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一、Sokcet二、Sokcet API（一）、sockaddr 结构:（二）、struct socketaddr_in :（三）、Struct socketaddr_un（四）、socket()函数4.1 domain：即协议域，又称为协议族（family）。4.2 type：指定socket类型。4.2.1 流套接字（SOCK_STREAM）：4.2.2 数据包套接字（SOCK_DGRAM）：4.2.3 SOCK_SEQPACKET： 4.3 protocol：故名思意，就是指定协议。4.4 返回值:socket描述符 （五）、bind()函数5.1. 命名socket5.2. 绑定 （六）、listen()函数（七）、connect()函数（八）、accept()函数（九） 、read()、write()函数（十）、close()函数 三、socket中TCP的三次握手建立连接四、socket中TCP的四次握手释放连接五、其他注意事项5.1 设置发送端缓冲区容量5.2 屏蔽中断 六、Example：七、我自己使用并验证ok的代码一、Sokcet
socket起源于Unix，而Unix/Linux基本哲学之一就是“一切皆文件”，都可以用“打开open –> 读写write/read –> 关闭close”模式来操作。Socket就是该模式的一个实现， socket即是一种特殊的文件，一些socket函数就是对其进行的操作（读/写IO、打开、关闭）.
说白了Socket是应用层与TCP/IP协议族通信的中间软件抽象层，它是一组接口。在设计模式中，Socket其实就是一个门面模式，它把复杂的TCP/IP协议族隐藏在Socket接口后面，对用户来说，一组简单的接口就是全部，让Socket去组织数据，以符合指定的协议。
注意：其实socket也没有层的概念，它只是一个facade设计模式的应用，让编程变的更简单。是一个软件抽象层。在网络编程中，我们大量用的都是通过socket实现的。
使用套接字除了可以实现网络间不同主机间的通信外，还可以实现同一主机的不同进程间的通信，且建立的通信是双向的通信。socket进程通信与网络通信使用的是统一套接口，只是地址结构与某些参数不同。
其主要流程如下：
二、Sokcet API
（一）、sockaddr 结构:
struct sockaddr是通用的套接字地址 是linux 网络通信的地址结构体的一种，此数据结构用做bind、connect、recvfrom、sendto等函数的参数，指明地址信息。
==定义如下：==
struct sockaddr{unsigned short sa_family ; /* address family*/Char sa_data[14] ; /*up to 14 bytes of direct address */} ;
头文件:Sys/socket.h
说明:
Sa_family :是地址家族，也成作，协议族，一般都是"AF_XXX"的形式，常用的有
AF_INET Arpa（TCP/IP） 网络通信协议（IPV4）AF_INET6 IPV6AF_UNIX UNIX 域协议（文件系统套接字）（或称AF_LOCAL，Unix域socket）AF_ISO ISO标准协议AF_NS 施乐网络体统协议AF_IPX Novell IPX 协议AF_APPLETALK Appletalk DDSAF_ROUTE 路由套接字AF_KEY 密钥套接字
Sa_data:是14字节的协议地址
（二）、struct socketaddr_in :
struct sockaddr是通用的套接字地址，而struct sockaddr_in则是internet环境下套接字的地址形式，二者长度一样，都是16个字节。二者是并列结构，指向sockaddr_in结构的指针也可以指向sockaddr。一般情况下，需要把sockaddr_in结构强制转换成sockaddr结构再传入系统调用函数中。
定义如下：
IPV4：
struct in_addr {in_addr_t s_addr; };
struct sockaddr_in {uint8_t sin_len; //无符号8位整型sa_family_t sin_famliy; /*AF_INET*/in_port_t sin_port;struct in_addr sin_addr; /*32位 IPv4 地址*/char sin_zero[8];/*unuse*/ };
IPV6:
struct in6_addr {unsigned char s6_addr[16]; /* IPv6 address */ };
#define SIN6_LEN
struct sockaddr_in6 {uint8_t sin6_len;sa_family_t sin6_famliy; /* AF_INET6 */ in_port_t sin6_port; /* port number */ uint32_t sin6_flowinfo; /* IPv6 flow information */ struct in6_addr sin6_addr; /* IPv6 address */ uint32_t sin6_scope_id; /* Scope ID (new in 2.4) */ };
struct sockaddr_in {short int sin_family; /* Address family */unsigned short int sin_port; /* Port number */struct in_addr sin_addr; /* Internet address */unsigned char sin_zero[8]; /* Same size as struct sockaddr */};struct in_addr {unsigned long s_addr;};typedef struct in_addr {union {struct{unsigned char s_b1,s_b2,s_b3,s_b4;} S_un_b;struct {unsigned short s_w1,s_w2;} S_un_w;unsigned long S_addr;} S_un;} IN_ADDR;
