java object转成byte_java对象转成byte数组的三种方法

java对象转成byte数组，在使用netty进行通信协议传输的场景中是非常常见的。比如，协议有一些定好的协议头、classid，messageid等等信息，还有一个关键的内容是payload。不同的协议内容都会放到payload中，而这个payload往往就是一个byte数组。

那么，如何方便的将一个java对象构造成一个byte数组呢？1 bytebuf填充我们以下面这个对象举例：

public class UgvData implements Serializible{

private static final long serialVersionUID = -219988432063763456L;

//状态码

byte status;

//当前GPS经度

float longitude;

//当前GPS纬度

float latitude;

//行驶速度 单位是 m/s，带一个小数点

float speed;

//当前电量百分比

short batteryPercentage;

//任务编号

long quest;

public byte[] toByteArray() {

ByteBuf buf = Unpooled.buffer(32);

buf.writeByte(this.getSt