win10安装Ubuntu18.04双系统UEFI模式启动及其后续工作

个人学习记录

注：这篇是电脑安装过一次双系统后，买了新硬盘重新安装双系统的教程

1.安装过程大多数都是参考这篇超详细！Win10（UEFI启动模式）安装Ubuntu18.04双系统

[转自简书]超详细！Win10（UEFI启动模式）安装Ubuntu18.04双系统

(第一个链接好像有时显示不出来，所以也可以直接用第二个链接)

只不过买了大一点的新硬盘，压缩卷的时候出了点小问题：我把整块硬盘都变成“未分配”的状态(手贱)。

解决问题：本来当买回来一块新硬盘时，先对其格式化（NTFS模式），然后压缩卷就可以了。

但如果出现刚才说的问题，那就

win + R后输入Diskpart,进入命令行后，输入list disk，然后选择你要清除的硬盘select disk num，这里的num代表0或者1或者2（就是你要清除的硬盘），最后输入clean。

在磁盘管理，在硬盘名字那里右键，选择“初始化硬盘”，然后格式化（NTFS格式）–>压缩卷（按默认留3G出来）。

2.安装后重启时进入黑白的GRUB界面，输入exit退出GRUB模式。

而且还要做下面的处理。

ubuntu双系统启动时卡死解决办法（在ubuntu16.04和18.04测试无误）

3.换清华源

Ubuntu18.04换清华源

4.同步时间

Ubuntu18.04与Win10同步时间

5.设置完第二步之后屏幕特别亮，需要安装显卡驱动才能调节亮度。在网盘下载驱动，手动安装。

参考Ubuntu18.04安装NVIDIA 显卡驱动(GTX 1060)

不过我的电脑不用关闭图形界面也可以安装显卡驱动。（也就是参考文献中的第四大步安装显卡驱动的第1-3小步不用做）

注意lightdm是用来启动图形界面，不可以卸载。

6.安装cuda10.1和cudnn7.6.5

Ubuntu18.04+CUDA10.1+CUDNN7.6.5安装

7.加快下载速度

7.1系统换源

ubuntu换源-解决终端下载速度很慢的问题

顺便勾上前面那几个勾，方便后面安装ROS使用

7.2用apt-fast下载，不用apt-get(好像也没多大作用)

Ubuntu18.04，apt-fast安装

8.安装微信

8.1安装deepin-wine后安装WeChat

8.2配置Deepin-wine for wechat

按照8.1安装deepin-wine，后按照8.2安装微信

不要配置成win10,按照原来的就行(win8)，也就是不用运行winecfg

deepin wechat 中文乱码解决方案 Ubuntu18.04

Ubuntu18.04安装wine-wechat并解决中文乱码和黑方块问题

上面这两个是解决一些bug。

9.安装WPS

Ubuntu 18.04 安装WPS详细过程（保姆级教程）

在网盘下载wps_symbol_fonts.tar.gz字体文件解决里面字体报错问题。

10.安装ROS

官网Ubuntu install of ROS Melodic

配置源Ubuntu18.04一次性成功安装ROS

rosdep报错解决方法：rosdep init/update 解决方法

(里面的rosdistro.zip在网盘里也有)

运行小乌龟验证安装是否成功：roscore,rosrun turtlesim turtlesim_node,rosrun turtlesim turtle_teleop_key

11.截图工具

Ubuntu18.04 方便好用的截图工具