(多次试坑,问题已完美解决)
一、问题描述
本人使用Ubuntu 16.04系统安装ROS时,按照教程执行到sudo rosdep init命令时,会出现错误(网络原因),具体如下:
ERROR: cannot download default sources list from:/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down.
二、解决办法
2.1 在终端执行以下命令:
sudo gedit /etc/hosts
打开hosts文件,文件内容如下:
2.2 将:199.232.28.133添加在文件中
添加后的文件如下:
2.3 然后保存文件后退出。
2.4 在终端执行:sudo rosdep init,问题解决!!!
接下来就可以执行rosdep update啦!
三、参考教程
3.1 ROS安装参考教程:
创客智造:/archives/01/2273.html
官方教程:/Installation/Ubuntu?distro=kinetic
3.2 sudo rosdep init问题解决参考教程:
/p/997a08d951e6