头文件:
sys/types.h
sa_family_t和socklen_t 头文件 sys/socket.h
in_addr_t、 in_port_t 头文件 netinet/in.h
说明:
sin_family 指代协议族，在socket编程中只能是AF_INET
sin_port 存储端口号（使用网络字节顺序）
sin_addr 存储IP地址，使用in_addr这个数据结构
sin_zero 是为了让sockaddr与sockaddr_in两个数据结构保持大小相同而保留的空字节。
s_addr 按照网络字节顺序存储IP地址
（三）、Struct socketaddr_un
: 针对UNIX域套接字地址, struct sockaddr是通用的套接字地址，而struct sockaddr_un则是UNIX环境下套接字的地址形式，人们在使用这种方式时往往用的不是网络套接字，而是一种称为本地套接字的方式。这样做可以避免为黑客留下后门。一般情况下，需要把sockaddr_un结构强制转换成sockaddr结构再传入系统调用函数中。
定义如下：
Unix域对应的是： #define UNIX_PATH_MAX 108
struct sockaddr_un {sa_family_t sun_family;/* AF_UNIX */ char sun_path[UNIX_PATH_MAX]; /* pathname */ };
头文件:sys/un.h :
说明:
sun_family 指代协议族，在socket编程中只能是AF_UNIX
sun_path 本地通信的路径
（四）、socket()函数
sys/socket.hint socket(int domain, int type, int protocol);
socket函数对应于普通文件的打开操作。普通文件的打开操作返回一个文件描述字，而socket()用于创建一个socket描述符（socket descriptor），它唯一标识一个socket。这个socket描述字跟文件描述字一样，后续的操作都有用到它，把它作为参数，通过它来进行一些读写操作。
正如可以给fopen的传入不同参数值，以打开不同的文件。创建socket的时候，也可以指定不同的参数创建不同的socket描述符，socket函数的三个参数分别为：
4.1 domain：即协议域，又称为协议族（family）。
常用的协议族有，AF_INET、AF_INET6、AF_LOCAL（或称AF_UNIX，Unix域socket）、AF_ROUTE等等。协议族决定了socket的地址类型，在通信中必须采用对应的地址，如AF_INET决定了要用ipv4地址（32位的）与端口号（16位的）的组合、AF_UNIX决定了要用一个绝对路径名作为地址。类型为AF_LOCAL或AF_UNIX，表示用于进程通信。我们使用AF_UNIX。（AF_UNIX与AF_LOCAL是一样的，只是历史遗留原因。）
4.2 type：指定socket类型。
常用的socket类型有:
SOCK_STREAM（常用）字节流套接字
SOCK_DGRAM 数据报套接字
SOCK_SEQPACKET有序分组套接字
SOCK_RAW 原始套接字
4.2.1 流套接字（SOCK_STREAM）：
（在某些方面类似域标准的输入/输出流）提供的是一个有序，可靠，双向字节流的连接。
流套接字由类型SOCK_STREAM指定，它们是在AF_INET域中通过TCP/IP连接实现的。他们也是AF_UNIX域中常见的套接字类型。在本地进程间通信要使用SOCK_STREAM
流套接字，类似TCP，由于socket发送缓冲区的缘故，多次write数据会被缓冲区整合为一次底层send。禁用TCP Nagle算法的方式对AF_UNIX无效。
4.2.2 数据包套接字（SOCK_DGRAM）：
与流套接字相反，由类型SOCK_DGRAM指定的数据包套接字不建立和维持一个连接。它对可以发送的数据包的长度有限制。数据报作为一个单独的网络消息被传输，它可能会丢失，复制或乱序到达。
数据报套接字实在AF_INET域中通过UDP/IP连接实现，它提供的是一种无需的不可靠服务。
报文字节套，类似UDP的报文方式，理论上会导致错乱、丢失等风险，只是AF_UNIX性能很高，风险概率较小。SOCK_DGRAM的应用场合很少，因为流式套接字在本地的连接时间可以忽略，而SOCK_DGRAM发送接收都需要携带对方的本地地址，所以效率并没有提高。
4.2.3 SOCK_SEQPACKET：
SOCK_SEQPACKET提供一个顺序确定的，可靠的，双向基于连接的socket endpoint. 与SOCK_STREAM不同的是，它保留消息边界。(表明发送两个数据包，只能分两次读入）使用SOCK_SEQPACKET工作模式，就可以保证每次write都会发起底层send。
mSocket = socket(AF_UNIX, SOCK_SEQPACKET, 0);
但这样接收端延迟非常严重。
4.3 protocol：故名思意，就是指定协议。
常用的协议有：
IPPROTO_TCP TCP传输协议
IPPTOTO_UDP UDP传输协议
IPPROTO_SCTP STCP传输协议
IPPROTO_TIPC TIPC传输协议
在本地进程间通信直接赋0。
4.4 返回值:socket描述符
注意：并不是上面的type和protocol可以随意组合的，如SOCK_STREAM不可以跟IPPROTO_UDP组合。当protocol为0时，会自动选择type类型对应的默认协议。
当我们调用socket创建一个socket时，返回的socket描述符存在于协议族（address family，AF_XXX）空间中，但没有一个具体的地址。如果想要给它赋值一个地址，就必须调用bind()函数，否则就当调用connect()、listen()时系统会自动随机分配一个端口。
（五）、bind()函数
本地进程间通信，两种方式都可以。
5.1. 命名socket
