Bush

此软件主要来向机器人传编译好的代码，以及部分Config目录下的文件

图中的上面一排1-6的编号为Player，是机器人在Game中的号码，不同于机器人穿的队服上的编号，其中1号必为守门员且必须上场，其余不限。将需要传输代码的机器人打勾后，确认上面Device是否与机器人状态相同，图中绿色为机器人此时通过Wlan连接，后面为延迟181ms，power为电量百分比。logs为机器人的日志部分，一般deploy一次后logs+1，当日志文件太多时，deploy时会报错，此时delete logs之后可再次传输代码

ssh用来连接机器人，一般直接在终端中使用，参考链接：/qq_34062822/article/details/80333101

simulator用来连接实体机器人，可以查看实体机器人的信息。对应simrobot的remoterobot.ros2环境，在此系列的机器人校准这一篇博客介绍

GameController

首先在github上搜索bhuman，进入主目录，可以看到GameController，参考链接：/bhuman

可点进去下载，将其解压后放置在电脑上bhuman目录下，此时无build目录

首先要下载ant模块，连接互联网，打开终端sudo apt install ant

然后在Gamecontroller目录下邮右键打开终端，输入ant

这样就会生成build目录，进入build/jar/config/spl，添加自己队伍的图片，以队号命名，如图所示

然后打开teams.cfg文件添加自己队伍信息，如下图所示

然后确认自己队伍的端口号是否一致，修改位置参考：/qq_34062822/article/details/80326273

这样通过游戏控制器才能连接到机器人

进入build的jar目录，右键打开终端，输入如图所示指令，即可打开游戏控制器

选择比赛队伍信息

比赛时，由于人手不够，参赛队伍需要出人做裁判，届时会有培训，有使用此软件的细则