谈到现在的制造业,离不开就是大量多样的自动化设备,其中机器人的投入和应用越来越多。很多工程师都会接触到协作机器人这一类设备,安全、价格低、调试简单是协作机器人的优点,那它与工业机器人有什么区别,又能否应用于物联网系统?
协作机器人是指被设计成可以在协作区域内与人直接进行交互的机器人,可以理解为共享工作空间与协同作业,核心是安全。因此动能和负载能力较差,主要服务于工业领域中的非标场景。而且协作机器人的柔性化相较于工业机器人强很多,在生产流程中灵活性更高,可以代替人完成一些工业机器人多不能完成的工作。
协作机器人和工业机器人的另一个关键区别是它们很容易编程。工业机器人需要先进的计算机编程技能,而协作机器人具有学习能力。例如,协作机器人执行新任务时,操作人员会用机器人手臂执行所需的动作,然后机器人会记住这些动作并重复它们。这是一种非计算机编程操作人员能够快速掌握的技术。
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