SOCK_STREAM 式本地套接字的通信双方均需要具有本地地址，其中服务器端的本地地址需要明确指定，指定方法是使用 struct sockaddr_un 类型的变量。
struct sockaddr_un {sa_family_t sun_family; /* AF_UNIX */char sun_path[UNIX_PATH_MAX]; /* 路径名 */};
这里面有一个很关键的东西，socket进程通信命名方式有两种。一是普通的命名，socket会根据此命名创建一个同名的socket文件，客户端连接的时候通过读取该socket文件连接到socket服务端。这种方式的弊端是服务端必须对socket文件的路径具备写权限，客户端必须知道socket文件路径，且必须对该路径有读权限。
另外一种命名方式是抽象命名空间，这种方式不需要创建socket文件，只需要命名一个全局名字，即可让客户端根据此名字进行连接。后者的实现过程与前者的差别是，后者在对地址结构成员sun_path数组赋值的时候，必须把第一个字节置0，即sun_path[0] = 0，下面用代码说明：
第一种方式：
//name the server socket server_addr.sun_family = AF_UNIX;strcpy(server_addr.sun_path,"/tmp/UNIX.domain");server_len = sizeof(struct sockaddr_un);client_len = server_len;
第二种方式：
#define SERVER_NAME @socket_server //name the socket server_addr.sun_family = AF_UNIX; strcpy(server_addr.sun_path, SERVER_NAME); server_addr.sun_path[0]=0; //server_len = sizeof(server_addr); server_len = strlen(SERVER_NAME) + offsetof(struct sockaddr_un, sun_path);
其中，offsetof函数在#include <stddef.h>头文件中定义。因第二种方式的首字节置0，我们可以在命名字符串SERVER_NAME前添加一个占位字符串，例如:
#define SERVER_NAME @socket_server
前面的@符号就表示占位符，不算为实际名称。
提示：客户端连接服务器的时候，必须与服务端的命名方式相同，即如果服务端是普通命名方式，客户端的地址也必须是普通命名方式；如果服务端是抽象命名方式，客户端的地址也必须是抽象命名方式。
5.2. 绑定
SOCK_STREAM 式本地套接字的通信双方均需要具有本地地址，其中服务器端的本地地址需要明确指定，指定方法是使用 struct sockaddr_un 类型的变量，将相应字段赋值，再将其绑定在创建的服务器套接字上，绑定要使用 bind 系统调用，其原形如下：
int bind(int socket, const struct sockaddr *address, size_t address_len);
其中 socket表示服务器端的套接字描述符，address 表示需要绑定的本地地址，是一个 struct sockaddr_un 类型的变量，address_len 表示该本地地址的字节长度。实现服务器端地址指定功能的代码如下（假设服务器端已经通过上文所述的 socket 系统调用创建了套接字，server_sockfd 为其套接字描述符）：
struct sockaddr_un server_address;server_address.sun_family = AF_UNIX;strcpy(server_address.sun_path, "Server Socket");bind(server_sockfd, (struct sockaddr*)&server_address, sizeof(server_address));
客户端的本地地址不用显式指定，只需能连接到服务器端即可，因此，客户端的 struct sockaddr_un 类型变量需要根据服务器的设置情况来设置，代码如下（假设客户端已经通过上文所述的 socket 系统调用创建了套接字，client_sockfd 为其套接字描述符）：
struct sockaddr_un client_address;client_address.sun_family = AF_UNIX;strcpy(client_address.sun_path, "Server Socket");
（六）、listen()函数
服务器端套接字创建完毕并赋予本地地址值（名称，本例中为Server Socket）后，需要进行监听，等待客户端连接并处理请求，监听使用 listen 系统调用，接受客户端连接使用accept系统调用，它们的原形如下：
int listen(int socket, int backlog);int accept(int socket, struct sockaddr *address, size_t *address_len);
其中 socket 表示服务器端的套接字描述符；backlog 表示排队连接队列的长度（若有多个客户端同时连接，则需要进行排队）；address 表示当前连接客户端的本地地址，该参数为输出参数，是客户端传递过来的关于自身的信息；address_len 表示当前连接客户端本地地址的字节长度，这个参数既是输入参数，又是输出参数。实现监听、接受和处理的代码如下：
#define MAX_CONNECTION_NUMBER 10int server_client_length, server_client_sockfd;struct sockaddr_un server_client_address;listen(server_sockfd, MAX_CONNECTION_NUMBER);while(1){// ...... (some process code)server_client_length＝sizeof(server_client_address);server_client_sockfd = accept(server_sockfd, (struct sockaddr*)＆server_client_address, &server_client_length);// ...... (some process code)}
