树莓派4B安装Ubuntu Server系统及网络连接、远程访问基础设置教程
一、 工具准备
SD卡烧录软件SD格式化软件（防止烧录失败）SSH软件一张至少16G的TF卡一个读卡器屏幕、键盘（你还可能需要一个大点的插线排）二、下载及烧录
首先登录Ubuntu官网找找有没有适用于树莓派板子的Server系统，发现还真有：
图里有两个版本（左边带LTS的意思是长期支持版本），选择一个你喜欢的（64位和32位的其实都可以）下载。下载完成后应该会得到一个.xz的文件，这就是咱们后面要用的Ubuntu Server的镜像文件了。
现在把事先准备好的TF卡插进电脑然后打开你的烧录软件（我用的是balenaEtcher，免安装挺好的），把你的镜像文件烧录到你的TF卡中（过程略，图略）。烧录完成之后你可能会发现资源管理器中原来的TF卡的盘符消失了，不要担心，这代表你大概率成功了。
三、连接无线网
首先把你烧录好的TF插到树莓派中，然后连好键盘、屏幕，最后同上电源，之后你会看到屏幕上开始蹦一行行的代码，到此，恭喜你，你的镜像文件没有问题。稍等一会后屏幕上会显示ubuntu login:，这就是让你登录呢。官网上下载版本初始登录账号和密码都是ubuntu，无脑输就行了。输入密码后系统会强制要求你改密码，你就改就行了，笔者此处改为ubuntu001。
进入系统之后我们开始设置root账号，输入
sudo passwd root
然后设置一个root账号的密码（这里注意，密码一定要6位及以上且不能过于简单，否则后面远程访问会出问题）,笔者这里依然沿用普通账号密码ubuntu001
下面我们开始设置无线网。首先，请确定你的房子里有WiFi，然后在终端输入：
ls /sys/class/net
看看你的无线网络接口的名字叫啥，比如笔者终端显示的就是eth0 lo wlan0，所以我们无线网络接口名字就是wlan0。
接下来我们看看netplan文件叫什么名字，无脑输入：
ls /etc/netplan
笔者终端返回50-cloud-init.yaml，这就说明我们的netplan文件叫50-cloud-init.yaml（当然，你的树莓派可能不叫这个名字）。我们打开这个文件：
vim /etc/netplan/50-cloud-init.yaml
然后发现内容是这样的：
再按下i健进入编辑模式，接着结尾输入下面的代码：
wifis:wlan0:dhcp4: trueoptional: trueaccess-points:"NeedForSpeed423":password: "31415926cc"
其中这个NeedForSpeed423就是你的WiFi名字，31415926cc就是密码啦。最后整体看起来是这样的：
然后我们按下Esc退出编辑模式，再依次输入:wq保存并退出文件。在终端继续依次输入:
sudo netplan generate
sudo netplan apply
如果没有报错，那就Ping一下网页看看能不能联网吧：
ping
四、连接无线网
现在我们开始配置SSH系统文件，让系统同意我们远程访问。无脑输入
sudo /etc/ssh/sshd_config
进入配置文件，找到一行代码为：
#PermitRootLogin prohibit-password
按下i健进入编辑模式，把上面的代码改为：
PermitRootLogin yes
按下Esc退出编辑模式，再依次输入:wq保存并退出文件。在终端继续输入:
sudo /etc/init.d/ssh restart
重启SSH
接下来我们需要确认自己的IP地址，为我们后面远程连接做准备，输入：ip a
看到：
我们发现，笔者树莓派的IP地址是192.168.50.205
做完这些准备工作，我们开始进行SSH访问，打开电脑，打开SSH连接软件（笔者的是Xshell，免费好评）。进入软件界面：
点击新建，名称随便给，主机写树莓派的IP地址：
再进入“用户身份验证”，用户名写root，密码是对应root账号密码，此处为ubuntu001，之后点击“连接”：
如果出现下面的界面，那么恭喜你，你又成功了。
五、配置镜像文件
接下来我们先配置镜像源，打开配置文件：
sudo vim /etc/apt/sources.list
按i进入编辑模式，删除之前的源（只删除和下面这些长得像的就行了，别都删了），更换为：
deb https://mirrors./ubuntu-ports/ focal main restricted universe multiversedeb https://mirrors./ubuntu-ports/ focal-updates main restricted universe multiversedeb https://mirrors./ubuntu-ports/ focal-backports main restricted universe multiversedeb https://mirrors./ubuntu-ports/ focal-security main restricted universe multiverse
按Esc退出编辑模式，输入:wq，退出文件。
下面更新，依次输入下列代码：
sudo apt update
sudo apt-get upgrade
安装桌面（安装后变卡）：
sudo apt install ubuntu-desktop
安装xrdp（用于远程桌面）：
sudo apt install xrdp
六、小结
一路下来磕磕绊绊，用时一天终于把这套流程顺了下来，又用了一天时间理顺思路，前前后后走了至少三遍流程才写下此篇教程留念，科研不易，与君共享。
PS:如有错误请私聊。
