首先，致谢实验楼和易科机器人实验室的大力支持。
在线学习平台基于Ubuntu16.04，包含ROS 1.0和2.0最经典版本kinetic与ardent。
实验楼ROS实践平台介绍参考如下链接：
https://zhangrelay./article/details/88530278
预备基础：基本Linux操作、了解Python或C++编程、机器人相关理论等。
平台配置：ROS 1.0 和 ROS 2.0初级、中级教程全部功能包，推荐按如下顺序进行探索式学习。
-服务机器人/工业机器人/两者融合-
ROS 1.0和2.0常规：官方源码教程，非第三方
ROS 1.0：/ROS/TutorialsROS 2.0：/doc/ros2/Tutorials/源码：/
ROS 1.0和2.0秘籍式学习法：第三方，非官方
只摘录了部分ROS1.0第三方教程和常用功能包（<30%），ROS 1.0功能包已经非常丰富，几乎覆盖所有机器人应用领域。
目前，ROS2.0的第三方教程明显少于ROS1.0。
以上内容基于ROS 1.0和2.0版本，分别为kinetic与ardent，需自主下载源码学习。
未完待续