这里使用死循环的原因是服务器是一个不断提供服务的实体，它需要不间断的进行监听、接受并处理连接，本例中，每个连接只能进行串行处理，即一个连接处理完后，才能进行后续连接的处理。如果想要多个连接并发处理，则需要创建线程，将每个连接交给相应的线程并发处理。
（七）、connect()函数
客户端套接字创建完毕并赋予本地地址值后，需要连接到服务器端进行通信，让服务器端为其提供处理服务。对于 SOCK_STREAM 类型的流式套接字，需要客户端与服务器之间进行连接方可使用。连接要使用 connect 系统调用，其原形为
int connect(int socket, const struct sockaddr *address, size_t address_len);
其中socket为客户端的套接字描述符，address表示当前客户端的本地地址，是一个 struct sockaddr_un 类型的变量，address_len 表示本地地址的字节长度。实现连接的代码如下：
connect(client_sockfd, (struct sockaddr*)&client_address, sizeof(client_address));
（八）、accept()函数
sys/socket.h
int accept(int sockfd, struct sockaddr *addr, socklen_t *addrlen);
TCP服务器端依次调用socket()、bind()、listen()之后，就会监听指定的socket地址了。TCP客户端依次调用socket()、connect()之后就想TCP服务器发送了一个连接请求。TCP服务器监听到这个请求之后，就会调用accept()函数取接收请求，这样连接就建立好了。之后就可以开始网络I/O操作了，即类同于普通文件的读写I/O操作。
参数说明:
sockfd：第一个参数为服务器的socket描述符addr：，第二个参数为指向struct sockaddr *的指针，用于返回客户端的协议地址addrlen：第三个参数为协议地址的长度返回值:如果accpet成功，那么其返回值是由内核自动生成的一个全新的描述字，代表与返回客户的TCP连接。
注意：accept的第一个参数为服务器的socket描述字，是服务器开始调用socket()函数生成的，称为监听socket描述字；而accept函数返回的是已连接的socket描述字。一个服务器通常通常仅仅只创建一个监听socket描述字，它在该服务器的生命周期内一直存在。内核为每个由服务器进程接受的客户连接创建了一个已连接socket描述字，当服务器完成了对某个客户的服务，相应的已连接socket描述字就被关闭。
（九） 、read()、write()函数
sys/socket.h
int read(int socket, char *buffer, size_t len);
int write(int socket, char *buffer, size_t len);
当然还有如下几种格式的读取和写入：
#include <unistd.h>#include <sys/types.h>;#include <sys/socket.h>;ssize_t send(int sockfd, const void *buf, size_t len, int flags);ssize_t recv(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags);ssize_t sendto(int sockfd, const void *buf, size_t len, int flags,const struct sockaddr *dest_addr, socklen_t addrlen);ssize_t recvfrom(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags,struct sockaddr *src_addr, socklen_t *addrlen);ssize_t sendmsg(int sockfd, const struct msghdr *msg, int flags);ssize_t recvmsg(int sockfd, struct msghdr *msg, int flags);
无论客户端还是服务器，都要和对方进行数据上的交互。一个进程扮演客户端的角色，另外一个进程扮演服务器的角色，两个进程之间相互发送接收数据，这就是基于本地套接字的进程通信。
循环读取客户端发送的消息，当客户端没有发送数据时会阻塞直到有数据到来。如果想要多个连接并发处理，需要创建线程，将每个连接交给相应的线程并发处理。接收到数据后，进行相应的处理，将结果返回给客户端。
参数说明:
socket：如果是服务端则是accpet()函数的返回值，客户端是connect()函数中的第一个参数buffer：写入或者读取的数据len：写入或者读取的数据的大小
read函数是负责从fd中读取内容.当读成功时，read返回实际所读的字节数，如果返回的值是0表示已经读到文件的结束了，小于0表示出现了错误。如果错误为EINTR说明读是由中断引起的，如果是ECONNREST表示网络连接出了问题。
write函数将buf中的nbytes字节内容写入文件描述符fd.成功时返回写的字节数。失败时返回-1，并设置errno变量。 在网络程序中，当我们向套接字文件描述符写时有俩种可能。1)write的返回值大于0，表示写了部分或者是全部的数据。2)返回的值小于0，此时出现了 错误。我们要根据错误类型来处理。如果错误为EINTR表示在写的时候出现了中断错误。如果为EPIPE表示网络连接出现了问题(对方已经关闭了连接)。
（十）、close()函数
unistd.h
