BLDC无刷电机6步换向步骤简述

无刷电机一般采用如下结构方式

三根连出线为ABC，或UVW，其实是一回事，叫法不同而已。

6步换向就是三根连出线通电的过程，分别是AC，AB，CB，CA，BA，BC。AC表示电流从A流到C，CA表示电流从C流到A，其他的类推。

为什么是这样呢，其实你用手比划一下就知道了，首先大拇指作为上桥接通，放在A，食指作为下桥接通放在C，第2步时，将食指从C挪到B，第3步时大拇指从A挪到C，第4步食指从B到A，然后依次比划一下就明白了，很简单。按照这个方式通电，电机就依次转起来了。

通电的过程也很简单，一共有3个半桥，分别对应ABC三路，

上臂导通为高电平输出，

下臂导通为低电平输出，

截止状态时，两臂均关断，

两臂均导通是非法状态，因为这样会把电源对地短路。

高电平时，字母在前面，低电平时字母在后面。半桥截止则不写字母。

如：AC就是A桥输出高，C桥输出低，电流从A流向C。其余状态依此类推。６步之后，一个循环结束，重新开始。

如此电机就可以旋转起来了。

那么我们做控制的时候，其实就是控制三个臂，共６个MOS管的输入电平，让其按照下图工作即可。画出了３个周期的６步换向波形。

有感工作模式，指的是有霍尔传感器，这是安装在电机内部的传感器。通过霍尔传感器获得电机位置，来判断换向的时机。

无感工作模式，指的是没有霍尔传感器，通过检测未加电的绕组（如第一个周期时，AC通电，B绕组未加电）上产生的反向电动势，来获取换向时机的。此时就有一个问题，电机静止时，是没有反向电动势的，就需要先启动，等电机运转起来，再检测其反向电动势。