include/eig33sym.hpp
使用dsyevh3 library时，可以加速。（虽然不知道这是个啥库）
include/DisjointSet.hpp
后面也没怎么用。
include/utils.hpp
包含生成伪色彩函数以及计时函数。
include/AHCTypes.hpp
简单定义AHCTypes类型。
include/AHCParamSet.hpp
ParamSet定义了ahc::PlaneFitter中需要的一系列参数。
include/AHCPlaneSeg.hpp
x,y,z应该表示的点的坐标。
基于PCAde平面fitting，输出：平面分割的质心，单位法向量z>0，平面fitting的均方根误差（mse）,pcl中定义的曲线
assert(bool)；断言来异常处理。
【里面涉及到graph?】这个graph应该是指图片的意思。
里面包含的函数有：
compute():计算中心、单位法向量、mse、pcl中定义的曲线
normalSimilarity()：两个平面块的
