【啊好烦啊】

#记录melodic源码编译moveit

这篇文章可以看看，步骤和官方给的基本一致

过程中遇到的主要问题，就是下载源码部分，一次次的无法链接到github库，于是多执行了几次，每次都不能完全没有错误，然后，管他呢，直接执行下面的步骤了。出了错误再来，奥里给。

（因为是在虚拟机下编译，在windows科学上网作用也不大的鸭子）