简单记录下触摸屏的趋势图显示。元件菜单的--->曲线图--->趋势图控件
HMI宏指令的其它应用可以看其它文章
位置型pid算法的触摸屏实现(附宏指令代码)_RXXW_BOSS的博客-CSDN博客首先不考虑任何积分饱和、任何优化算法,我们看看位置型pid的基本公式void calc_pid(){ //伪代码 MIn = last_MIn + error; D = error - previous_error; PID_value = (Kp * error) + (Ki * MIn ) + (Kd * D); previous_error = error; last_MIn=MIn;}增量型pid可以参考另一篇文章增量型pid算法的触摸屏实现(附.../m0_46143730/article/details/124512246
1、每屏显示的点密度(拟合点数)
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