int close(int fd);
在服务器与客户端建立连接之后，会进行一些读写操作，完成了读写操作就要关闭相应的socket描述字，好比操作完打开的文件要调用fclose关闭打开的文件。
参数说明:
fd:客户端connect()函数的第一个参数,服务端accept()的返回值返回值:成功标志
close一个TCP socket的缺省行为时把该socket标记为以关闭，然后立即返回到调用进程。该描述字不能再由调用进程使用，也就是说不能再作为read或write的第一个参数。
注意：close操作只是使相应socket描述字的引用计数-1，只有当引用计数为0的时候，才会触发TCP客户端向服务器发送终止连接请求。
三、socket中TCP的三次握手建立连接
我们知道tcp建立连接要进行“三次握手”，即交换三个分组。大致流程如下：
客户端向服务器发送一个SYN J服务器向客户端响应一个SYN K，并对SYN J进行确认ACK J+1客户端再想服务器发一个确认ACK K+1
只有就完了三次握手，但是这个三次握手发生在socket的那几个函数中呢？请看下图：
从图中可以看出，当客户端调用connect时，触发了连接请求，向服务器发送了SYN J包，这时connect进入阻塞状态；服务器监听到连接请求，即收到SYN J包，调用accept函 数接收请求向客户端发送SYN K ，ACK J+1，这时accept进入阻塞状态；客户端收到服务器的SYN K ，ACK J+1之后，这时connect返回，并对SYN K进行确认；服务器收到ACK K+1时，accept返回，至此三次握手完毕，连接建立。
四、socket中TCP的四次握手释放连接
图解:
大致流程:
某个应用进程首先调用close主动关闭连接，这时TCP发送一个FIN M；另一端接收到FIN M之后，执行被动关闭，对这个FIN进行确认。它的接收也作为文件结束符传递给应用进程，因为FIN的接收意味着应用进程在相应的连接上再也接收不到额外数据段时间之后，接收到文件结束符的应用进程调用close关闭它的socket。这导致它的TCP也发送一个FIN N；接收到这个FIN的源发送端TCP对它进行确认。
这样每个方向上都有一个FIN和ACK。
五、其他注意事项
5.1 设置发送端缓冲区容量
前面已经说过，当设置为流套接字时，类似TCP，由于socket发送缓冲区的缘故，多次write数据会被缓冲区整合为一次底层send。禁用TCP Nagle算法的方式对AF_UNIX无效。所以需要设置缓冲区容量。
int ret = 0; int snd_buf_size = 0; socklen_t opt_size = sizeof(snd_buf_size); /* 获得sndbuf的长度 */ ret = getsockopt(mSocket, SOL_SOCKET, SO_SNDBUF, &snd_buf_size, &opt_size); printf("====================%d\n", snd_buf_size); /* 设置sndbuf的长度 */ int m = 100; // 无法低于系统默认，比如这里虽然设100，实际最小只能到2048 setsockopt(mSocket, SOL_SOCKET, SO_SNDBUF, (const char*)&m, sizeof(m)); if (ret == -1) {printf("====================Couldn't setsockopt(SO_SNDBUF)\n"); } ret = getsockopt(mSocket, SOL_SOCKET, SO_SNDBUF, &snd_buf_size, &opt_size); printf("====================%d\n", snd_buf_size);
所以仍然会有多次write一次send的现象。
5.2 屏蔽中断
如server已关闭，client继续write就会导致SIGPIPE中断，从而进程中断。
// 当write已关闭socket时会触发SIGPIPE，需要屏蔽 sigset_t signal_mask; sigemptyset(&signal_mask); /* 初始化信号集,并清除signal_mask中的所有信号 */ sigaddset(&signal_mask, SIGPIPE); /* 将signo添加到信号集中 */ sigprocmask(SIG_BLOCK, &signal_mask, NULL); /* 这个进程屏蔽掉signo信号 */
六、Example：
Service:
//s_unix.c #include <stdio.h> #include <sys/types.h> #include <sys/socket.h> #include <sys/un.h> #define UNIX_DOMAIN "/tmp/UNIX.domain" int main(void) {socklen_t clt_addr_len; int listen_fd; int com_fd; int ret; int i; static char recv_buf[1024]; int len; struct sockaddr_un clt_addr; struct sockaddr_un srv_addr; listen_fd=socket(AF_UNIX,SOCK_STREAM,0); if(listen_fd<0) {perror("cannot create communication socket"); return 1; } //set server addr_param srv_addr.sun_family=AF_UNIX; strncpy(srv_addr.sun_path,UNIX_DOMAIN,sizeof(srv_addr.sun_path)-1); unlink(UNIX_DOMAIN); //bind sockfd & addr ret=bind(listen_fd,(struct sockaddr*)&srv_addr,sizeof(srv_addr)); if(ret==-1) {perror("cannot