虚拟机搭载Ubuntu18.04调用笔记本的摄像头（踩坑以及解决方法）
一、建立工作空间（略）
这里我建立的工作空间名称是catkin_ones
二、下载usb_cam包并进行编译
git clone /bosch-ros-pkg/usb_cam.git
cd usb_cammkdir buildcd buildcmake ..
三、硬件设置和踩坑记录
点击虚拟机的可移动设备将摄像头与主机断开连接至虚拟机
运行usb_cam里例程launch时发现摄像头闪了一下，无法启动并出现报错。
在硬件出调整usb兼容性将2.0改成3.1.由于我的VM版本是12.0版本过低，调整后只要开启虚拟机便会出现系统崩溃蓝屏现象。这是由于VM版本过低导致与硬件兼容性出现了问题。从官网下载最新版本就可以解决。不需要卸载本身低版本的VM，在安装高版本时低版本会被覆盖。
下载地址
/cn/products/workstation-pro/workstation-pro-evaluation.html
进入后重新运行，同样的需要将摄像头连接至虚拟机并且将USB兼容性修改至USB3.1，此时再重新roslaunch就能够打开摄像头。
roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
相机标定
sudo apt-get install ros-melodic-camera-calibration
需要准备一张张友正标定版进行摄像头内参标定。
