蓝牙驱动基本原理

辆小车的基本功能就是让它能动起来，能通过手机蓝牙进行遥控，所以就需要用到L298N电机驱动模块，和HC-06蓝牙模块。下面就简单介绍一下这两个模块。

一个L298N电机驱动模块能驱动2个马达，小车是四驱驱动，我们可以把两个L298N模块并联，并用12V电压供电，如果你的小车不需要调速，就不用考虑PWM问题，也就无需把使能端ENA、ENB的跳线帽拔掉，直接将IN1、IN2、IN3、IN4与单片机的端口相连，把OUT1、OUT2、OUT3、OUT4与马达相连即可。

电机驱动模块弄好后，离它能动就只有一步之遥了，我们需要用到HC-06蓝牙模块对小车进行控制。

蓝牙模块的TXD，RXD要分别与单片机的RXD、TXD相连，这样串口通信才能收发正常，然后软件设置串口。利用switch 函数，对蓝牙接收的数据进行处理，执行相应的运动。（串口调试我推荐正点原子的Xcom都行啊，能有就行了）。

下面是引脚控制98N的驱动，主要是原理双H桥路理解了就差不多了，你马达接反了转向就会不一样，哈哈小爷我就是这样马达接反了，所以要灵活运用。

主要程序

#include<reg52.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit IN1=P1^0; // sbit IN2=P1^1; // sbit IN3=P1^2; // sbit IN4=P1^3; // sbit IN5=P1^4; //sbit IN6=P1^5; // sbit IN7=P1^6; // sbit IN8=P1^7; // void stop(){IN1=0;IN2=0; IN3=0; IN4=0; IN5=0; IN6=0; IN7=0; IN8=0;}void forward(){IN1=0; IN2=1; IN3=0; IN4=1; IN5=1; IN6=0; IN7=0; IN8=1; }void back(){IN1=1; IN2=0;// IN3=1; IN4=0;// IN5=0; IN6=1;// IN7=1; // IN8=0;}void left(){IN1=0; IN2=0; IN3=0; IN4=0; IN5=0; IN6=0; IN7=0; IN8=1;}void right(){IN1=0; IN2=0; IN3=1; IN4=0; IN5=1; IN6=0; IN7=0; IN8=0;}void Com_Int(void) interrupt 4{uchar receive_data;EA = 0;if(RI == 1) { RI=0; IN2=0; IN3=0; IN4=0; IN5=0; IN6=0; IN7=0; IN8=0;receive_data = SBUF;switch(receive_data){case ('1'):forward();break;case ('2'):back();break;case ('3'):left();break;case ('4'):right();break;case ('0'):stop();break;}}EA = 1;}void UsartConfiguration(){SCON=0X50;//TMOD=0X20;PCON=0X00;TH1=0Xfd; TL1=0Xfd; //TR1= 1;ES = 1; EA = 1; }void main(){UsartConfiguration();while(1);}