西洋管弦乐队中的乐器大都起源于欧洲，早在几个世纪以前，管弦乐队就已经初具规模了，那时，一般用于演奏宫廷音乐。开始，乐队只是用了些弦乐器，后来，又逐渐加进了木管乐器和铜管乐器。
一般来说，西洋管弦乐队是由键盘乐器、木管乐器组、弦乐器组、铜管乐器组、打击乐器组以及其他一些特性乐器组成的。人声大体上可分为女高音、女低音、男高音、男低音四个基本声部。这些乐器组也可分为四种。例如在弦乐组里，就有小提琴、中提琴、大提琴、低音提琴；木管组有长笛、双簧管、单簧管、大管；铜管组有小号、圆号、长号、大号。具体分类：
键盘乐器：钢琴、古典钢琴、管风琴、手风琴、电子琴
木管乐器：长笛、短笛、双簧管、英国管、巴松管、单簧管、萨克斯管、口琴、苏格兰风笛。
弦乐器：小提琴、中提琴、大提琴、低音提琴、古典吉他、曼陀铃、电声吉他、电声贝司、竖琴。
铜管乐器：小号、法国圆号、长号、低音大号。
打击乐器：定音鼓、大鼓、小军鼓、钟管、木琴、钢片琴、电子鼓、爵士鼓、三角铁、铁片角、大镲、铃鼓、西班牙响板、沙槌、大锣。
