西门子PLC伺服大型20轴程序modbus通讯RS232通讯MES通讯气缸，通讯，机械手，模拟量等，各种FB块
PTO控制20多个轴，100多个气缸，控制2台机器人。
5台PLC智能IO通讯，ModbusRTU通讯轮询，完整威纶通触摸屏程序，
5台西门子1200PLC+一台1500PLC，是学习西门子PLC通信、伺服好帮手
程序结构分明，注释详细，有机械结构图，威纶通触摸屏程序，开关机操作，故障处理，机械结构图全写入触摸屏的。
主站和MES系统通讯，1号2号从站和绝缘测试仪器RS-232通讯，4号从站Modbus 总线通讯读取4个智能传感器值
5号从站Modbus 总线和3个温控器通讯
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