简介
STM32 有两个看门狗，一个是独立看门狗（IWDG）另外一个是窗口看门狗（WWDG），独立看门狗号称宠物狗，窗口看门狗号称警犬。
独立看门狗用通俗一点的话来解释就是一个 12 位的递减计数器，当计数器的值从某个值一直减到 0 的时候，系统就会产生一个复位信号，即IWDG_RESET。如果在计数没减到 0 之前，刷新了计数器的值的话，那么就不会产生复位信号，这个动作就是我们经常说的喂狗。看门狗功能由 VDD 电压域供电，在停止模式和待机模式下仍能工作。
独立定时器比较简单就不讲了，直接递减触发复位。
窗口看门狗就是一个7位的递减计数器往下记，设定一个上窗口值，下窗口值固定，只能在上窗口和下窗口值之间进行复位，复位前可以触发一次紧急中断，可以做复位前觉得最重要的事件。
分频
我的看门狗所在时钟是APB1的时钟主频是42M，数据手册上规定看门狗必须除于4096，你还可以通过CFR寄存器再进行一次分频（1,2,4,8）。CNT_CK=PCLK1/4096/(2^WDGTB)
窗口值
窗口值是由CFR寄存器决定的,下窗口值是固定的,寄存器的初始化值是0x7F,二进制为01111111,下窗口值为0x3F,所以上窗口值设定只能在0x3F到0X7F之间,即63到127之间。
超时计算
寄存器介绍
代码
中断优先级初始化
// WWDG 中断优先级初始化static void WWDG_NVIC_Config(void){NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}
WWDG配置函数
/* WWDG 配置函数* tr ：递减计时器的值， 取值范围为：0x7f~0x40，超出范围会直接复位* wr ：窗口值，取值范围为：0x7f~0x40* prv：预分频器值，取值可以是*@arg WWDG_Prescaler_1: WWDG counter clock = (PCLK1(42MHz)/4096)/1 约10253Hz 97us*@arg WWDG_Prescaler_2: WWDG counter clock = (PCLK1(42MHz)/4096)/2 约5126Hz195us*@arg WWDG_Prescaler_4: WWDG counter clock = (PCLK1(42MHz)/4096)/4 约2563Hz390us*@arg WWDG_Prescaler_8: WWDG counter clock = (PCLK1(42MHz)/4096)/8 约1281Hz780us**例：tr = 127(0x7f，tr的最大值) wr = 80（0x50, 0x40为最小wr最小值） prv = WWDG_Prescaler_8*~780 * (127-80) = 36.6ms < 刷新窗口 < ~780 * 64 = 49.9ms*也就是说调用WWDG_Config进行这样的配置，若在之后的36.6ms前喂狗，系统会复位，在49.9ms后没有喂狗，系统也会复位。*需要在刷新窗口的时间内喂狗，系统才不会复位。*/void WWDG_Config(uint8_t tr, uint8_t wr, uint32_t prv){// 开启 WWDG 时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);// 设置递减计数器的值WWDG_SetCounter( tr );// 设置预分频器的值WWDG_SetPrescaler( prv );// 设置上窗口值WWDG_SetWindowValue( wr );// 设置计数器的值，使能 WWDGWWDG_Enable(WWDG_CNT);// 清除提前唤醒中断标志位WWDG_ClearFlag();// 配置 WWDG 中断优先级WWDG_NVIC_Config();// 开 WWDG 中断WWDG_EnableIT();}
死前中断函数
// WWDG 中断复服务程序，如果发生了此中断，表示程序已经出现了故障，// 这是一个死前中断。在此中断服务程序中应该干最重要的事，// 比如保存重要的数据等，这个时间具体有多长，要// 由 WDGTB 的值决定：// WDGTB:0 113us// WDGTB:1 227us// WDGTB:2 455us// WDGTB:3 910usvoid WWDG_IRQHandler(void){// 清除中断标志位WWDG_ClearFlag();//LED2 亮，点亮 LED 只是示意性的操作，//真正使用的时候，这里应该是做最重要的事情LED2(ON);}
喂狗函数
// 喂狗void WWDG_Feed(void){// 喂狗，刷新递减计数器的值，设置成最大WDG_CNT=0X7FWWDG_SetCounter( wwdg_cnt );}
main函数
int main(void){Debug_USART_Config();printf("\r\n这是一个看门狗例程\r\n");uint8_t wwdg_tr, wwdg_wr;/* LED 端口初始化 */LED_GPIO_Config();// BLUE 蓝色灯亮LED3(ON);Delay(0XFFFFFF);// WWDG配置/* WWDG 配置函数* tr ：递减计时器的值， 取值范围为：0x7f~0x40，超出范围会直接复位* wr ：窗口值，取值范围为：0x7f~0x40* prv：预分频器值，取值可以是*@arg WWDG_Prescaler_1: WWDG counter clock = (PCLK1(42MHz)/4096)/1 约10253Hz 97us*@arg WWDG_Prescaler_2: WWDG counter clock = (PCLK1(42MHz)/4096)/2 约5126Hz195us*@arg WWDG_Prescaler_4: WWDG counter clock = (PCLK1(42MHz)/4096)/4 约2563Hz390us*@arg WWDG_Prescaler_8: WWDG counter clock = (PCLK1(42MHz)/4096)/8 约1281Hz780us**例：tr = 127(0x7f，tr的最大值) wr = 80（0x50, 0x40为最小wr最小值） prv = WWDG_Prescaler_8*~780 * (127-80) = 36.6ms < 刷新窗口 < ~780 * 64 = 49.9ms*也就是说调用WWDG_Config进行这样的配置，若在之后的36.6ms前喂狗，系统会复位，在49.9ms后没有喂狗，系统也会复位。*需要在刷新窗口的时间内喂狗，系统才不会复位。*/// 初始化WWDG：配置计数器初始值，配置上窗口值，启动WWDG，使能提前唤醒中断WWDG_Config(127,80,WWDG_Prescaler_8);// 窗口值我们在初始化的时候设置成0X5F，这个值不会改变wwdg_wr = WWDG->CFR & 0X7F;while(1){// BLUE 蓝色灯LED3(OFF);//-----------------------------------------------------// 这部分应该写需要被WWDG监控的程序，这段程序运行的时间// 决定了窗口值应该设置成多大。//-----------------------------------------------------// 计时器值，初始化成最大0X7F，当开启WWDG时候，这个值会不断减小// 当计数器的值大于窗口值时喂狗的话，会复位，当计数器减少到0X40// 还没有喂狗的话就非常非常危险了，计数器再减一次到了0X3F时就复位// 所以要当计数器的值在窗口值和0X40之间的时候喂狗，其中0X40是固定的。wwdg_tr = WWDG->CR & 0X7F;if( wwdg_tr < wwdg_wr ){// 喂狗，重新设置计数器的值为最大0X7FWWDG_Feed();}}}
