注：1、本文嵌入式设备usb做device使用，只能做host（没有otg功能的）请略过

2、本文只对linu内核现有模块的应用。并非开发一个全新usb设备驱动

一般嵌入式的终端都是使用串口。串口的优点就是简单易用，开发版厂家都已经默认串口为其调试终端了。其最大的缺点就是速度慢，尤其体现在传文件方面。使用xmodern一个500k的文件都将近要一分钟了。人生苦短啊……

有的有网口，但是一般来讲电脑只带一个网口，拿他来接嵌入式设备那上网怎么办??尤其是台式机没有无限网卡的，很不方便。虽然可以在二者中间加个路由器，还是很不方便

若嵌入式设备中带有otg功能的usb口能否使用usb线直连PC和嵌入式设备呢？答案是肯定的。

什么是OTG

简单的说就是usb既可以当host又可以切换为device。USB 只能主机与设备之间进行数据通信，由于PC端usb口一般只能做host，因此嵌入式设备usb切换成device是必要的。

显然USB网络与以太网不同，在USB网络里各终端不是对等的，即USB Host端和USB Device端的所需要软件和硬件接口不一样.

嵌入式端软件支持

嵌入式设备需要USB Gadget驱动g_ether.ko。内核修改：

Device Drivers --->

USB support --->

USB Gadget Support --->