BLDC无刷电机6步换向步骤简述
无刷电机一般采用如下结构方式
三根连出线为ABC,或UVW,其实是一回事,叫法不同而已。
6步换向就是三根连出线通电的过程,分别是AC,AB,CB,CA,BA,BC。AC表示电流从A流到C,CA表示电流从C流到A,其他的类推。
为什么是这样呢,其实你用手比划一下就知道了,首先大拇指作为上桥接通,放在A,食指作为下桥接通放在C,第2步时,将食指从C挪到B,第3步时大拇指从A挪到C,第4步食指从B到A,然后依次比划一下就明白了,很简单。按照这个方式通电,电机就依次转起来了。
通电的过程也很简单,一共有3个半桥,分别对应ABC三路,
上臂导通为高电平输出,
下臂导通为低电平输出,
截止状态时,两臂均关断,
两臂均导通是非法状态,因为这样会把电源对地短路。
高电平时,字母在前面,低电平时字母在后面。半桥截止则不写字母。
如:AC就是A桥输出高,C桥输出低,电流从A流向C。其余状态依此类推。6步之后,一个循环结束,重新开始。
如此电机就可以旋转起来了。
那么我们做控制的时候,其实就是控制三个臂,共6个MOS管的输入电平,让其按照下图工作即可。画出了3个周期的6步换向波形。
有感工作模式,指的是有霍尔传感器,这是安装在电机内部的传感器。通过霍尔传感器获得电机位置,来判断换向的时机。
无感工作模式,指的是没有霍尔传感器,通过检测未加电的绕组(如第一个周期时,AC通电,B绕组未加电)上产生的反向电动势,来获取换向时机的。此时就有一个问题,电机静止时,是没有反向电动势的,就需要先启动,等电机运转起来,再检测其反向电动势。