bind server socket"); close(listen_fd); unlink(UNIX_DOMAIN); return 1; } //listen sockfd ret=listen(listen_fd,1); if(ret==-1) {perror("cannot listen the client connect request"); close(listen_fd); unlink(UNIX_DOMAIN); return 1; } //have connect request use accept len=sizeof(clt_addr); com_fd=accept(listen_fd,(struct sockaddr*)&clt_addr,&len); if(com_fd<0) {perror("cannot accept client connect request"); close(listen_fd); unlink(UNIX_DOMAIN); return 1; } //read and printf sent client info printf("/n=====info=====/n"); for(i=0;i<4;i++) {memset(recv_buf,0,1024); int num=read(com_fd,recv_buf,sizeof(recv_buf)); printf("Message from client (%d)) :%s/n",num,recv_buf); } close(com_fd); close(listen_fd); unlink(UNIX_DOMAIN); return 0; }
Client:
//c_unix.c#include <stdio.h>#include <sys/types.h>#include <sys/socket.h>#include <sys/un.h>#define UNIX_DOMAIN "/tmp/UNIX.domain"int main(void){int connect_fd;int ret;char snd_buf[1024];int i;static struct sockaddr_un srv_addr;//creat unix socketconnect_fd=socket(AF_UNIX,SOCK_STREAM,0);if(connect_fd<0){perror("cannot create communication socket");return 1;} srv_addr.sun_family=AF_UNIX;strcpy(srv_addr.sun_path,UNIX_DOMAIN);//connect serverret=connect(connect_fd,(struct sockaddr*)&srv_addr,sizeof(srv_addr));if(ret==-1){perror("cannot connect to the server");close(connect_fd);return 1;}memset(snd_buf,0,1024);strcpy(snd_buf,"message from client");//send info serverfor(i=0;i<4;i++)write(connect_fd,snd_buf,sizeof(snd_buf));close(connect_fd);return 0;}
七、我自己使用并验证ok的代码
Android系统，但是使用在fastrvc中，即linux的第一个应用fastinit通过fork，生成几个进程fastrvc，fastaudio，执行Android原生的init进程。有一个需求，fastrvc和fastaudio需要同步，即两个进程同步。但是现在有些资源可能还没有准备好，因为init进程同时开始在运行。fastrvc作为socket的service端，fastaudio作为socket的client端。fastrvc接收MCU发送的信号才开始往下执行，fastaudio也需要等待fastrvc接收了MCU的信号后，才能往下执行。Service（fastrvc）:
#if USE_SOCKET#include <stdio.h>#include <sys/types.h>#include <sys/socket.h>#include <sys/un.h>#define LOGO_SOCKET_PATH "/data/logo_socket"//#define LOGO_SOCKET_PATH "@socket_server" // /data/logo_socket和@socket_server两种方式都可以#endif
#if USE_SOCKETchar buf_send[7] = {0x53, 0x88, 0xF6, 0X01, 0X01, 0x2D};//[6]:0x53^0x86^0xA6^0X02^0X01^0X01char buf_rev[WELCOME_REVICE_LEN] ={0};int ret = -1;int read_times = 0;int i = 0;int server_sockfd = -1;int client_sockfd = -1;char rcv_buf[64];char send_buf[64];int server_len;int client_len;int running = 1;int send_num = 0;struct sockaddr_un server_address;int client_num = 0;int socket_times = 0;int bind_times = 0;int listen_times = 0;int rev_times = 0;struct timeval timeout = {60, 0};#endif
