Linux提供了两种实时调度策略：SCHED_FIFO和SCHED_RR普通的、非实时的调度策略是SCHED__NORMAL借助调度类的框架，这些实时策略并不被完全公平调度器来管理， 而是被一个特殊的实时调度器管理。具体的实现定义在文件kernel/sched_rt.c中，在接下来的内容中我们将讨论实时调度策略和算法
一、SCHED_FIFO
SCHED_FIFO实现了一种
简单的、先入先出的调度算法：它
不使用时间片特点：处于可运行状态的SCHED_FIFO级的进程会比任何SCHED_NORMAL级的进程
都先得到调用一旦一个SCHED_FIFO级进程
处于可执行状态，就会一直执行，直到它自己受阻塞或显式地释放处理器为止，它不基于时间片，可以一直执行下去只有更高优先级的SCHED_FIFO或者SCHED_RR任务
才能抢占SCHED_FIFO任务如果有两个或者更多的同优先级的SCHED_FIFO级进程
，它们会轮流执行，但是依然只有在它们愿意让出处理器时才会退出只要有SCHED_FIFO级进程在执行，
其他级别较低的进程就只能等待它变为不可运行态后才有机会执行
二、SCHED_RR
SCHED_RR与SCHED_FIFO大体相同，只是SCHED_RR级的进程
在耗尽事先分配给它的时间后就不能再继续执行了也就是说，SCHED_RR是
带有时间片的SCHED_FIFO——这是一 种实时轮流调度算法
特点：当SCHED_RR任务耗尽它的时间片时，在同一优先级的
其他实时进程被轮流调度时间片只用来重新调度同一优先级的进程对于SCHED_FIFO进程， 优先级总是立即抢占低优先级，但
低优先级进程决不能抢占SCHED_RR任务，即使它的时间片耗尽
三、软实时
上面介绍的这两种实时算法实现的都是
静态优先级。内核不为实时进程计算动态优先级。这能保证给定优先级別的实时进程总能抢占优先级比它低的进程Linux的实时调度算法
提供了一种软实时工作方式软实时的含义是：内核调度进程，尽力使进程在它的限定时间到来前运行，但内核不保证总能满足这些进程的要求。相反，硬实时系统证在一定条件下，可以满足任何调度的要求。Linux对于实时任务的调度不做任何保证。虽然不能保证硬实时工作方式，但Linux的实时调度算法的性能还是很不错的。2.6版的内核可以满足严格的时间要求
四、实时优先级（MAX_RT_PRIO）
实时优先级范围从0到MAX_RT_PRIO减1默认情况下，MAC_RT_RTIO为100——所以默认的实时优先级范围从0到99SCHED_NORMAL级进程的noce值共享了这个取值空间。它的取值范围从MAC_RT_PRIO到（MAC_RT_PRIO+40）。也就是说，在默认情况下，nice值从-20到+19直接对应的是从100到139的实时优先级范围
