锁频PID的基本原理框图,将激光器后端的Error 信号通过第一放大单元(包含同相/反相切换、输入偏置调整),再经过差分放大单元,然后进入PID单元(包含放大、可调衰减单元,调整进入I D环节时差频信号的幅度,达到适配后级PID单元信号处理的范围),然后将PID处理后的信号通过信号偏移放大单元,可以控制信号的输出范围。
目前已实现并验证的功能:输入偏置控制、输出偏置控制、比例、积分、比例积分、微分参数档位调整、三角波扫描、自动锁定。
一、特性
PZT及激光电流双反馈
紧锁模具备双积分因子
峰值锁定
平滑锁定
计算机控制频率跳跃及锁定
内部斜坡信号激发
(10 MHz)高带宽(10MHz)
可配置PI2D循环参数
为低噪伺服控制激光器与其他实验系统而设计。带有两级内部反馈的PI2D伺服循环提供了腔体与原子/分子转换之间的紧密锁定。可实现用户对伺服循环参数的完全控制,能够使很多设备达到伺服循环,如声学和光电驱动器、声音变压器、压电驱动器等。
目前已能使用Lock Guard自动重锁功能。此功能会在伺服循环过滤器解锁后自行探测并自动尝试重新锁定。
Lock Guard监视伺服输出,当检测到一个未锁(一个伺服输出的迅速改变;即左边红色跟踪箭头)时,它将解除伺服且保持输出在后已知的有效值。Lock Guard等待保持时间(蓝色曲线上的较短时间间隔)然后重新锁定。Lock Guard等待稳定时间(蓝色曲线上较长的时间间隔),当检测到系统仍然未锁,它将再次重置伺服输出.在此图中,LG在挑战被移除和成功重新锁定之前尝试了三次重新锁定。LG的控制参数:Unlock Point 和Hold&Settle times均可由用户调节以达到的灵活性和性能优化。
规格参数如下