1、前言
1、本项目使用RobotStudio内部仿真IO和TCP/UDP socket通信测试工具两种方式触发程序，完成与ABB机器人通信测试，到达控制机器人抓取、放置、贴标签三段动作流程，模拟医药行业生产线工艺流程
2、Socket通信是将字符转换成Byte字节流，进行传输通信，且放在ABB机器人后台运行，避免通信阻塞。
3、Server先开放端口，Client才能连接到端口。且端口不能为已经被其它软件占用的端口。
4、资源包含TCP/UDP测试工具、测试说明、Socket程序代码、码垛、搬运、贴标签等机器人运行代码与配置文件
转载请先后台留言，大家一起支持原创！！！
2、程序代码
（1）配置文件
在这里插入图片描述
（2）通信程序参考
3、仿真视频
仿真视频：
链接：/s/1-L_HSO-wfIiyRqAcUkmtJg
提取码：6lmj
备注：
详细实现代码及调试工具请见上传资源，欢迎交流ABB机器人与上位机软件通信实现方法，自身所知则必答，感谢
