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车载雷达(立体摄像头 毫米波雷达 激光雷达(LiDAR))比较

时间:2020-01-11 08:37:16

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车载雷达(立体摄像头 毫米波雷达 激光雷达(LiDAR))比较

第一个主要区别是,立体摄像机是完全被动的。 毫米波雷达和LiDAR使用从测量仪器发射的电磁波或光,并从物体上反射。 它们被称为活动的,因为它们采取行动来测量距离。 只要是从物体上反射出来的距离就可以测量。

因此,他们可以在完全黑暗和无光的情况下工作。 另一方面,被动型不能在完全黑暗的环境中工作,但它可以测量距离,无论距离有多远,只要有光,物体是可见的。 这两种方法都有其优点,但应该补充的是,仅仅通过照明,立体摄像机就可以在一定程度上发挥其作用。

第二个特点是,毫米波雷达和LiDAR测量的是表面的距离,而立体相机测量的是物体边界和不同亮度的图案的距离,例如在表面上绘制的图案。

这也是一个根本的区别:激光测距仪和毫米波雷达不能探测物体的边界,而立体相机不能测量没有图案的表面。 由于一个汽车传感器必须能够在所有情况下工作,最好的解决方案是将两个传感器融合在一起。

然而,即使在这种情况下,在空旷的表面上投射有图案的光线,也能使立体摄像机测量距离。 这对于模式光可以到达的短距离来说是一个很好的解决方案,市场上的许多立体摄像机都装有泛光灯。

立体摄像机的一个主要问题是,在较长的距离上,精度会迅速下降。 不需要太多细节,准确度与距离的百分比是成正比的。 例如,一个立体摄像机在10米处的测距精度为±1%,即±0.1米,在100米处的测距精度为±10%,即在±10米的距离上差了100倍。

这就是为什么你有时会听到有人说,立体摄像机的范围精度差,因此不能用于需要距离精度的防撞。 这并不完全正确。 的确,它们在一定距离内是不准确的,但在1米的距离内,准确度可低至±1毫米,而100米的制动力只有90米制动力的10%。

随着距离越来越近,测距的准确性也越来越高,到最后有可能以1毫米的精度停止车辆。 人也是如此:当他看到100米外的人时,他无法区分这个人是在100米外还是90米外。 然而,我们可以踩下刹车,在不与人相撞的情况下停下来,即使我们没有短时停车。 当然,毫米波雷达和LiDAR都可以用来停止,但立体摄像机可以提供更精确的控制。

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