图像增广 || 通过仿射变换实现图像的平移 缩放 旋转 翻转 错切 及MATLAB实现与分析

1.仿射变换理论

仿射变换（Affine Transformation或 Affine Map）是一种二维坐标（x,y）到二维坐标(u,v)之间的线性变换，它保持了二维图形的“平直性”（直线经过变换之后依然是直线）和“平行性”（二维图形之间的相对位置关系保持不变，平行线依然是平行线，且直线上点的位置顺序不变）。仿射变换可以写为线性变换和平移的组合如下：

可以实现平移、缩放、旋转、翻转（对称）、错切（剪切、错位交换，产生弹性物体的变形处理）五种变换，其中前四种变换已经有其他函数可以完美实现，但错切的实现目前只学习到了这一招

2.变换的实现

通过设置变换矩阵，可以实现上述变换功能，效果如图（网图，侵删。错切shear的那两个矩阵有误！！详情见3.）