#if USE_SOCKET/*if(access(LOGO_SOCKET_PATH, F_OK) != 0){LOG_ERR("no socket folder %s !!!!", LOGO_SOCKET_PATH);//return NULL;}*/create_socket:while(server_sockfd <= 0){//LOG_INFO("start create logo socket");server_sockfd = socket(AF_UNIX,SOCK_STREAM,0);if(server_sockfd <= 0){LOG_INFO("retry to create logo socket again!");usleep(30000);socket_times++;}if(socket_times >= 10)goto end_socket;}LOG_INFO("logo_thread create logo socket %d ", server_sockfd);server_address.sun_family=AF_UNIX;strcpy(server_address.sun_path, LOGO_SOCKET_PATH);server_len=sizeof(server_address);chmod(LOGO_SOCKET_PATH, 0666);unlink(LOGO_SOCKET_PATH);ret = bind(server_sockfd,(struct sockaddr*)&server_address, server_len);if(ret == -1){perror("logo_thread socket: can't bind local sockaddr!");close(server_sockfd);server_sockfd = -1;unlink(LOGO_SOCKET_PATH);usleep(10000);bind_times++;if(bind_times >= 10)goto end_socket;elsegoto create_socket;}elseLOG_INFO("logo_thread socket bind ok!\n");ret = listen(server_sockfd, 1);if(ret == -1){perror("logo_thread socket:can't listen client connect request");close(server_sockfd);server_sockfd = -1;unlink(LOGO_SOCKET_PATH);usleep(10000);listen_times++;if(listen_times >= 10)goto end_socket;elsegoto create_socket;}elseLOG_INFO("logo_thread socket listen ok!\n");chmod(LOGO_SOCKET_PATH,S_IRWXU|S_IRWXG|S_IRWXO);while(running){struct sockaddr_un client_address;client_len = sizeof(client_address);memset(&client_address, 0, sizeof(client_address));if ( setsockopt(server_sockfd, SOL_SOCKET, SO_RCVTIMEO,(char *)&timeout, sizeof(struct timeval) ) < 0) {LOG_ERR("%s setsockopt fail! error: %s\n", __FUNCTION__, strerror(errno));}LOG_INFO("%s socket before accept!\n", __FUNCTION__);client_sockfd = accept(server_sockfd,(struct sockaddr*)&client_address,(socklen_t*)&client_len);if(-1 == client_sockfd) {if(errno == EAGAIN || errno == EWOULDBLOCK) {LOG_INFO("socket: accept() errono EAGAIN || EWOULDBLOCK");goto end_socket;} else {LOG_ERR("socket: accept() errono=%d", errno);goto end_socket;}} else {LOG_INFO("socket: get connection client_sockfd %d ok", client_sockfd);client_num++;do{memset(send_buf, 0x0, sizeof(send_buf));strcpy(send_buf, "start animated logo");memset(rcv_buf, 0x0, sizeof(rcv_buf));send_num = write(client_sockfd, send_buf, sizeof(send_buf));LOG_INFO("logo_thread socket: send (%d) :%s\n", send_num, send_buf);usleep(20000);client_len = read(client_sockfd, rcv_buf, sizeof(rcv_buf));LOG_INFO("socket: receive message from client (%d) :%s\n", client_len, rcv_buf);rev_times++;if(client_len >= 0){if (strcmp("amplifier open", rcv_buf) == 0){start_backlight(1);buf_send[0] = 0x53; buf_send[1] = 0x86; buf_send[2] = 0xAA; buf_send[3] = 0x02; buf_send[4] = 0x01; buf_send[5] = 0x00; buf_send[6] = 0x7c;for(i = 0; i < 3; i++){ret = write(fd_uart, buf_send, 7);if( ret == 7 ){LOG_INFO(" %s send amplifier open signal ok!