由于ubuntu USB设备号为从零开始依次累加，所以多个设备每次开机后设备号不固定，机器人每次开机都要蛋疼的按顺序插，
在网上找到一种方法：udev的规则
udev的规则说明，可以参考博客说明：/cokewei/article/details/8281239
将端口重映射到新的固定的名字，并且设置其权限为可读。使用对应的ｉｄ端口映射到固定的名字上。
查看对应的ｕｓｂ端口信息
udev的规则
$kernel, %k：设备的内核设备名称，例如：sda、cdrom。
ID10c4:ea60 表示usb设备的ID(这个ID由芯片制造商设置，可以唯一表示该设备)
10c4 usb_device_descriptor.idVendor
ea60 usb_device_descriptor.idProduct
依据上面信息写ｕｄｅｖ文件：我用的是rplidar的激光雷达ｕｓｂ串口
我的串口设备信息
创建生效后重新插拔USB
显示
多个不同型号设备可使用这种方法来区分
打开设备时，用（/dev/rplidar）即可。
