ko
查看模块
xxx@ubuntu:~/work/driver$ lsmod |grep helloworldhelloworld 16384 0
查看内核打印
xxx@ubuntu:~/work/driver$ dmesg[14799.880719] hello world
卸载模块
sudo rmmod helloworld
最简单的内核模块就基本完成了。虽然没什么作用，但至少已经从用户态，走进了内核了
代码解释
这也没啥能解释的了，太简单了。
内核源码
我们可以下载 一份内核源码来查看所有函数的源码，
《下载地址》
然后配合source insight，就可以查看到函数的源码了。
拓展一下
来一段简单的数据交互，从用户态传递字符串进来，在内核保存一下，然后再读出去。
深入了啊
驱动部分代码：
#include <linux/init.h>#include <linux/module.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/uaccess.h>#include <linux/device.h>static int major = 0;static char sdata[64] = {0};static int sdatalen=0;static struct class *class_for_hello;static ssize_t hello_read (struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *offset){printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);copy_to_user(buf, sdata, sdatalen);return sdatalen;}static ssize_t hello_write (struct file *file, const char __user *buf, size_t size, loff_t *offset){printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);sdatalen=size;copy_from_user(sdata, buf, sdatalen);return sdatalen;}static struct file_operations hello_fops = {.owner= THIS_MODULE,.read = hello_read,.write= hello_write,};int __init hello_init(void){printk("hello drv init\n");major = register_chrdev(0, "hello_drv", &hello_fops);class_for_hello = class_create(THIS_MODULE, "helloclass");device_create(class_for_hello, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "hellodev"); /* /dev/hellodev*/return 0;}void __exit hello_exit(void){printk("hello drv exit\n");device_destroy(class_for_hello, MKDEV(major, 0));class_destroy(class_for_hello);unregister_chrdev(major, "hello_drv");}module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);MODULE_LICENSE("GPL");
解释一下核心部分
class_for_hello = class_create(THIS_MODULE, "hellodev");device_create(class_for_hello, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "hellodev"); /* /dev/myled */
这里是为了创建/dev/hellodev设备，这个设备就是用户态与内核态交互的地方，看成一个文件，但是操作要比普通文件多一些。不过这里只用了read和write
device_destroy(class_for_hello, MKDEV(major, 0));class_destroy(class_for_hello);
退出的时候记得删掉class和device。
copy_from_user(sdata, buf, sdatalen);copy_to_user(buf, sdata, sdatalen);
内核的数据与用户态的数据，通过这两个函数进行传递，不能直接访问用户态的buf指针。
否则就很容易内核崩溃
用户态代码
#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h>#include <unistd.h>#include <stdio.h>#include <string.h>/** ./userapp -w abc* ./userapp -r*/int main(int argc, char **argv){int fd;char buf[1024];int len;int ret;/* 1. 判断参数 */if (argc < 2) {printf("Usage: %s -w <string>\n", argv[0]);printf(" %s -r\n", argv[0]);return -1;}/* 2. 打开文件 */fd = open("/dev/hellodev", O_RDWR);if (fd == -1){printf("can not open file /dev/hellodev\n");return -1;}printf("open file /dev/hellodev ok\n");/* 3. 写文件或读文件 */if ((0 == strcmp(argv[1], "-w")) && (argc == 3)){len = strlen(argv[2]) + 1;len = len < 1024 ? len : 1024;ret = write(fd, argv[2], len);printf("write driver: %d\n", ret);}else{len = read(fd, buf, 1024);printf("read driver: %d\n", len);buf[1023] = '\0';printf("APP read : %s\n", buf);}close(fd);return 0;}
这个就没啥解释的，就是读写文件的标准操作。
操作
编译加载内核
root@ubuntu:/home/xxx/work/driver/2# makemake -C /lib/modules/5.4.0-120-generic/build M=`pwd` modules make[1]: Entering directory '/usr/src/linux-headers-5.4.0-120-generic'Building modules, stage 2.MODPOST 1 modulesmake[1]: Leaving directory '/usr/src/linux-headers-5.4.0-120-generic'root@ubuntu:/home/xxx/work/driver/2# lshello_drv_test.c helloworld2.c helloworld2.ko helloworld2.mod helloworld2.mod.c helloworld2.mod.o helloworld2.o Makefile modules.order Module.symvers userapproot@ubuntu:/home/xxx/work/driver/2# insmod helloworld2.ko
此时可以看到/dev/下就出现了我们的hellodev的文件
root@ubuntu:/home/xxx/work/driver/2# ll /dev/hellodev crw------- 1 root root 240, 0 Jun 27 19:16 /dev/hellodev
然后就可以编译用户态程序
root@ubuntu:/home/xxx/work/driver/2# gcc -o userapp hello_drv_test.c root@ubuntu:/home/xxx/work/driver/2# ./userapp -w helloopen file /dev/hellodev okwrite driver: 6root@ubuntu:/home/xxx/work/driver/2# ./userapp -ropen file /dev/hellodev okread driver: 6APP read : hello
完美
结束语
这几天学这个，倒是感觉把单片机的内容要融合过来了，应用与内核驱动，再到硬件，好像可以串起来了，真是越来越有意思了。
其实刚开始学了一段时间之后，确实会有不懂的地方，慢慢理解，多看看代码和视频，把关键的点理解掉，就避免了从入门到放弃了。学习就是这样，肯定有难点，慢慢吃透就可以。
故乡的雷霆风暴结束了，好像也没听到什么结果……
樱岛火山也爆发了，好像也没有我们想听的结果……
