通过脉冲模块EL2521控制步进电机，其信号类型有多种，本文对伺服输入信号类型：422差分信号、PNP信号、NPN信号的区别和原理做简要介绍。
脉冲信号类型介绍
1.1. RS422差分信号
1.1.1. 差分信号
差分传输是一种信号传输的技术，区别于传统的一根信号线一根地线的做法，差分传输在这两根线上都传输信号，这两个信号的振幅相同，相位相反。在这两根线上的传输的信号就是差分信号。信号接收端比较这两个电压的差值来判断发送端发送的逻辑状态。在电路板上，差分走线必须是等长、等宽、紧密靠近、且在同一层面的两根线。
1.1.2. RS422信号
RS422信号：Electronic Industries Association (EIA ) 国际电工协会(EIA) 定义的一个更广泛的信号标准。RS-422标准全称是“平衡电压数字接口电路的电气特性”。接收器采用高输入阻抗和发送驱动器采用差模传输
