**海康工业相机开发**
1.驱动下载
海康机器人摄像头是工业级的摄像头，和监控摄像头不是同一个部门。监控摄像头和工业级的摄像头的二次开发也是不一样的。按照下面提示下载开发包，然后安装到本地。本次主要介绍工业相机的QT（5.9.4）环境下开发。
这里只介绍简单的开发过程，如果需要视频流回调和实时视频显示等高级问题，可以联系我（atuexe@）。或访问我CSDN里的个人博客（/weixin_43507765?spm=1004.2024.3001.5343）。
1.1.下载工业摄像头驱动
工业摄像头下载地址：/
下载后的软件包为MVS_WIN_STD_3.3.1_07.zip，然后解压安装，如下面界面，这里安装到C:\HIKRobot下。
1.2.下载监控摄像头驱动
而监控摄像头下载地址：/cn/
下载后的软件包：CH-HCNetSDKV6.1.6.3_build2025_Win32.rar
2.工程准备
海康工业相机的SDK库是用VC写的，但QT同样也可以很方便地接入，具体步骤如下。
2.1.文件准备
从安装目录下（C:\HIKRobot\MVS\Development\Includes）获取头文件。并把文件拷贝到自己工程目录下（Hik）。文件清单如图所示。
同时把lib库也从安装目录下（C:\HIKRobot\MVS\Development\Libraries \win32）获取。并拷贝到自己工程目录下（Hik），注意区分32位和64位，要和QT工程一致。