\n",__func__);}else{LOG_INFO(" %s send MCU welcome signal fail!\n",__func__);}usleep(5000);}break;}else if (strcmp("start animated logo ok", rcv_buf) == 0){start_backlight(1);LOG_INFO("socket: initfast have received \"start animated logo ok\"!\n");break;}elseLOG_INFO("socket: receive message is not right \n");}}while(client_len < 0 && rev_times <= 2);close(client_sockfd);client_sockfd = -1;}//if(client_num == 2){running = 0;LOG_INFO("logo_thread socket accept exit!\n");}}end_socket:start_backlight(1);if(client_sockfd >= 0){close(client_sockfd);client_sockfd = -1;}if(server_sockfd >= 0){close(server_sockfd);server_sockfd = -1;unlink(LOGO_SOCKET_PATH);}#endif //USE_SOCKET
client(fastaudio）:
#if USE_SOCKET#include <sys/types.h>#include <sys/socket.h>#include <sys/un.h>#define LOGO_SOCKET_PATH "/data/logo_socket"//#define LOGO_SOCKET_PATH "@socket_server"#endif#if USE_SOCKETchar send_data[64];char rcv_buf[64];int client_sockfd = -1;int server_len;struct sockaddr_un server_address;int rcv_num = 0;#endif#if USE_SOCKETwhile(client_sockfd <= 0){INIT_LOG("start create logo socket");client_sockfd = socket(AF_UNIX,SOCK_STREAM,0);if(client_sockfd <= 0){//INIT_LOG("retry to create logo socket!");INIT_LOG("Create logo socket fail. Fail reason is \"%s\" retry", strerror(errno));usleep(30000);}}INIT_LOG("%s socket:create logo socket ok!", __FUNCTION__);memset(&server_address, 0, sizeof(struct sockaddr_un));server_address.sun_family=AF_UNIX;strcpy(server_address.sun_path, LOGO_SOCKET_PATH);server_len=sizeof(server_address);ret = -1;while(ret < 0){//connect to serverret = connect(client_sockfd, (struct sockaddr*)&server_address, server_len);if(ret == -1){perror("fastaudio socket: connect to server failed!");}else{INIT_LOG("socket connect ok!\n");//receive message from servermemset(rcv_buf, 0x0, sizeof(rcv_buf));rcv_num = read(client_sockfd, rcv_buf, sizeof(rcv_buf));INIT_LOG("socket: receive message from server (%d) :%s\n", rcv_num, rcv_buf);if(rcv_num >= 0){if (strcmp("start animated logo", rcv_buf) == 0){//send message to servermemset(send_data, 0x0, sizeof(send_data));strcpy(send_data, "amplifier open");INIT_LOG("socket: send \'start amplifier open\'\n");write(client_sockfd, send_data, sizeof(send_data));}elseINIT_LOG("socket: receive message is not right!\n");}elseINIT_LOG("socket: receive message fail!\n");break;}usleep(100000);}end_socket:if(client_sockfd >= 0){close(client_sockfd);client_sockfd = -1;unlink(LOGO_SOCKET_PATH);}#endif
参考：/qq_33750826/article/details/79408703
/developer/article/1722546
https://www.geek-/detail/2768902861.html
